1081自校式DMM中的新技术

目前智能仪器发展极快。在数字万用表中更明显,国内已有产品。国外高精度用μp控制的DMM主要技术性能见表一。μp DMM按用途可分为两类:一类是高精度的,但速度低,可用于计量、高精度测试等;一类是速度快,功能全的系统表,精度稍低些,可用于自动测试中。μp DMM的功能除参考资料所提及的外,还有信号列的测量,可把高速变化的摸似量存储起来,以后可慢速的按次取出。反过来也可把缓慢变化的摸似量(如室温)存储起来,以后可较快地取出。对我们计量工作者来说,这些功能中重要的是智能仪器的自动校准,只有有了这一功能,仪器校准的自动化才能实现,否则当仪器超差时,需停机调整。     

微处理器测试器

目前,用微处理器控制的仪器越来越多。当仪器出了故障,首先要判断是哪个部份有问题?例如,对数字电压表而言,它可分为四个部份:1、微处理器,2、A/D转换器,3、数字电路,4、电源。由于μP对大多数人来说还不熟悉,检查起来较困难,所以一般先检查4、3、2这三部份。仪器一开机就受μp的控制,所以当μp有问题时,会使仪器出故障。用传统的测试仪来检测μp是很困难的。常用的μp检测方法有三种:1、时域分析,2、特征分析,3、联机仿真。有时需要几种方法结合起来进行检测。检测μp所使用的仪器有逻辑状态分析器,如HP公司的1600A;专用的μp测试仪,如FLUKE的     

超声振动切削中的自动调谐技术研究

在超声振动切削中,由于系统的发热及加工负载的变化,机械谐振系统的谐振频率会在较大范围内发生变化.若超声波电源的工作频率不能自动跟踪机械系统的谐振频率,超声振动切削就无法持续稳定地进行.为了解决上述问题,分析了超声振动切削系统的组成,剖析了系统中超声换能器的电阻抗特性,提出了根据换能器中电压和电流的相位差来调整超声波电源工作频率的自动调谐方法,并设计了相应的自动调谐系统.试验结果表明:该自动调谐方法在加工条件变化的情况下能使切削系统始终工作在谐振状态,实现连续稳定的振动切削.      

数字逻辑的数据压缩测量

为了用数字压缩技术对数字逻辑电路进行测试,以7201型定位仪为例,说明了数字压缩测量仪的几种主要功能.这种仪器能够有效地捕捉出现在任意两个脉冲之间的毛刺,能对整机进行跟踪分析压缩。当逻辑电略中某一部份或某一个元器件有故障时,它通过跟踪分析压缩后,能较快地进行故障定位,并显示有故障点特征码,这有利于故障的排除或提高逻辑电路的性能。它还有较强的特征分析功能,除了能对μp 和智能化仪器的内激励特征码进行特征分析测量外,还能对没有内激励特征码的μm 智能化仪器进行特征分析测量.本文可供从事μp 和智能化仪器的生产、调试和维修人员参考。     

卫星运行中的自主控制技术

阐述了卫星自主控制的必要性，分析了卫星自主控制的要求和特点。在此基础上，设计了分布式多Agent自主控制系统，介绍了主控单元Agent中智能规划与调度功能的实现方式；在自主控制系统中其他Agent采用分层控制，介绍了各部分的功能和实现方式。     

无刷直流电机的锁相控制(空间相位锁定)

本文介绍了无刷直流电机空间相位锁定技术。这一锁相技术的特点是利用无刷直流电机特有的换向信号作速度反馈,使用最简单的脉冲控制方式实现低速大惯量系统的相位锁定。作者针对两种用途作了功能和精度试验。试验结果是令人满意的。捕获时间1～2分钟,稳态相位抖动均方根值σ_φ<0.15°,空间指向精度Δ0<0.25°。     

基于VPX总线的智能供配电系统设计

介绍了VPX标准及技术特点,提出了基于VPX总线架构的供配电系统组成和功能,并对各板卡的供电、控制、指令等进行分析,形成技术方案。实现了各功能板卡间的优化配置,开展了相关的试验验证。试验结果表明,该系统稳定可靠,具有广泛的应用前景。     

在CAD系统上探索空间飞行器三维动画的实现途径

说明了在CAD系统上实现三维模型动画的可行性,接着论述了三维物体的运动控制方法及在CAD 系统上实现的技术途径。给出了在微机Auto CAD上利用关键帧技术和运动算法控制模拟空间飞行器运动的一些实例,同时也介绍了在Euclid-IS CAD 系统上二次开发运动模拟功能的探索。     

飞行器天线波束的电子控制和扫描

文章介绍了实现飞行器天线波束的电子控制及扫描的重要意义,和一种适应于空间飞行器的轻小型相控阵天线系统实验模型的结构和功能。着重介绍如何用专用的波束控制计算器来实现对天线波束的电子控制和扫描。文章给出了天线波束电子控制的原理,提出了波束控制计算器所要完成的基本任务。进而详细介绍线阵波束控制计算器的设计。给出了所设计的波控器的详细框图及其工作原理。特别讨论了其中主要电路的功能,以及如何设计、实现这些电路。文章最后给出了波束定向控制和自动步进扫描的实验结果。同时对天线波束指向的控制速度给出了定量的结果,表明所设计的波控器具有高速控制性能。本文所给出的波束控制计算器可以按照事先给定的要求对天线波束作固定的程序控制,也可以接受外部指令作实时方位控制。同时还能以几种不同的速率作自动步进扫描。     

尺寸检测设备的通讯标准DMIS及其实现技术

讨论了机械工业自动化测试与控制领域的一个重要问题尺寸检测设备的通讯标准及其实现技术。介绍了尺寸测量接口标准（DMIS）的产生背景、用途、语法结构及其功能的扩展完善。文章最后简要介绍了最近几年出现的DMIS对象技术（DOT）和虚拟DMIS（Virtual-DMIS）。这对我国未来尺寸测试设备的发展和系统集成具有重要意义。     

基于VB.NET的砝码自动校准系统软件设计与实现

介绍了一种基于VB.NET的砝码自动校准系统软件，能够实现密闭环境中微干扰、高精度、高效率的砝码自动校准工作，并应用于砝码检定校准工作。软件设计采用VB.NET串口通讯、PLC可编程控制器、Access数据库、OLE Office自动化技术，主要实现了砝码自动校准过程设置、砝码信息数据库管理、自动生成实验报告、天平控制、自动校准过程监控等功能。     

机器人运动的学习控制

机器人学习控制旨在采用简单的控制器结构和易于实现的控制算法,提高机器人轨迹动态跟踪精度。本文讨论了机器人控制研究中存在的困难,简要回顾了早期学习控制思想的形成和发展,重点介绍了近年来国内外有关机器人学习控制研究的现状。     

交会对接敏感器总体设计要点分析

相对测量技术是完成在轨航天器交会对接的重要技术之一,设计能够完成相对位置、速度,以及近距离的相对角度、角速度测量的交会对接敏感器,用于确定交会的轨迹和控制对接时的相对运动,不仅要考虑实现功能、性能方面,还要考虑在工程实现中外太空杂光干扰、热环境等因素的影响．本文不涉及到交会敏感器的具体设计,而是从分系统的任务和技术总体设计角度,总结交会对接敏感器设计时应注意的几个方面．     

自适应模糊PID技术在发射场供气系统的应用

针对发射场加注供气系统压力控制非线性、大时滞、变参数问题,设计了一种基于自适应模糊PID技术的闭环压力控制系统。该系统通过对控制器的比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd的在线调整,实现了压力的高精度控制。依据试验现场数据采取曲线拟合方法建立系统二阶滞后惯性模型并进行了仿真。通过仿真验证了模型的有效性,效果优于常规PID控制,有效地改善了系统的动态性能和稳态精度,在以PLC控制为核心的发射场自动化控制系统中可推广使用。     

自动阻抗调配器的校准技术探讨

自动阻抗调配器在微电子行业应用越来越广泛,但是目前国内还没有计量技术机构开展该类仪器的计量校准工作,本文介绍了其机械结构、工作原理,设计了控制模型,组建了校准系统,实现了主要参数矢量重复性、驻波比和插入损耗的校准工作。     

用MC68488实现的微型机GP—IB接口及其在自动测试中的初步应用

一、概述微型计算机技术的迅速发展,使得人们不只是关心它所能够完成的计算能力,而且要寻求实现各种复杂的自动控制功能。这样,实现各种控制功能的接口电路也相应产生。计算机设计者们的最终目的是实现计算机与外界的信息交换,或者说是实现计算机与其他设备的通信能力。这种能力是通过传递和交换信息的接口来实现的。     

微波超宽带高速数控幅度调节器研制

微波频率源技术中常常要求实现微波输出信号功率电平的高精度、小步进调控。作为频率合成器中的重要组成部分,微波功率幅度控制器的指标好坏对微波频率合成器的功率性能的优劣有很大影响。随着使用要求的不断提升,频率合成器等设备对带宽、速度的要求也越来越高。本文概述了微波超宽带高速幅度控制的背景及现状,详细介绍了微波超宽带高速数控幅度调节器设计原理、设计方法、实现手段及实现指标等内容。     

一种数据采集卡自动校准系统及关键技术研究

数据采集卡已成为航空航天设备、现代武器装备生产验证、维修保障系统的重要部分。介绍了一种专用数据采集卡自动校准系统,分析了设计背景及实现的功能,同时提出了校准过程中噪声抑制、通道低电势和控制高可靠性三项关键技术的解决途径。     

数据库结构和数据的转换方法

介绍了如何把微机上的关系型数据库结构和数据转换成UNISYS 2200401机及MAPPER 上的数据库和数据的转换程序,主要介绍实现方法、设计思想、技术上实现途径和难点,以及系统构成和系统功能。     

一种恒温箱快速自适应控制方法

随着测量技术的不断发展,恒温箱的应用越来越广泛,传统的温度控制方法多采用全模拟电路进行控制,在控制精度及实时控制方面不能满足需求,且无法进行功能设定,本文设计了一种恒温箱快速自适应控制方法,基于该方法设计的便携式控温箱,根据恒温箱内外温度差采用不同的控制策略,采用加热与制冷双态工作模式,实现对控温箱内部温度的高精度控制,满足更高的应用需求。