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针对机载光电吊舱目标定位精度的问题,提出了一种采用LMS自适应噪声抵消技术来提高载机姿态角精度,从而提高目标定位精度的滤波方法。文章介绍了自适应滤波器噪声抵消的工作原理和LMS算法,并给出了LMS算法的Matlab仿真实现的滤波结果,通过分析仿真结果验证了该方法的有效性,并根据蒙特卡罗法计算1000次,得出该方法使经度误差减少了13.2%,纬度误差减少了10.3%,高度误差减少了15.8%。 相似文献
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本文叙述了在火控系统精度试飞中采用GPS作基准,考核雷达空是测距精度的试飞方法,推导出求载机与目标斜距的两套公式,并给出传递误差的解算公式,从理论上验证了在火控系统试飞中采用GPS的可行性。 相似文献
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给出了在考虑位置误差相关项时,GPS/SINS组合导航系统精确的伪距率观测数学模型。仿真结果表明,使用精确伪距率观测模型的伪距、伪距率交替组合导航系统,其位置误差能更好地跟踪GPS系统位置几何误差系数,能更真实地反映载机的短期位置误差,更适用于对飞机短期位置导航精度要求较高的场合。 相似文献
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与一般轰炸机直接目视瞄准轰炸不同,歼击轰炸机采用连续计算投放点(CCRP)的间接轰炸方式,其轰炸精度受机载传感器测量载机和目标位置及运动参数的精度影响。文中针对该机种对地面或海面固定目标的轰炸,从理论上分别对各载机运动及位置参数引起的投弹误差进行了定量分析,并得出了分析结论。 相似文献
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给出利用星敏感器进行惯性姿态和对地姿态确定的流程,重点分析了惯性姿态向对地姿态转换过程中的误差传播关系,给出了相应的误差传播矩阵和误差传播影响因子。仿真表明,由于坐标转换时引入轨道参数误差,误差传播影响因子一般在1~2之间,因而使得对地定姿精度较惯性定姿精度稍低。 相似文献
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基于雷达高度表和磁强计的测量信息,提出一种弹道导弹捷联惯导/地磁/雷达高度表组合导航方法。以磁强计测量值与磁场模型的磁场强度值之差和高度表与惯导解算高度之差作为量测,只用一个观测表达式即可同时包含载体的姿态及位置信息。引入状态反馈,利用混合校正的Kalman滤波得到系统导航信息的最优估计。仿真结果表明,该算法能有效抑制捷联解算误差的发散,当磁强计精度为100nT,雷达高度表精度为50m时,仿真1000s后姿态精度优于20′,定位精度为2.68 km。该导航方法自主性高,精度较高,具有一定工程应用价值。 相似文献
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5DOF运动仿真试验器的姿态指向对准和误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
刘樾 《航空精密制造技术》2012,(1):17-22
为了提高5DOF运动仿真试验器的综合精度和运行能力,分析了其结构和控制分项误差对姿态定向精度的综合影响,建立了误差数学模型并给出指向对准精度的设计计算方法及误差影响程度的计算结果;在指向对准关系分析的基础上,利用对准角计算给出了一种可实时判别和防护5DOF运动仿真试验器运动干涉的设计约束条件。 相似文献
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测量数据在大区域内投影变换不可避免地会引入偏差,如果不纠正这种误差,会影响航迹滤波和状态融合后目标位置、航向、航速的统计精度。文章提出以CGCS2000坐标系为基础的坐标变换运用方法,包括融合计算公共坐标系原点选择方法、目标状态误差协方差矩阵旋转模型。仿真分析结果表明,该方法在保持计算量不变的情况下,能够克服大区域情况下坐标投影给海上情报处理系统带来的正北指向误差和距离变形误差,提高航迹融合正确率和估计精度。 相似文献
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改进Delta并联机构运动可靠性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
运动精度是评价机构质量的重要考核指标。以往并联机构运动精度分析中,往往不考虑输入误差的随机性,造成评价结果不准确。首先应用齐次坐标变换,推导了改进Delta并联机构的位置反解公式。基于位置反解和一阶泰勒展开,建立了包含机构尺寸误差、转动副间隙误差和驱动误差的机构位置误差计算模型。利用该误差模型,考虑各个原始输入误差的随机性,推导了机构运动可靠性数学模型,给出了评价机构运动可靠性高低的量度和计算方法。运动可靠性是机构运动精度高低的更本质的衡量指标。运动可靠性分析是机构优化设计和误差补偿的基础。 相似文献
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为了检验美式电子篱笆对空间目标的探测能力,本文以电子篱笆系统对空间目标的检测概率作为研究对象,结合空间目标运行仿真和雷达探测仿真两个领域,通过空间目标轨道运动、雷达接收信噪比和雷达检测概率计算等数学模型计算此系统对穿越的空间目标的检测概率,从检测概率的角度给出了电子篱笆的性能评估。然而检测概率并不等同于捕获概率,所以进一步的研究工作可在对有用信号提取成功的概率方面开展。 相似文献
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用于越肩发射的方位校正导引 总被引:14,自引:2,他引:14
当越肩发射攻击后方目标时 ,如果载机不能提供有关目标的完全信息 ,用普通的导引方法完成“越肩”火控过程是不可能的。针对这一问题 ,提出了非完全目标信息方位校正导引方案 ,它不依赖于载机的前视或后视雷达 ,只利用载机上的雷达传感系统提供的有限的目标方位信息 ,让导弹在攻击平面内载机测量到的目标方位线上搜索目标 ,实现越肩发射中的“越肩”。仿真结果表明 ,该方案是一种可行的导引方案 相似文献
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目标指示精度对跟踪雷达截获概率的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
在分析压制干扰对目标指示精度影响的基础上,研究了目标指示精度对跟踪雷达截获目标概率的影响,将跟踪雷达截获目标的过程分为落入目标探测区域及发现目标两个过程,建立了相应的评价指标与模型,对模型进行了在不同的干扰及抗干扰条件下进行了仿真验证。 相似文献
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实时剔除雷达测量数据中的野值对于提高目标轨迹精度具有重要意义。文中分析了一种利用残差和误差相关矩阵构造二次型作为判定野值的方法,并给出了这种方法的实现思路和仿真结果,指明了该方法可推广应用的领域。 相似文献
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射频仿真幅相控制误差对目标位置精度的影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在射频仿真系统中,精确的目标位置通过“三元组”幅相控制实现,幅相控制误差直接影响阵列上目标位置的模拟精度。详细推导了角闪烁方程,以此建立了幅控误差传播模型,提出了相控误差传播的等效分析方法,分析了幅相控误差对目标位置精度影响的基本规律。基本分析结论经仿真验证正确,具有工程指导意义。 相似文献
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通过研究杂波频谱密度与等多普勒线对应角度的关系,推导了目标信号落在旁瓣杂波频谱不同位置时临界散射截面的算法.在无需知道PD雷达脉冲积累数的情况下,得到了PD雷达载机与目标飞机以任意姿态遭遇时、对应于任何发现概率的临界散射截面的计算方法.经分析算例表明,如果战斗机或攻击机既具有超音速巡航能力又采用了隐身技术,将对敌方的下视警戒系统构成威胁. 相似文献
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针对密集杂波和复杂多目标情况下,特征匹配跟踪算法定位跟踪精度较低的问题,提出一种改进的特征匹配雷达视频运动目标跟踪算法。首先,从单帧雷达图像检测结果中提取目标的面积、位置、不变矩信息,在运动目标得到判定后,利用卡尔曼滤波的预测位置以及上一帧特征信息进行目标匹配;然后,根据匹配位置和预测位置给出目标估计位置,并进行特征信息更新;最后,输出目标的特征信息、位置信息和运动参数。利用某型导航雷达上采集的实测数据验证了算法的有效性。 相似文献