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本文针对航空航天大型重载设备不同使用环境的要求,研究分析了轮组运输和气垫运输两种驱动方式的具体设计及其在短距离运输中的控制策略及应用。 相似文献
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以小功率永磁同步电机(PMSM)为研究对象,结合数字信号处理器TMS320F2812功能特点,给出了一套PMSM驱动控制系统硬件设计方案。详细阐述了功率驱动主电路、反馈信号检测电路以及供电电路的设计,介绍了主要元器件选型和参数计算方法。基于设计的硬件平台,对PMSM调速控制系统进行了测试。试验结果表明,所设计的控制系统硬件设计可靠、性能稳定、控制精度高。 相似文献
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大型卫星结构件加工过程中面临多次吊装和转移风险,针对“卫星不动,工具移动”制造方法定位误差大的问题,提出一种可移动混联机器人加工大尺寸结构件的新方法。基于全向移动平台与机器人视觉引导相结合的粗-精定位策略,采用初步定位和精确定位的“两步定位法”提高移动式混联机器人加工的定位精度。构建可移动混联机器人加工系统,并在大型卫星结构件上开展铣削验证实验。实验结果表明:移动式混联机器人提高了卫星舱体功能面的加工精度,1 600 mm×800 mm范围内4个压紧点的加工平面度达到0.08 mm,共面度达到0.2 mm,距离公差为0.6 mm。混联机器人的高刚度特性为实现卫星舱体高精、高效的原位加工提供了可行性。 相似文献
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为了实现MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)固体微推力器阵列准确可靠点火,阵列单元的点火驱动控制显得尤为重要。设计了驱动控制系统,由电源模块、驱动模块、10×10规模固体微推力器阵列模块、控制及通信模块组成,并分别对各个模块的设计进行了介绍。通过把各个模块进行一体化,设计了整机结构,并制备了原理样机。最后对原理样机进行了电爆试验、点火试验以及冲量测试试验,试验表明所设计的驱动控制系统功能完备,能够对阵列单元准确点火以及多单元同时点火,具有很高的可靠性,点火成功率100%。 相似文献
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描述了飞机机身段声学设计试验平台的建设,包括了机身段的改造、声源系统和测量系统的设备配置、该试验平台的性能指标和功能,并介绍了科用该试验平台进行的隔声试验、降噪效果试验和舱内吸声试验的部分试验结果,说明了该试验平台能合理地反映飞机结构的声学性能,是飞机结构声学设计和噪声控制试验研究的一种有效手段。 相似文献
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研究了飞机航空电子系统的综合验证平台,对全数字仿真平台、半物理仿真平台、全物理仿真平台的特点和作用进行简要分析,针对实际中应用最为广泛的半物理仿真平台进行详细分析,列出其主要组成部分和每部分的功能,对新一代航空电子仿真验证平台的需求进行了详细分析,从试验设计和试验执行2方面提出了改善方法,提出了分立式综合验证平台的思路,为飞机新生型号验证平台设计提供了借鉴。 相似文献
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魏芳高诚张盛桂 《航空精密制造技术》2021,57(2):60-62
介绍了试验平台基于华中HNC-8系列数控和伺服驱动单元的控制系统设计。重点介绍了平台数据采集和智能监控技术及机床自检功能的应用,为国产数控系统在航空领域的应用提供了测试验证示范平台。 相似文献
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应用基于两电平变频器的传统感应电机驱动系统存在输出转矩脉动较大的问题。针对这个问题,设计了一种模块化多电平变频器驱动的多极感应电机转矩脉动最小化控制方案。基于多极感应电机设计了其多电平驱动变频器拓扑,并采用了一种单极性的载波移相空间矢量脉宽调制技术进行控制。通过脉冲序列生成分析和计算,系统的低次输出谐波都达到了开关频率的四倍频以上,进而有效降低了转矩脉动。基于模块化多电平变频器的多级感应电机驱动试验平台进行了对比试验研究,试验结果验证了在新型控制策略下的有效性,电机转矩脉动得到了明显改善。 相似文献
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本文以某型卫星焊装转台牵引转向机构为研究对象,针对转台转向时与地面产生额外的磨损及动力消耗问题,进行了重新设计,并基于ADAMS软件进行了运动学仿真,验证了机构的可行性,对机构进行参数化建模,讨论了单个设计变量对转弯特性的影响,基于多设计变量对转弯特性的影响规律对转向机构结构参数进行了优化,得到转向特性与驱动力矩,并与现有结构进行了对比。为今后的牵引转向机构设计提供了参考依据。 相似文献
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针对微型涡轮发动机测控要求,设计了集试车、控制系统半物理模拟、电动供油试验功能于一体的综合测控系统.各传感器调理信号并接到测控计算机与电子控制器;电子控制器通过串口接受测控计算机操纵指令,并采集p2进行转速间接闭环控制.详细介绍了转速测量方法、电动油泵(pulse width modulation,PWM)驱动设计,并分析、设计了发动机控制律.测试软件以Lab Windows/CVI为平台,采用多线程技术设计.应用表明,系统结构简单、试验效率高,可为同类发动机研发提供支持. 相似文献
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随着雷达管制的实施,对设备的保障能力要求也越来越高,但是因雷击造成全向信标台的设备损坏却经常发生。对于每个全向信标台,采取统一的防雷措施既不经济、又不适用,一般而言,建在山上及郊外孤立的全向信标台与地处雷暴强度较强、雷暴日较多的全向信标台遭雷击概率较大,其应比雷击事故概率小的台采用更为有力的防雷保护措施。另外全向信标台的雷电过电压保护、各级防护器件是相辅相成、互相影响的,此时局部的过电压器件不能有效地发挥其防护性能,将影响到全向信标台的整体防护。另外还有一个重要原则,全向信标台的雷电过电压保护设计必须建立在联合接地的基础上。因此全向信标台的雷电防护并不是简单的接地或单一的雷电过电压保护器的应用,而是根据全向信标台的具体位置、环境因素、所在地区的雷暴强度和雷暴日的多少来确定雷电保护措施和方法。 相似文献