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采用系统灵敏度理论,以修正的带宽准则,增益和相位裕度准则以及Neal-smith准则等飞机纵向驾驶员诱发振荡(PIO)预测准则作为系统指标,建立了参数变化对诱发振荡预测指标影响的灵敏度公式,以JJ7飞机为例,给出了飞机,操纵系统及驾驶员参数上述指标影响的灵敏度,根据计算结果进行了PIO参数敏度预测分析,同时与数值仿真结果进行了对比分析。 相似文献
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电传飞控系统起飞着陆时的PIO研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用目前国外许多著名飞机公司及研究关于起飞着陆阶段的驾驶员诱发振荡问题的预测方法和设计判据,对某数字电传飞控系统起飞着陆系统进行了纵向PIO研究。经多种设计准则的迭代优化及PIO预测方法的评定,使所设计的系统性能处于最优区,无纵向PIO趋势。 相似文献
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现代飞机驾驶员诱发振荡机理和预测研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在说明驾驶员诱发振荡的定义,简单介绍了现代飞机的PIO类型之后,详细分析了影响PIO的各种因素(如飞机的动态特性、操纵面伺服器,座舱操纵感觉系统,驾驶员及诱发因素等);为了探讨驾驶员操纵行为对PIO的影响,采用优化控制理论,建立等效驾驶员操纵动态模型;研究飞行品质与PIO的关系,建立相应的预测PIO的准则。 相似文献
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机动襟翼在我国是一项刚被采用的新技术,而驾驶员诱发振荡是严重威胁飞行安全并一直困扰航空界的一大难题,主要通过对机动襟翼调节规律的分析,建立包括机动襟翼在向的人-机闭环系统数学模型,从而计算了分析机动襟翼对纵向驾驶员诱发振荡的影响,并以某机为例,对该机机动襟翼整个工作范围内的各飞行状态,有无机动襟翼两种情况下的PIO进行了仿真计算。结果表明,机动襟翼设计合理,对PIO影响不大。 相似文献
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本文介绍了现代飞控系统由速率饱和引起的驾驶员的回路中振荡(PIO)的新数据库生成。由五名有经验的试飞员在FFA的地面模拟器上进行了大量的飞行模拟试验。鉴定了用三个横向数据库的飞机模型。总共进行了342次模拟器试验。介绍了两种不同驾驶任务的影响、模拟器运动系统的影响和不同驾驶员特点的模拟结果。按照在DLR发展的新非线性PIO预测准则-OLOP(开环起始点)准则分析了模拟数据。驾驶员模型几乎接近测得的数据,并用来验证OLOP准则。最后,讨论了用OLOP准则进行试验的结果。 相似文献
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驾驶员—飞机系统特性的匹配分析 总被引:1,自引:1,他引:0
飞行品质好的飞机始终要求飞机的动力学特性与驾驶员操纵的动力学特性之间有高度一致的配合,本文以某电传操纵飞机为例,仅研究在驾驶员完成飞机俯仰跟踪任务时,在满足Neal-Smith准则条件下,驾驶员和飞机参数之间的匹配关系,以及系统特性与飞行品质之间的联系。 相似文献
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本文根据ARP准则研究了不同数量卫星发生硬故障,飞机非精密进场或终端航行时,GPS/气压高度表组合系统和GPS/GLONASS/气压高度表组合系统接民睡机自备完善性监测(RAIM)和导航解的可用性,结果表明:GPS/气压高度时组合时,RAIM性能不能满足TSOC-129的规定;而GPS/GLONASS/气压高主工表组合系统可作为辅助导航系统用于飞机非精密进场或终端航行,这两种组合系统都有较好的导航 相似文献
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本文根据ARP准则研究了不同数量卫星发生硬故障、飞机非精密进场或终端航行时,GPS/气压高度表组合系统和GPS/GLONASS/气压高度表组合系统接收机自备完善性监测(RAIM)和导航解的可用性。结果表明:GPS/气压高度表组合时,RAIM性能不能满足TSO-C-129的规定;而GPS/GLONASS/气压高度表组合系统可作为辅助导航系统用于飞机非精密进场或终端航行。这两种组合系统都有较好的导航性能 相似文献
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驾驶员在环振荡判定准则较多,其中Neal-Smith准则的应用较为普遍.但Neal-Smith准则并不能准确反映PIO趋势,与驾驶员评估结论也存在一定差异.根据Neal-Smith准则进行飞机纵向驾驶员在环振荡分析的基本方法与程序,结合系统频域响应估算工具,分析得出满足系统性能要求的驾驶员相位补偿和增益区域,并基于该区域面积定义了新的PIO判断准则.与现有Neal-Smith准则相比,新的PIO判断准则可反映一类和二类PIO趋势随闭环系统参数的连续变化情况. 相似文献
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驾驶员模型对驾驶员诱发振荡评估结果的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
在飞机设计中,应用不同的驾驶员模型来预测驾驶员诱发振荡(PIO)是避免人机系统出现不良耦合的重要途径之一。以人-机闭环系统为研究对象,以某一电传飞机为例,采用Ⅱ型PIO的开环发生点OLOP评估准则,分别使用增益驾驶员模型和修正Neal-Smith驾驶员模型对人机闭环系统中的PIO易感性进行了分析、评估,对比研究了不同驾驶员模型对OLOP评估准则评估结果的影响。仿真结果表明:不同的驾驶员模型对Ⅱ型PIO评估准则(OLOP)的评估结果有较大的影响,相同驾驶员模型下不同的驾驶员增益对评估结果也有影响。在使用OLOP评估准则时应充分考虑驾驶员模型对评估结论的影响。 相似文献
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基于速率限制的Ⅱ型驾驶员诱发振荡评估方法 总被引:1,自引:1,他引:0
速率限制问题已成为电传操纵飞机发生驾驶员诱发振荡(PIO)的主要原因。在新机设计中,随着复杂性的提高,预测PIO变得更加困难和重要。以人一机系统为研究对象,讨论速率限制对系统的影响,重点分析验证基于速率限制的Ⅱ型PIO的开环发生点(OLOP)准则的评估方法。针对不同飞行状态下的飞机纵向运动模型,使用两种驾驶员控制模型,在不同的驾驶员输入、不同速率限制条件下进行数值仿真试验研究。结果表明:OLOP准则是有效的评估工具,杆振幅因素对评估结果的影响较强。 相似文献
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驾驶员模型参数与飞行品质关系的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
按 Neal-Smith准则要求,探讨了驾驶员模型参数与飞机飞行品质之间的关系。建立Neal-Smith准则的数学表达式,导出系统闭环幅频、相频特性对驾驶员模型参数变化的灵敏度公式,用牛顿迭代法,计算出满足 Neal-Smith准则条件的驾驶员模型参数,得出相应的闭环幅频、相频特性曲线,找得相应的驾驶员对飞行品质的评定等级。用该方法来计算和检查飞机的飞行品质是非常简捷的,且能看到驾驶员与飞行器之间关系是否合适和匹配 相似文献
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时域Neal-Smith(TDNS)准则源于频域Neal-Smith(FDNS)准则和阶跃目标跟踪准则,被广泛应用于纵向驾驶员诱发振荡(PIO)趋势的预测研究。在该准则采用的人机闭环系统中,广泛运用结构简单且能反映飞行员基本行为特征的拟线性驾驶员模型。但在实际情况中,驾驶员的行为通常具有高度的非线性,为了更精确地描述驾驶员的非线性特性,采用神经网络方法建立驾驶员模型。利用某机的试飞数据对神经网络进行了训练和测试,生成了神经网络模型。针对TDNS预测准则,建立了相应的仿真模型,通过仿真运算,得到了该飞机的P10预测结果。研究表明:相对于传统的驾驶员模型,神经网络模型能够更好与真实驾驶员相匹配;在TDNS评估准则中运用神经网络模型具有实际的意义。 相似文献
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民用飞机适航取证中的APC/PIO评估方法 总被引:1,自引:0,他引:1
总结了MA600飞机在适航取证过程中所做的APC/PIO研究与评估工作。根据APC/PIO产生的机理及类型,理论分析了MA600的APC/PIO易感性及可能发生的类型;选择适合于运输机的预测准则,对纵向和横向的APC/PIO易感性进行了评估和分析;制定了试飞大纲,由试飞员在全动飞行模拟器上完成了试飞任务,并对其APC/PIO趋势做出了评分和评语;最后,对试飞数据进行了分析,所得结果与理论分析结果、准则评估结果及试飞员评语一致,表明MA600飞机没有发生APC/PIO的趋势,满足适航条例对APC/PIO的要求。 相似文献