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基于机器人与PLC的IO通讯,实现了机器人在飞机大型框梁类零件上自动制初孔作业过程。采用MFC设计上位机界面,实现对制孔系统参数的设置和状态的监控。现场实际运行测试证明,该系统制孔效果较好,可在零件多种位置实现制孔作业,相比于现有制孔方法效率明显提升,满足飞机大型框梁类零件的初孔精度要求。 相似文献
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碳纤维复合材料与金属材料构成的性能差异的叠层构件在飞机机翼和尾舵中应用广泛,叠层构件装配过程中需要大量的铆接或螺接孔。在这些航空产品装配制孔中,最佳的工艺是在碳纤维复合材料和金属材料叠层构件上同时加工出所需要的铆接或螺接孔,这是确保叠层材料构件产品连接强度、刚度和安全性的主要手段。然而由于碳纤维复合材料层间结构特点和2种材料性能的巨大差异,制孔质量难以保证并且刀具磨损剧烈。特别是随着飞机自动制孔技术的发展,其关键技术之一就是要求在装配过程中采用一道工序同时高效加工碳纤维复合材料和钛合金以及铝合金等完全不同性质的材料。 相似文献
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飞机小曲率翼面部件机器人制孔系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
《航空精密制造技术》2018,(6)
主要介绍了针对飞机小曲率型面的机器人制孔系统总体方案和主要单元设计思路。由孔的技术指标,确定制孔末端执行器设计结构;由工件的大小来确定机器人加工范围及第7轴结构设计;由末端执行器的重量来选取机器人负载;采用简洁校准测试模式,完成系统的基准建立和机器人TCP、零点、末端执行器的标定;同时对主要受力部件进行有限元分析,确定强度的薄弱环节并进行优化。 相似文献
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采用机器人进行飞机结构件自动化钻铆工艺过程可以提高制孔、铆接质量,从而提高飞机制造装备的柔性和自动化程度,并保证飞机使用寿命,最终提高飞机制造的总体水平。采用机器人进行飞机结构件自动化制孔在我国航空制造领域的应用还不成熟,特别对于机器人自动制孔应用软件研究及制孔模拟仿真还没有完全掌握,因此对机器人自动制孔技术的研究至关重要。 相似文献
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在飞机连接装配中,孔加工由于其数量大、要求高、形式多样,因此如何高效高质量完成飞机装配制孔一直是航空制造企业急需解决的难题.例如一架波音747飞机有300多万个连接孔,而美国最先进的F-22战斗机每副机翼要钻14000个精密孔[1].飞机的全部故障总数中,结构件损伤故障的数量一般仅占12%~13%,但是,由于机载成品系统在发生故障后能较为便捷地用新成品代替,结构部件替换起来则比较困难,因此飞机结构件的寿命就决定了飞机的总寿命.如何高效高质量完成飞机装配制孔一直是航空制造企业急需解决的难题.为了满足现代飞机高寿命的要求,可通过多种技术途径改善各连接点的技术状态(表面质量、配合性质、结构形式等),其中一个很重要的途径是通过自动化设备进行自动精密制孔,提高制孔质量[2]. 相似文献
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飞机地面空调车自动温度控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述了飞机地面空调车自动温度控制系统的研究与开发。介绍了空调车的设计要求、功能及其原理。阐述了空调车动力系统和空调系统、环境参数对空调车温度及其稳定性的影响。该系统包括电源部分、信号检测、单片机及控制电路四部分。该系统是以单片机AT89C55为基础、采用电压/频率转换技术、具有计算机通讯功能的智能控温系统。 相似文献
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本文针对某型飞机结构连接件制孔特点,对工程实际中影响连接件制孔质量的关键影响因素进行了系统分析,旨在探索影响制孔质量的主要原因及其影响效果,并针对制孔原因,提出提高该机型实际工况下连接件制孔质量优化方案,达到保证制孔精度和质量的目的,同时提高制孔效率. 相似文献