航天器姿态调整时的变结构控制与振动抑制方法

基于Hamilton变分原理,采用Timoshenko梁理论,对带有柔性附件的航天器建立了中心刚体—柔性梁的动力学模型。研究了调姿时带有柔性附件的航天器的动力学与控制问题,给出了问题的滑模变结构控制方法。基于Lyapunov方法证明了姿态的渐近稳定性。利用数值仿真过程讨论了卫星姿态角和姿态角速度的变化规律。最后,利用仿真结果验证了变结构控制方法的可行性和有效性。     

用间接加载法将分布力化为集中力

1 引言梁上作用有分布载荷时 ,弯矩为长度的高次函数。只作用有集中力时 ,弯矩为长度的一次函数。采用间接加载法 ,可以将作用于梁上的分布力化为集中力 ,使计算量有所减轻。2 间接加载法图　 1若载荷不是直接加在大梁 ,而是加在搁在大梁之上的小梁上 ,则大梁的弯矩就不是由载荷直接产生 ,应该改按载荷使小梁所产生的支承反力来计算。如图 1所示情况 ,Ｗ作用于小梁 ,使小梁产的两个支反力为　Ｗ1=Ｗ· ａ2ａ1+ａ2　Ｗ2 =Ｗ· ａ1ａ1+ａ2再取大梁为分离体 ,作用于其上的即Ｗ1和Ｗ2的反作用力 ,大梁的两个支反力为Ｒ1=Ｗ1(ｂ+ａ1)ｌ + Ｗ2 (…     

圆形截面钢筋混凝土梁抗剪承载力研究

对圆形截面钢筋混凝土梁斜截面承载力进行了探讨与研究,在对实验数据分析的基础上,给出建议的无腹筋简支梁与有腹筋简支梁在集中荷载作用下抗剪承载力公式以及相应的抗剪承载力截面限制条件.     

一个带间隙连接结构对梁基频漂移影响研究

文章以一端夹支、另一端带套筒连接结构的梁作为研究对象,通过在连接结构中引入间隙非线性因素,分别研究了在连接结构处有无预紧力两种情况时在均布载荷作用下梁的非线性幅频响应。同时,利用改进的振型转化法及连续振型法对系统进行建模,采用伽辽金近似得到系统的非线性受迫振动方程;针对实际算例,用龙格-库塔法得到了其数值解,讨论了此算例梁的频率漂移结果,从而得到了对研究航天器地面振动试验中的频率漂移现象有价值的结论。     

刚架梁有限元优化设计

推导了空间梁单元的刚度矩阵及坐标转换矩阵，结合优化设计理论，用FORTRAN语言编写了计算程序，以自行车三角架为例，对刚架梁有限元进行了优化设计，对各种载荷的特点进行了分析。     

C／E平台安装梁成型工艺

介绍了某型号“井”字形平台安装梁的技术要求，对平台安装梁成型工艺方法进行了比较、选择，对软模成型工艺中软模压力计算、软模尺寸设计等问题进行了较详细的分析，总结了软模成型平台安装梁的一些经验，有效地解决了截面尺寸较小的平台安装梁成型问题。     

圆形截面钢筋混凝土梁抗剪承载力研究

对圆形截面钢筋混凝土梁斜截面承载力进行了探讨与研究,在对实验数据分析的基础上,给出建议的无腹筋简支梁与有腹筋简支梁在集中荷载作用下抗剪承载力公式以及相应的抗剪承载力截面限制条件.     

一类刚-柔耦合系统的模态特性与实验研究

本文从理论和实验两方面研究了由中心刚体和柔性梁组成的刚柔耦合系统的模态特性。结果表明该系统的模态与静止情况正气结构动力学模态存在较大差异，系统的模态频率与刚体Hub和柔性梁的转动惯量比值有一定关系，这为研究这类刚柔耦合系统的动力学与控制问题提供了一些有益的参考。     

典型结构的高频响应研究

利用ＮＡＳＴＲＡＮ软件得到一简支梁从低频到高频的频响特性，研究了不同有限元网格划分对结构高频特性的影响，并通过ＳＥＡ法、有法元法以及解析解的对比揭示了ＳＥＡ法在高频响应预示中的有效性。然后以耦合梁为例，通过有限元法得到两个梁之间的能量传递，并进而得到ＳＥＡ所需的耦合损耗因子；将有限元计算结果和ＳＥＡ结果对比验证了该方法的有效性，以其建立一种用有限元法获得ＳＥＡ参数的新途径。此外，研究了集中质量和不     

带柔性伸缩附件航天器几何非线性振动稳定性

研究由中心刚体和可伸缩柔性附件组成的非线性刚柔耦合系统，不同于大多数文献只研究柔性附件的横向弯曲变形对系统动态特性的影响，同时考虑了柔性附件的拉伸变形、截面转角变化同弯曲变形的相互耦合作用，并且以非线性几何关系作为基本出发点，建立了伸缩运动同柔性变形、姿态运动之间的非线性耦合动力学模型，然后基于能量积分和动量矩积分构造首次积分，分析了非线性耦合系统的运动稳定性。     

移动刚体激励下弹性梁的振动及其主动控制研究

本文研究了移动刚体激励下弹性梁的振动响应，以简支一弹怀支承梁为例进行了分析计算和实验研究。进而又提出了对弹性梁振动的最优控制方案，并进行了相应的仿真计算和实验研究。所有的实验结果同分析计算结果完全一致。     

基于ANSYS的多跨静定梁平面弯曲内力分析方法

多跨静定梁的内力分析计算、内力图绘制，是结构力学的一个重点和难点。论文采用ANSYS软件结构静力分析功能，用简练的30余行ANSYS操作命令，完成了多跨静定梁平面弯曲的内力分析和内力图的绘制，可推广应用于解决从单跨静定梁到多跨超静定梁的内力计算、内力图绘制等问题。     

基于遗传算法和神经网络的梁板结构可靠性优化

基于结构系统静强度可靠性分析、神经网络和遗传算法,对空间梁板结构系统进行了可靠性分析和基于可靠性的优化设计。结构可靠性分析中,给出了安全余量以及安全余量对各变量敏度的显性表达式,便于各安全余量间相关性计算和可靠性计算精度提高。结构优化中,用神经网络和遗传算法,每代遗传操作中只需用传统方法计算1次结构系统可靠性指标,将该代最优解对应的数据加入神经网络的训练样本,从训练样本中删除最次样本,使训练样本不断处于更新状态。数值算例表明：该法收敛平稳、用时较少,具较好的收敛性和较高的计算效率。     

基于DSCM的叠梁弯曲实验研究

采用四点弯曲加载方式,开展叠梁表面变形场演化特征的实验研究。通过CCD相机记录加载过程中试件表面散斑图像,采用数字散斑相关方法对图像进行分析。实验结果表明:叠梁的弯曲实验中,上、下梁各有一条中性轴,上梁中性轴位于几何中心的下方,下梁中性轴位于几何中心的上方,且中性轴的位置不随着荷载变化而发生变化;上梁与下梁的水平位移演化规律不同,其中上梁的水平位移绝对值小于下梁的水平位移绝对值;上下梁加载过程中的y方向(竖向)位移演化规律不同,在距离加载位置越小时距离差值越大,即变形越大。     

锥型石墨/环氧盒式梁制造及性能

用石墨/环氧(T300/934)预浸料制造上下壁成2°锥度角的盒式梁,然后在钢芯模上用压机固化成型。当压机模板在垂直方向加压时,螺栓提供水平方向成型压力。面内弯曲铜度经3点弯曲试验测定,满足设计要求。     

细长弹/箭体简化梁结构动特性设计研究

将细长弹体等效为等截面自由直梁,分析比较了三种求解其低阶固有频率的方法,算例证明：比起有限元方法和经验公式,根据自由振动方程求解得到频率解析式的方法计算精度较高且使用方便。应用频率解析式,利用优化方法,对等截面自由直梁进行初始动力学设计。细长体飞行器作为弹性体,只考虑其刚体运动是不能满足要求的,本文可为细长体飞行器的早期动力学设计提供参考,具有一定的工程应用价值。