飞机防滑刹车系统的最佳滑移率式控制方法研究

在分析滑移率控制式飞机防滑刹车系统的工作原理基础上,提出了一种基于最佳滑移率式的飞机防滑刹车系统的模糊控制方法。以某型飞机为例,将该方法在MATLAB环境下进行了数字仿真。结果说明:模糊控制方法能够达到较好的刹车控制效果,并具有较强的鲁棒性;采用基于滑移率式的模糊控制算法可以大大地提高飞机防滑刹车效率,特别是在跑道积雪情况下的刹车性能提高显著。     

机轮防滑刹车控制方法的研究

分析了机轮防滑刹车系统的工作原理和防滑工作过程,介绍了减速度控制法、有限状态机法和滑移率控制法在3种防滑刹车控制器设计中的应用,阐述了使用模糊控制算法、滑模变结构控制算法和人工神经网络算法的滑移率控制器的设计。     

飞机防滑刹车系统自适应模糊控制的应用研究

提出了一种自适应模糊控制算法的防滑刹车系统设计方案,并在DSP和CPLD硬件上实现了这种智能算法。结果表明:采用自适应模糊控制算法在改善飞机刹车性能和提高刹车效率方面有良好的效果,并增强了系统的鲁棒性。     

对某机电子防滑刹车系统的评估

本文介绍了我国军机常用的冷气惯性防滑刹车系统和某机用的液压电子防滑刹车系统的工作原理。对两种防滑刹车系统的刹车效率、使用维护性、可靠性等进行了比较,指出电子防滑刹车系统全面优于惯性防滑刹车系统。军机采用电子防滑刹车系统使我国自行研制的机轮刹车系统迈上一个新台阶。     

飞机防滑刹车系统试验研究

本文详细研究飞机防滑刹车系统负载(静态)试验和飞机防滑刹车系统健康诊断试验,提出飞机防滑刹车系统负载(静态)试验、飞机防滑刹车系统健康诊断试验、飞机防滑刹车系统动力、电磁效能试验和环境鉴定试验的分类方法,保证了飞机刹车系统功能、性能全面考核。     

飞机防滑刹车系统刹车失压分析

介绍了某型飞机防滑刹车系统组成、功能和工作原理。通过对防滑刹车系统防滑、刹车功能及刹车系统接地保护功能全面分析,实现了防滑刹车系统刹车失压故障原因的定位,总结了一套飞机防滑刹车系统故障的排除方法。     

基于labview的防滑刹车控制器测试平台研究

本文在分析数字电传防滑刹车系统的基础上，确定防滑刹车控制器测试平台的测试需求，完成了防滑刹车控制器测试平台设计，开发了基于LabVIEW测试环境的防滑刹车控制器测试平台。实现了对防滑刹车控制器的测试，验证了防滑刹车系统测试平台的正确性和可靠性。     

新型飞机自动刹车控制方法

分析了自动刹车系统的稳定性和与防滑控制的匹配性问题,针对性地提出了相应的解决办法,并以某型飞机为目标机建立了自动刹车系统的数学模型,通过在各种工况下的刹车过程仿真曲线和在某型飞机上的应用验证,充分说明了应用这种新型控制方法能大幅度改善防滑刹车系统的工作稳定性,保障飞机的着陆安全,并且能够提高防滑系统的工作效率,缩短刹车距离,可适用于军民用各型飞机的自动刹车系统。     

飞机防滑刹车控制技术研究综述综述

机轮刹车系统是飞机上最重要的着陆减速系统,关系到飞机的安全起降,其核心是防滑刹车控制技术。飞机刹车过程包含了众多在控制领域具有挑战的问题(不确定性、强非线性和强时变性),如何在刹车过程中有效克服着陆中所涉及的地面摩擦、刹车盘力矩波动、起落架载荷变化和阵风等具有复杂非线性特征的干扰,实现对地面结合力的可控利用,将对提高飞机地面安全发挥重要作用。本文对飞机防滑刹车控制技术进行综述。简述了飞机机轮防滑刹车系统的作用、发展、基本控制原理和典型架构;从应用需求出发归纳了关键评价指标;以数学模型的形式描述了系统内的典型非线性环节和着陆环境中的扰动;按照飞机防滑控制技术发展的顺序,依次介绍讨论了开关式防滑控制、偏压调制式防滑控制、自适应防滑控制和智能防滑控制中具有代表性的方法。从刹车控制律验证角度介绍了全数字仿真和试验方法。最后,结合刹车控制系统研制所存在的问题与挑战对本领域所涉及的技术研究重点进行了展望。     

飞机防滑刹车系统的工作原理与性能评估

随着飞机的起降质量与速度越来越大,对防滑刹车系统提出了更高的要求。在小结合系数跑道下,机轮打滑严重,导致系统刹车效率降低,并很容易使飞机丧失滑跑方向稳定性。了解系统性能与工作原理之间的关系对研制新型防滑刹车系统有很大帮助。本文将讨论防滑刹车系统的分类和常见几种系统的工作原理及性能评估。     

无人机电静液起落架收放及刹车系统仿真研究

无人机起落架收放及刹车系统在无人机的起飞、降落和刹车的过程中发挥着至关重要的作用,随着无人机飞行条件和要求的日益严苛,传统的液压系统已经无法满足需要。电静液系统既保留了传统液压系统的优点,又兼备电作动的优势。根据电静液作动器的工作原理,设计一款无人机起落架收放和刹车功能一体化的电静液系统,将改进型的PID 控制方式运用到起落架收放的控制中,并且设计两种模糊PID 控制方式运用于防滑刹车功能中,在此基础上进行基于AMESim 和MATLAB/Simulink 的联合仿真用于验证系统性能,并对仿真结果进行对比分析。结果表明：模糊PID 的控制方式控制效果良好,可以有效地改善无人机起落架收放和刹车过程的稳定性,使得起落架收放更安全,刹车效率更高。     

电动汽车无刷直流电机能量回馈制动系统设计

就电动汽车能量回馈制动效率较低的问题提出了一种恒转矩模糊控制策略。首先分析了无刷直流电机能量回馈制动的基本原理,对不同的回馈控制策略进行了对比分析,设计了一个三维模糊控制器,再以该控制器为核心,在MATLAB/Simulink环境中搭建了无刷直流电机能量回馈制动系统的仿真模型,并进行仿真。仿真结果显示提出的控制策略对电机制动转矩以及能量回收达到了很好的控制效果。     

神经网络及模糊控制在飞机防滑刹车系统中的应用

提出了一种新的神经网络 -模糊逻辑刹车系统控制方案。利用神经网络解决刹车系统中存在的非线性识别问题,实现刹车过程的轨迹跟踪;利用模糊控制克服参数变化和环境因素造成的不利影响,同时避免不精确建模造成的误差,最后利用所设计的控制器对某型飞机进行了仿真研究。结果表明 :新的控制方案能极大的改善飞机的刹车性能。     

Braking systems — Towards modular architectures and smart modules — the SAMBA project

The use of smart actuators, in a modular braking system architecture, offers the possibility of simplifying central braking control and of developing versatile standard components applicable to braking systems in different families of aircraft. The SAMBA (Smart Actuator and Modular Braking Application) project has investigated these possibilities together with techniques for control of brake torque instead of brake pressure.     

飞机数字式电子防滑系统采用新控制律的仿真研究

 讨论了从改进控制律着手提高系统性能的方法。在建立能适应系统随机扰动的基准速度产生器模型和改进控制器放电功能的基础上，设计了模糊复合控制器，通过调节系统的防滑循环频率，在减少深打滑和提高刹车效率方面收到了良好的效果。     

High-efficiency aircraft antiskid brake control algorithm via runway condition identification based on an on-off valve array

The aircraft antiskid braking system is an important hydraulic system for preventing tire bursts and ensuring safe take-off and landing. The brake system adjusts the force applied on the brake discs by controlling the brake pressure. Traditional aircraft antiskid braking systems achieve antiskid performance by controlling the braking pressure with an electrohydraulic servo valve. Because the pilot stage of an electrohydraulic servo valve is easily blocked by carbonized hydraulic oil, the servo valve would become a dangerous weak point for aircraft safety. This paper proposes a new approach that uses an on-off valve array to replace the servo valve for pressure control. Based on this new pressure control component, an efficient antiskid control algorithm that can utilize this discontinuous feature is proposed. Furthermore, the algorithm has the ability to identify the runway circumstances. To overcome the discontinuity in the process of using an on-off valve array, the Filippov framework is introduced. The conditions of convergence of the system are also discussed. The results of the digital simulations and the hardware-in-the-loop (HIL) braking experiments are used to verify the efficiency and stability of the proposed control algorithm. The method also proves that the on-off valve array can replace the servo valve perfectly as a new type of antiskid braking pressure control component.     

基于Lyapunov函数的不确定模糊控制系统设计

研究一类不确定T-S模糊系统的稳定性问题,考虑了平行与非平行分配补偿控制器的设计,并把线性矩阵不等式方法运用到了非平行分配补偿控制器中。基于Lyapunov函数把系统稳定的充分条件延伸到了不确定模糊控制系统。最后通过数值实例说明了本结论的有效性。     

磁悬浮反作用飞轮速率模式非线性协同控制方法

 为了改善磁悬浮反作用飞轮制动过程的动态性能和转速过零特性,提高飞轮的输出力矩精度,提出一种磁悬浮反作用飞轮速率模式非线性协同控制方法。首先建立包含电机和功率变换器的飞轮系统状态空间平均模型,然后基于飞轮系统的状态空间平均模型设计了加速和制动运行的协同控制律,并对控制律中的不确定扰动力矩项进行符号化处理,以提高控制系统抑制力矩扰动的动态响应速度。仿真和实验结果表明,该控制方法改善了转速过零特性,增强了飞轮对随机力矩扰动的鲁棒性,提高了制动控制的准确性,飞轮输出力矩精度达到6.2×10^-4N·m。