微机械陀螺的发展现状

微机械陀螺是近年来才发展起来的一种新型陀螺，本文首先展望了它的潜在应用领域，接着叙述了目前所有的各种方案及其研制现状。     

一种用途广泛的光纤维速传感器的研制

光纤速率传感器作为一种新型惯性测量仪已经探索与研制了１５年。影响其精度的基本原理。性能潜力及各种现象对精确的局限已经进行了实验研究并得以证实。一些公司已渡过了研制阶段，且向工程实践迈进了一步。     

光子公司在光纤陀螺技术方面的最新发展

我们叙述了在干涉式光纤陀螺（Ｉ－ＦＯＧ）技术方面所做的工作；改进的大工作范围样机（ＦＯＧ５０）的最新结果，采用单光源的三轴组件（ＴＡＣｓ）的研制；采用掺饵光纤光源的高性能Ｉ－ＦＯＧ（ＦＯＧ１２５）的研究，还介绍了波长的控制方法。     

高精度静电陀螺寻北仪

本文阐述了静电陀螺寻北仪在我国的研制与发展状况。给出了静电陀螺寻北仪的原理结构和方位角估计算法初步实验结果表明：静电陀螺寻北仪的寻北精度优于１０″，寻北时间少于３０是现实的。     

低成本光纤陀螺的研究

为了满足低精度光纤陀螺应用需求，利用廉价的单模光纤及退偏技术组成一开环光纤陀螺是一种比较适合的方案。本论文对开环退偏光纤陀螺中的退偏器特性及由此组成的开环光纤陀螺作了工程应用研究。研制的光纤陀螺具有低成本的优势，产品的一致性较高，精度达到2／h左右。     

光纤陀螺正在向激光陀螺挑战

本文从光纤陀螺正在向激光陀螺挑战的观点出发，概要叙述光纤陀螺与激光陀螺的比较，以及美国两家主要的军用和民用激光陀螺供应商Ｌｉｔｔｏｎ工业公司和Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ公司目前已成为研制与生产光纤陀螺的领先公司。     

低成本双轴光纤角速率传感器

光纤速率传感器的研制已经从实验室模型发展成了样机装置。在这项研究中，我们论证了生产技术的成熟性，评估了制造低成本速率传感器的可行性。     

带有双速率1773接口的光纤陀螺惯性测量装置

为了参与高级研究计划局技术丙投资项目光控飞行先进系统设备的实验室论证，史密斯工业公司正在研制一种带有光纤接口的挑纤院螺姿态与航向参考系统。一个光学接口光纤陀螺与向参考系统满足提高飞行器能力，减小重量，提高抗电磁干扰能力及改善系统性能的ＦＬＡＳＨ最高飞行控制需要。     

精密级IFOG发展历程

本文介绍了在研制海军船用干涉型光纤陀螺(IFOG)过程中技术进步历程。本文以考查工作总结为开头，证明了IFOG技术适应于船舶应用的可行性，能够满足陀螺罗经级性能要求；以当前任务为结尾，将IFOG技术扩展到最需要应用领域—三叉戟级潜水艇船载战略惯性导航器。本文将进一步探讨战略级IFOG的研制，介绍陀螺达到战略级性能所采取的重复方法。它是一个重复设计，制造，和测试阶段的循环，并且在每个阶段都会取得持续进步，以至出现了目前工艺水平的精密IFOG陀螺仪。每个陀螺模型机械化，包括概念证明，高级研制模型I和最终高级研制模型Ⅱ陀螺，都会逐一描述。对每次陀螺设计过程中所取得的相关性能提高都要进行讨论。最后，提出现存技术挑战和今后计划。     

日本光纤陀螺的应用与研究

综述日本研制光纤陀螺的三家主要公司三菱精密，日本航空电子和日立电线在干涉型光纤陀螺的应用与研究方面所取得的成就。目前，中低，精度的干涉型光纤陀螺已经进入实际应用领域成为商业产品，而高精度的干涉型光纤陀螺已进入实际应用研究的最后阶段。     

以智能传感器为基础的光纤陀螺系统

市场对陀螺系统的需求是样机成本低和交付时间短。多数用户愿意购买现有设备，或者等待现有设备的短期改进型，原因是系列模块系统设计在新系统的研制中有着较低成本和较短反馈时间的优势。     

三相交流陀螺马达电源的研究

本文讨论了三相交流陀螺马达电源的工作原理，根据主要技术指标的要求，设计陀螺马达电源，给出了该电源各个组成部分的线路设计，解决了研制出现的电源振荡问题。论述了该电源的设计特点，并给出了使用结论。     

动力陀螺位标器信号分析

动力随动陀螺是各种红外导引头的基本部件，位标器中的各个信号是导引头信号处理的源头，各个信号在各种条件下的特性是进行导引头和位标器设计的基本参考依据，研究它的特性对提高位标器和导引头的研制水平具有重要的意义。本文利用通过各种坐标系的建立，推导出了位标器各个信号的数学表达式，并通过MathCAD软件的计算仿真得到了各个信号在各种情况下的基本特征，并与实际信号特征进行了比对，验证了理论计算和仿真的正确性。     

高端MEMS固体波动陀螺的发展与应用

总结了固体波动陀螺的发展历程,分析了从固体波动陀螺到MEMS陀螺的演化过程.通过对MEMS谐振环陀螺的演化与研制历程进行分析,预测未来高端MEMS陀螺发展方向,推动我国高端MEMS环形固体波动陀螺的研究与应用.     

运用数字信号处理技术的转动速率检测和补偿

光纤陀螺研制的头十年重点主要放在光学元件的性能上；现在越来越多的注意力已转移到生产、装配过程，在恶劣环境下的性能，以及很重要的成本上。受温度、噪声和其他因素影响的模拟电路被较复杂的数字线路板所取代，原因是数字线路板有较高的性能、较小的空间和较低的成本。线路板还能进行温度效应的补偿并能满足用户的特殊要求，例如除角度速率外，还要求对角速率进行积分求得角度。     

激光陀螺谐振腔与金属电极的封接

激光陀螺谐振腔与电极的封接是激光陀螺研制中的重要问题之一。本文论述了激光陀螺谐振腔与金属电极之间采用铟封接的必要性,铟封接的机理和封接方法。     

选用陀螺仪—动调陀螺,激光陀螺,光纤陀螺的比较

本文对现有陀螺仪技术：动调陀螺，激光陀螺和光纤陀螺作了综述。作者以一位系统工程师的观点对这些技术作了比较并列出了不同种类陀螺仪的优、缺点。     

微型机械音叉陀螺的测试结果

德雷珠实验室与洛克威尔公司正联合采用微加工技术开发一种机动车上用的体积小、成本低的单晶体音叉陀螺。这种陀螺坚固耐用，本身具有平衡性，且容易生产。     

航空重力仪/梯度仪惯性稳定平台研制现状

惯性稳定平台可以隔离外部扰动对重力仪或重力梯度仪的影响,改善重力测量环境、提高重力测量精度,在航空重力测量领域意义重大,应用前景广阔.本文针对国内外多个国家的航空重力仪惯性稳定平台研制情况,以及承载不同类型重力梯度仪的惯性稳定平台研制现状进行了评述,并讨论了平台研制中的一些关键技术,最后进行了前景展望.     

可替代机械陀螺的光纤速率陀螺

光纤陀螺在两个方面正在取代机械陀螺：一是新设计的应用，二是已有的应用陀螺场合。光学陀螺所具有的高可靠性、对重力g的不敏感性和对振动、冲击的容限，使其特别适合于车辆、军事上的应用。基于Sagnac干涉效应，如环形激光陀螺、光纤陀螺的概论已有十十年之久了。它有闭环和开环两种结构，但由于闭环结构成本较高，目前只利用开环光纤陀螺取代机械速率陀螺。我们开发了一系列低成本光纤陀螺，它们基于全光结构，采用椭芯的保偏光纤、方向耦合器和偏振器。开环光纤陀螺是以最小结构的形式构成的。激光光束在光纤敏感相向传输，它们是完全互逆的。早期的形式采用方向耦合器隔离激光光源和光探测器，一个偏振器用来确保一个模式分布，而第二个耦合器作为与光纤环的接入口，在光纤环的一端加上一个压电陶瓷相位调制器以进行调制，以便同步检测干涉仪的输出。光源探测器处的耦合器不属于最小结构中的一部分，它可以通过用光源的反向的探测器取消。目前许多激光光源被用于这样一个探测光输出的探测器，由于陀螺转动信号是调制信号，很容易与恒定的激光输出信号分开。我们这种结构的FOG为简化最小结构（RMC），比较两种开环结构可以看出：两者之间没有明显的区别，但从性质上分，在RMC结构中，激光器工作在接近阈值的点，因而在光谱上比较窄。在光陀螺中希望有一个宽带的光谱，可以避免由于绕环导致的偏振起伏，从而引起偏置的不稳定性。这也就限定了RMC结构在一些高精度的陀螺应用。光纤陀的特性可以通过选择光纤的长度、环的直径和激光功率在一个比较大的范围内调整，以适应不同的应用要求，而不需要改变其结构。光纤陀螺从本性上为宽带的，其输出谱特性可以由简单的模拟滤波器、扩展伺服回路的动态特性加以控制。与简单的机械陀螺相比，这一宽带特性可以扩展为非常低的频率，从而改善定位精度。我们已生产了1000多套这两种结构的光纤陀，本文将提供Allan变化，随温度变化的偏置、刻度因数的线性数据，典型的特性参数如下：也许光纤陀螺应用最大的限制为刻度系数，因为Sagnac干涉仪的灵敏度领先光纤长度乘以直径，并且几何尺寸和在敏感轴垂直平面上投影使光纤陀螺改型应用的困难得以克服。在带宽限制范围内，光纤陀螺可以在众多的系统中应用。