基于产业集群的民营中小企业成长战略研究

民营中小企业的成长对于我国经济发展具有重要意义，然而当今民营中小企业普遍存在长不大的问题。文章通过对我国民营中小企业产业集群的SWOT分析提出我国民营中小企业成长的发展战略。     

企业集群:促进我国中小企业发展的新途径

当前我国中小企业的力量薄弱 ,企业集群作为一种颇具特色的产业组织形式 ,对我国中小企业发展及竞争力提升意义重大。提出了促进我国企业集群发展的建议。     

集群无人机队形重构及虚拟仿真验证

队形重构是集群无人机（UAV）控制的重要问题,指无人机按照要求安全、无碰撞地从一个队形变换到另一个队形,其难点在于快速规划最优安全轨迹并控制无人机进行轨迹姿态的高精度跟踪。针对集群无人机队形重构的上述问题,首先,基于CAPT（Concurrent Assignment and Planning of Trajectories）算法,解决了多无人机的目标分配和轨迹生成的实时性问题,实现了集群无人机的最优安全路径规划;其次,提出一种有限时间多变量积分滑模连续控制算法,解决了无人机轨迹姿态的高精度跟踪问题,并通过MATLAB仿真验证了该控制算法的有效性;最后,为了更加真实直观地演示无人机三维仿真效果,建立了基于Gazebo-ROS的无人机仿真平台,实现了12架四旋翼无人机队形重构建模-仿真-可视化的一体化仿真演示,验证了上述路径规划算法和轨迹姿态控制算法的有效性。     

基于椭圆空腔虚拟势场的航天器集群控制方法

航天器集群由多个航天器在空间轨道上近距离飞行,进行信息交换,并相互协同共同完成空间任务。航天器集群作为智能集群在空间领域的表现形式,是智能集群的重要组成部分。当前,许多空间科学研究机构提出了多个航天器集群的研究计划,如 ANTS计划、APIES计划等。文章以在小行星带探测航天器集群为研究对象,提出了航天器集群的自组织控制方法,利用虚拟势场力使得与这个参考航天器构成最大距离可控的空间构型,从而保 证了航天器集群中的所有航天器共同构成松散空间构型。     

航空产品开展可靠性综合评价的必要性和可行性分析

分析了目前航空产品仅按GJB 899-1990中规定的统计试验方案设计可靠性鉴定试验会遇到的问题和当前可靠性鉴定试验中存在的问题,介绍了国外在进行可靠性评价时采取的方式,提出了我国航空产品进行可靠性综合评价的基本思路,分析了开展可靠性综合评价的可行性以及预期效益.     

模糊数学在可靠性分配中的应用

将模糊数学理论应用于可靠性的分配问题,改进专家打分法进行可靠性分配的不足,较好地解决了系统研制的早期阶段由于对系统的认识不足而带来的问题。     

多学科优化技术在空间结构锁可靠性设计分析中的应用

 多领域协同建模仿真是复杂产品虚拟样机设计分析需要解决的关键技术问题之一。利用CAD/CAE工具搭建的空间结构锁多柔体虚拟样机模型,综合考虑了强度、动力学、空间环境影响等因素,在协同设计分析和协同建模仿真的基础上,开展了基于可靠性的多学科协同设计分析。并深入讨论了协同建模仿真实现中的数据综合、过程综合等关键技术。通过多学科协同设计分析和建模仿真,找到了空间结构锁的可靠性薄弱环节,并结合多学科优化技术,实现了空间对接锁基于可靠性的设计优化,进一步提出了通用的复杂机电系统基于可靠性的多学科设计优化方案,并开发了能协同三维建模工具（如PROE）,有限元分析工具（如MSCPATRAN,NASTRAN,ANSYS）和动力学分析工具（如MSCADAMS）进行复杂机电系统可靠性分析的通用工具平台ARAMS。     

可靠性增长、可靠性研制试验和可靠性增长试验及其相互关系分析

论述了可靠性增长的基本概念和实现可靠性增长的各种途径,指出了可靠性研制试验和可靠性增长试验仅是产品可靠性增长工作的组成部分,是提高产品效费比的最好方法。详细阐明了可靠性增长试验与可靠性研制试验的关系和区别,指出了可靠性研制试验中最为有效的方法是高加速寿命试验。     

故障树分析在可靠性、安全性分析中的作用与运用

故障树分析是实施可靠性、安全性分析的有效手段之一。本文介绍了故障树分析的方法、其在可靠性、安全性分析中的不同作用以及目前运用中的遇到的问题和解决思路。     

模糊随机可靠性综合方法在涡轮盘可靠性分析中的应用

提出了模糊随机可靠性分析的近似解析和数字模拟综合方法,基于模糊变量的等价随机化变换,可以方便地得到模糊随机失效概率的计算公式,并建立了模糊随机可靠性分析的一次二阶矩法。定义了同时考虑基本变量和状态都含有模糊随机双重不确定性的可靠度指标,探讨了多个模式情况下模糊随机可靠性分析方法。所提出的方法被用于发动机涡轮盘的应力、应变和低周疲劳寿命模糊随机可靠性分析,证明了该方法是可行的。     

提升中小企业群竞争力的有效途径——基于供需链管理的研究

中小企业群是目前国际上产业规划的流行模式。我国中小企业群具有生产运用战略纵向一体化，原材料供应方式灵活多变，经营方式专业化以及制造技术相对落后等特征。建立供需链管理模式下的地方网络体系，实施大规模定制的生产运作模式，一方面可以提高中小企业自身的管理与运作水平，还能把不同的具有产业关联的中小企业联结成一个整体，形成资源合力，加速中小企业发展，提升中小企业群的核心竞争力。     

虚拟现实在航空反潜战中的应用研究

介绍了虚拟现实的基本组成以及关键技术 ,就其在航空反潜作战模拟中的应用问题 ,提出了一些基本设想和展望。     

虚拟现实技术及其在高校教学中的应用

在介绍虚拟现实技术的基础上,论述了网络系统集成虚拟实验系统的实现方法.对系统中的一些关键技术进行了分析,阐述了系统在教学中的具体应用,拓展虚拟现实技术在实践教学中的应用.     

虚拟现实技术在CAD中的应用

随着计算机技术的不断发展,信息技术不断融合到传统制造业中,虚拟设计/虚拟制造概念的出现受到学术界和企业界的广泛重视,成为研究的热点.阐述了将三维鼠标、立体眼镜原理及数据手套与CAD/CAM技术相结合在具有开放源代码的CAD系统上,将CAD数据模型转换为虚拟场景,保存为VRML格式,实现场景编辑的可视化,可从任意角度观察产品的设计效果.     

基于交互仿真技术的民用飞机舒适性研究

提高民机舒适性需要各个系统的综合设计,但飞机制造成功后如果舒适性不满足要求再考虑改进舒适性,工作进行难度比较大,且未必能取得理想的效果,因此设计之初就要考虑民机客舱的舒适性。为解决此问题,设计之中选择特定的仿真软件对客舱的舒适性进行设计、评估及优化,这样舒适性设计可取得良好的设计方案,并可节约项目成本。基于此研究思路,介绍了利用VIRTOOLS软件对舱内舒适性进行设计研究的方法和思路。     

基于虚拟现实的导向钻井信息可视化系统

深入地研究了虚拟现实中三维动态图形、立体显示及人机交互等实现技术,并将其运用到基于虚拟现实的导向钻井信息可视化系统中,很好地解决了导向钻井中地层、老井井眼轨迹、靶点、设计轨道以及实钻轨迹等钻井对象的三维可视化问题,大大提高了钻井成功率.文中详细描述了系统的体系结构、钻井对象的建模方法及其三维可视化的实现方法.     

虚拟现实技术在军事上的应用

虚拟现实技术汇集了计算机图形学、多媒体技术、人工智能、人机接口技术、计算机仿真技术、传感器技术、计算机视觉和人的行为学研究等多项关键技术,是一门基于多种学科发展起来的计算机领域的高新技术。本文主要介绍了虚拟现实技术在军事领域的应用以及真三维立体显示技术,表明基于虚拟现实技术的军事仿真训练系统在飞行训练、海军潜艇训练、立体三维坦克作战指挥系统、立体三维直升机训练系统、立体三维海军作战指挥系统、立体三维实战演示系统等领域具有非常广阔的应用前景。     

基于虚拟现实技术的无人机操作员训练应用

随着虚拟现实(VR)技术的高速发展,VR技术已在多领域得到广泛应用。针对无人机复杂程度高,功能繁多,操作模式多样化的特点,对空勤操作员的操作使用技能提出极高的要求,迫切需要探索新的训练手段,提升操作员操纵无人机的熟练度和遇到特情故障时,精准快速的决策能力。提出将VR技术应用到无人机操作员训练:首先,从知识、技能和心理素质3个维度对训练需求进行深入分析,面向需求构建基于VR技术训练器的系统架构;并对架构中各模块的功能和要素展开分析;最后,对训练器的关键技术进行提炼。提出的以计算机技术为核心的视、听、触觉一体化的虚拟训练器,能够为受训学员提供高逼真、直观的沉浸感,最大限度地实现训练任务重构,为无人机训练提供崭新的平台。将VR技术应用到无人机训练和以往传统的模拟训练相比,具有系统造价低、训练费用少、训练周期短的优势,使训练效率大大提高,降低训练危险程度,是无人机操作员训练未来重要的发展方向。     

虚拟现实技术在民用飞机内饰设计中的应用

随着计算机及网络技术的飞速发展,飞机设计的手段和方法也在发生着革命性的变化。从最初的徒手绘制和单机作业到当今的计算机辅助设计和协同设计,飞机设计师和工程师体验到了前所未有的设计速度。上世纪80年代,一种称之为虚拟现实的计算机系统技术逐渐发展壮大。在航空领域,国外的飞机设计、制造企业已经成功应用该项技术大大提高了设计水平并节约了研发成本。但在民用飞机内饰设计上,虚拟现实技术仍未得到充分的发挥,尤其是在国内,基本上为空白。民用飞机内饰设计流程一般分为概念设计、初步设计和细节设计三个阶段[1]。本文首先分别介绍了虚拟现实技术和民用飞机内饰设计;接着通过虚拟现实技术在飞机内饰设计三个阶段的具体应用探讨技术应用的可行性;最后,通过总结全文,本文为民用飞机内饰设计提出了一种可行、创新和高效的设计方法。这对于拓宽飞机内饰设计思路,提升设计水平都有着重要的现实意义。     

基于SOM网络的军事供应链绩效评估

根据平衡记分卡原理确定了影响军事供应链绩效的6个关键因素,继而建立了具有聚类功能的自组织映射SOM(Self-Organization Feature Map)网络模型.模型以调研得到的各个因素优劣评分组成的向量为输入向量,经过SOM网络把24个样本向量分为了优、良、中和一般4类,建立了评估标准.最后进行了评估应用,与...