关于正规矩阵的广义迹的估计

设G≤Sn，f∈CG广义迹函数Tf：Mn(C)→C定义为Tf(A)=∑σ∈G（σ）∑i=^naiσ（i），论文给出了正规矩阵的广义迹的一个估计，改进了已有的结果。     

关于广义迹函数的若干不等式

设G≤Sn,f∈CG广义迹函数Tf:Mn(C)→C定义为Tf(A)=∑σ∈Gf(σ)n∑i=1aiσ(i).论文给出了广义迹函数的若干不等式。     

关于Neumann不等式的推广

论文将关于矩阵迹的著名的Neumann不等式推广到正规矩阵的情形，并给出在广义迹函数上的一个应用，改进了已有的结果。     

小数次积分的桥函数运算矩阵及其应用

本文将[3]中普通积分的桥函数运算矩阵推广到小数次积分的桥函数运算矩阵,为解决分布参数系统提供了有力的工具。作为例子,推导了与S~(1/2)和1/S~(1/2)相对应的小数次积分的桥函数运算矩阵,并且利用这些矩阵解决了几个分布参数问题。实例表明,使用小数次积分的桥函数运算矩阵比沃尔什、方块脉冲函数运算矩阵需要更少的计算量。     

卫星姿态变结构控制病态时的一种控制方法

为解决用反馈线性化方法实现卫星姿态滑模变结构控制(VSC)中病态时确定逆矩阵方法的参数导致的控制精度与控制能量间的矛盾,提出将广义逆矩阵用于求解控制律,并给出了广义逆矩阵的求解方法。计算和比较结果显示,该法不仅控制精度高,而且能大幅节约控制能量。     

拉伸速率对NEPE推进剂力学性能的影响

运用单向拉伸手段,研究了不同拉伸速率(0.5～500 mm/min)、测试温度(25～70℃)对NEPE推进剂最大抗拉强度σm和最大伸长率εm的影响。试验结果发现,NEPE推进剂σm和εm均与拉伸速率v呈幂律函数关系,建立了相关性较好的幂函数方程σm=k(T)va和εm=f(T)vb。利用该方程,对极慢拉伸速率下NEPE推进剂σm和εm进行了预示,计算结果可为固体火箭发动机设计及推进剂贮存性能研究提供技术支持。     

雷达低空测向环境中的直达波DOA估计算法

基于低空测角模型,提出了一种基于四阶累积量的直达波方位估计算法。该算法首先采用Pro—VESPA算法估计出广义方向矩阵,再利用目标直达波信号和多径信号之间的仰角几何关系,不需已知多径信号的相干系数,对广义方向矩阵函数一维搜索就可直接精确获得直达波方位,算法适用于高斯白噪声或色噪声环境,具有较好的鲁棒性。计算机仿真验证了该算法的有效性。     

随机序列传输的误码检测

为了消除信息交换中随机信号的传输误码,设计一种接收器对输入的随机信号进行检测。当产生传输误码时,统计量的分布密度函数为,其中为未出现传输误码时,统计量的分布密度函数,P(y,p_σ,n)是以y=0为极小值的偶函数。以识别的最小错误概率为检测准则,检测的门限为方程P(y,p_σ,n)=1的根。因此,最小错误概率检测准则为:P(y,p_σ,n)≥1。     

刚柔混合双臂空间机器人抓持－操作协同规划

针对狭小空间内的在轨维修操作,提出了一种基于受限空间可操作度优化的刚柔混合双臂协调轨迹规划方法。根据绳驱柔性臂的结构特性对其进行运动学等效,并完成了刚柔混合双臂等效运动学模型的建立,得到基座漂浮状态下的广义雅可比矩阵以及对应的零空间投影矩阵。以任务操作方向上的可操作度为优化指标,通过零空间投影矩阵建立优化函数方程;同时基于分解运动速度控制,通过广义雅可比矩阵实现末端速度空间到关节速度空间的映射,实现了混合双臂抓持-操作目标的同步运动控制。最后,开发了基于联合仿真软件的混合双臂联合仿真系统,仿真结果验证了上述方法的有效性。     

哈尔函数在系统理论中的应用

本文推导了哈尔(Horr)函数的积分运算矩阵。利用该矩阵及哈尔级数,可得到状态方程的近似解。哈尔级数比沃尔什级数,无论在求展式系数,还是函数的近似表示,都要优越。与方块脉冲函数、桥函数级数相比,也有自己的优点。