直升机发展概述

本文简要介绍了直升机的发展情况。提出了竹蜻蜓在直升机发展历史中的作用，介绍了直升机诞生前的探索工作，着重介绍了直升机进入实用阶段的发展情况，至今直升机在实用阶段又经历了4个发展时期。     

办好《直升机技术》，服务直升机事业——纪念《直升机技术》创刊三十周年

物换星移，时光倏忽，在祖国直升机事业繁花似锦，万紫千红之际，《直升机技术》期刊迎来了她的而立之年。作为中国直升机行业唯一获得国家统一刊号的技术期刊，在其三十年的成长历程中，为新中国直升机技术的发展，为祖国的直升机科研的进步，为我国直升机事业的繁荣做出了她应有的贡献。     

直升机巨人（美国篇）

美国是世界上航空技术最发达的国家，他们在直升机领域也不例外，虽然很多性能参数并不比苏联直升机高，但美国人的研制系统非常完善，生产出来的直升机性能稳定，目前也占领了大部分世界市场，在重型直升机领域也不例外。 美国陆军是最早将直升机用子实战的军队，他们在二战时期就开始使用直升机完成通信联络、要员运输和搭载伤员等任务；在朝鲜战争中，美国人逐步扩展直升机的用途，并且不断探索新的战术和研究对未来直升机的要求。根据陆军要求完成的新型直升机服役之后就完成了对新战术的探讨，并且在越南战场上验证了各种可行性，积累…     

继往开来,励精图治,规模化发展--中国直升机工业发展喜人

中国直升机业经过４５年坎坷历程，发展到今天的规模，已经引起了国内外有关人士的普遍关注。新年伊始，在中航第二集团直升机部于北京召开的２００１年度直升机主要厂所领导干部座谈会上，直升机部部长兼中国直升机公司总经理王建秋作了题为《总结过去，认清形势，抓住机遇，加速直升机产业发展》的中心发言。本文以王总的发言为背景，概述了中国直升机业的发展现状，未来发展机遇和它所面对的激烈竞争和挑战，以及中国直升机业未来的发展方针和需要解决的一些问题，以飨读者     

纪意《直升机技术》创刊三十周年——中国工程院院士、中国航空工业第二集团公司张彦仲总经理的贺信

《直升机技术》创刊三十年来，大力传播直升机知识，推介交流直升机科研成果，促进科技人员知识更新，为推动我国直升机的发展做出了重要贡献。     

无人驾驶直升机的研究现状和发展趋势

简要地讨论了无人直升机的研究现状，按起飞重量和结构形式对无人直升机进行了分类，指出了当前无人直升机研究存在的不足。然后，着重介绍了几种典型无人直升机的技术特点和发展概况。在此基础上，提出了几点值得注意的无人直升机技术发展趋势。     

直升机动态逆神经网络模型

以SH－2G直升机辨识模型为对象，采用天并作用函数的多层感知器网络，建立了直升机的动态逆神经网络模型，在直升机越障机动飞行仿真的同时，利用直升机操纵信号和对应的状态作为网络的训练样本，对直升机逆模型进行在线辨识，并给出了仿真结果及其分析。结果表明，该网络对直升机动力学逆模型具有良好的在线辨识效果。     

电动直升机关键性能指标及影响因素研究

本文基于电池、电机当前的技术水平和发展趋势，结合直升机性能估算方法，对某轻型直升机进行了全电化改型方案设计与性能计算，分析了改型前后续航能力和悬停升限等关键性能指标的变化，给出了电池能量密度、重量占比、电机功重比等对电动直升机性能的影响规律，提出了现阶段直升机全电化改型的建议。结果表明，当前电动直升机的续航能力仅能达到油动直升机的8%左右，但其悬停升限明显优于油动直升机，可根据实际任务场景，选择增加电池重量占比、加装辅助升力装置等方式提高电动直升机的续航能力。     

电控旋翼直升机配平及操纵特点分析

对采用电控旋翼直升机的配平及操纵特性进行了研究。首先根据电控旋翼的刚体桨叶变距运动方程，推导了襟翼操纵量与桨叶桨距的显式关系式。以此为基础，建立了电控旋翼直升机的飞行动力学模型。以WZ-1直升机为样例直升机，对比分析了电控旋翼直升机与常规直升机的配平特性和操纵响应特性。结果表明，电控旋翼直升机具有与常规直升机类似的配平和操纵特性，桨叶预安装角和桨根扭簧刚度这两个参数对其影响显著。     

规则海浪情况下直升机着舰速度研究

从直升机和舰船运动方程出发，主要对直升机的着舰速度进行了研究，确定了在规则海浪情况下，着舰速度与舰船横摇角、侧向伴移、升沉之间的关系。最后，对直升机的着舰过程进行了模拟，所得结论可为直升机起落架强度设计和飞行员正确操纵直升机着舰提供参考。     

我国直升机外部噪声控制技术发展思路研究

直升机外部噪声控制技术是直升机技术发展的重要方向。对直升机外部噪声控制技术的现状及发展趋势进行了分析，基于我国直升机外部噪声控制的技术基础，从基础研究、主被动控制技术等方面提出了我国直升机外部噪声控制技术的发展思路。     

国内外直升机动力的市场预测,关键技术及发展对策

论述了世界直升机工业的基本态势，分析了国内外直升机动力的市场动向，并根据我国直升机动力存在的技术差距，阐述了国内新一代及下一代涡轴发动机及凸盘活塞发动机存在的关键技术。针对我国直升机发展战略，提出了发展对策和建议。     

无人直升机飞行控制技术发展综述

针对无人直升机飞行控制技术发展进行了简要综述。首先，介绍了无人直升机的典型特征、飞行控制系统的设计过程和设计中面临的挑战。然后，系统梳理了适用于中大型和微小型无人直升机的飞行动力学建模技术发展现状，总结了无人直升机的飞行控制算法，对比了各算法的优缺点，阐述了飞行品质发展现状。最后，给出了这一领域未来发展的建议。研究结果表明，无人直升机系统高度复杂，不同建模技术和控制策略各有利弊；在飞行控制系统设计时需综合考虑相关因素，权衡相关指标矛盾；在无人直升机飞行品质评估标准建立时，要充分考虑无人的特点，对有人直升机的飞行品质进行裁剪和优化。     

直升机非线性运动方程及其数值分析

基于牛顿法建立了单旋翼带尾桨直升机的非线性运动方程，提出了一种求解直升机非线性运动方程的数值方法。建立方程时，用欧拉角描述直升机在空中的姿态，旋翼采用有挥舞铰且在铰上带有弹性约束的模型，桨盘处的入流采用线性模型，通过对一算例直升机的操纵响应进行数值仿真，将非线性与小扰动线性化的直升机运动方程进行了对比分析。结果表明：从操纵输入到随后的2s左右，非线性和小扰动线性化的直升机运动方程的计算结果非常接近，但在此之后，非线性运动方程的计算结果更能反映直升机的运动规律。     

直升机尾桨故障及处置

尾桨故障是直升机飞行中最难处置的特情之一，在国内外所发生的直升机飞行事故中，有很多是因尾桨故障造成的。本文通过分析斯瓦泽直升机尾桨的工作原理、故障类型，结合理论与实际，论述了直升机在尾桨故障后的处置，供广大斯瓦泽直升机飞行员参考。     

轻型共轴式直升机回避区近似计算

介绍了直升机回避区的意义和生成，并指出影响回避区范围的主要因素是直升机重量、旋翼的转动惯量和密度高度等；拟定了计算轻型共轴式直升机回避区的方法，该方法考虑到共轴式直升机的氯动特点，对国外无因次高度－速度曲线法进行了某些修改，使用此方法对某轻型共轴式直升机的回避区进行了计算，得到了较好的结果。该结果与国外某轻型直升机回避区的飞行试验结果比较接近。     

民用无人/有人小型直升机传动系统适用适航条款差异简析

对现行有效的无人直升机及有人小型直升机（正常类、轻型运动类）适航规章中传动系统适用条款进行了识别，对比分析了其传动系统适用适航条款的差异，可为无人直升机及有人小型直升机的传动系统适航符合性验证工作提供指导，为实现民用无人/有人小型直升机传动系统一机两用提供适航支持。     

直升机液压系统污染及防治

本文根据超黄蜂直升机液压系统污染危及飞行安全的教训，从理论和实践的结合上，研究了直升机液压系统污染的危害，原因及防治对策，以期引起国内直升机界设计，制造，使用的警觉，重视直升机液压系统污染的研究和防治，保证飞行安全。     

浅谈舰载直升机的海上试飞

针对舰载直升机的特殊使用环境，分析了舰船运动情况对舰载直升机实施起飞、着舰和舰上机动飞行的影响，最后，探讨了MIL－F－83300等直升机规范对舰载直升机的各种使用规定及特殊的飞行品质要求。     

“我们将持续满足中国及国际市场需要”——俄罗斯直升机公司CEO Andrei Shibitov

即便在全球性经济衰退及工业不景气的背景下，俄罗斯直升机工业依旧欣欣向荣。俄罗斯直升机公司和JSC公司整合了直升机工业，同时年复一年的提升着生产率：2007年交付了120架飞机，2008年这个数字增长为169，而该公司2009年的计划是交付220架直升机。俄罗斯直升机公司CEO Andrei Shibitov先生为我们揭示了增长背后的秘密以及公司未来计划。