一种基于能量-灰度分布的图像清晰度评价方法

在分析了传统的清晰度评价函数后,提出了一种适用于评价光学滤波后成像质量好坏的图像清晰度评价算法。给出了该算法的原理和过程,该算法较之前的清晰度评价算法相比,更多的考虑了应用背景中光强对图像质量的影响。与其他几种清晰度评价函数的实验对比结果表明,该方法有效的克服了梯度平方函数的缺点,不仅适用于自动聚焦领域,对普通的图像清晰度评价也十分有效。     

基于曲面拼接的球面全景生成算法

提出一种基于曲面拼接的球面全景自动生成算法.该算法包括球面投影、图像空洞消除、全局光强校正、图像匹配与缝合等关键步骤,实现了以固定视点为中心的4π立体空间内全方位场景观察.重点研究了水平和垂直方向的球面投影,完整保留了投影点空间信息,避免了因信息丢失造成的视图严重变形,甚至在两极无法展开的问题;采用"反算"插值的方法,解决了投影过程中因坐标离散化造成的图像走样及空洞现象;提出"分散全局累积误差"方法,对光照变化强烈的图像序列进行光强校正,克服了以往算法只对相邻而非全局图像进行光强调整的限制;利用基于特征的方法在曲面上对图像进行匹配和融合,生成视点空间内无缝平滑的球面全景图像.整个算法自动完成,光照鲁棒性强,拼接效果好,具有较高的应用价值.      

国外新型运载火箭研制计划与发展现状

□□20世纪90年代中期，美、欧、日、俄开始研制新一代运载火箭。至今，这些火箭的研制已取得了重大发展。新型运载火箭的型号种类高达20余种，其中既包括中小型运载火箭，又包括大型或超大型运载火箭。由于具有更高的性能和更低的发射价格，因而新型运载火箭的陆续登场必将对未来的国际航天发射市场产生重大影响。 1 美国“改进型一次性使用运载火箭”计划 1.1 计划背景 1994年，美国空军提出研制“改进型一次性使用运载火箭”（EELV）。其任务是，通过竞争的方式选择方案并在21世纪初研制成功一系列可以代替现役“大力神”、“德尔他…     

运载火箭姿控系统组件化模型库设计与应用

为解决航天高密度的发射背景下,型号任务紧迫性与仿真系统建设周期长、重用性低之间的矛盾,提出了面向飞行性能仿真的运载火箭姿控系统通用仿真建模技术,采用模块化、层次化、标准化的建模思想,通过模块式拼装的方式快速搭建所需控制系统仿真模型,支持关键仿真参数灵活配置,提高了在运载火箭飞行性能仿真试验中姿控系统仿真模型的可重用性和...     

基于多源图像弱监督学习的3D人体姿态估计

3D人体姿态估计是计算机视觉领域一大研究热点,针对深度图像缺乏深度标签,以及因姿态单一造成的模型泛化能力不高的问题,创新性地提出了基于多源图像弱监督学习的3D人体姿态估计方法。首先,利用多源图像融合训练的方法,提高模型的泛化能力;然后,提出弱监督学习方法解决标签不足的问题;最后,为了提高姿态估计的效果,改进了残差模块的设计。实验结果表明:改善的网络结构在训练时间下降约28%的情况下,准确率提高0.2%,并且所提方法不管是在深度图像还是彩色图像上,均达到了较好的估计结果。      

国内外载人运载火箭发展综述

正载人运载火箭一直是一个国家航天技术水平和实力的集中体现,目前只有美国、俄罗斯、中国完全独立掌握了载人航天技术。由于载人运载火箭涉及航天员的生命保障,具有高可靠、高安全的显著特点,是世界航天强国的重要标志。通过研究国内外载人运载火箭的发展历程以及国外新一代载人运载火箭的发展计划,从任务需求、可靠性设计、航天员安全保障等方面进行全面分析,总结了载人运载火箭研制中的经验和教训,提出了载人运载火箭的发展规律和趋势。     

中国航天史话

“长二捆”火箭 工程的立项为了发展我国运载火箭技术和适应对外发射服务的需要,1986年运载火箭技术研究院提出了研制长征二号捆绑式运载火箭(简称“长二捆”火箭)的方案设想,并开展了部分前期     

商业化液体火箭箭体结构低成本快捷制造技术

随着航天发射应用市场的逐渐开放及快速发展,商业化是运载火箭发展的必然趋势.箭体结构系统组成复杂且涉及大量制造技术,是液体运载火箭的重要组成部分,同时也是制约火箭生产效率及成本的重要因素.如何实现箭体结构低成本快捷制造成为商业航天发展的重要研究方向.基于这种背景,系统总结目前液体运载火箭箭体结构关键结构件制造技术的应用情...     

基于Pos-FCN的红外图像背景抑制方法

红外图像背景抑制可以为红外目标检测识别任务提供支撑。在实际的应用场景中,红外图像中的目标多为弱小目标,其特征不明显,一般背景抑制算法难以将其从背景中分离,而达不到背景抑制的最佳效果。针对上述问题,提出使用Pos-FCN网络实现红外图像背景抑制的方法,该方法使用特征卷积结构,依靠高分辨网络结构获取弱小目标的特征信息,通过大尺寸卷积特征图的前向传播方式实现了高维度特征中弱小目标信息的保留,使用卷积降采样特征提取和上采样图像恢复方式实现了端到端的处理,并在前置训练阶段引入了位置信息强化网络骨干特征提取效果。结果表明,该方法处理后的红外图像中信杂比提高至3.877,对比度提高至0.297,检测率达到了93.6%,因此,该方法可以实现良好的背景抑制效果。     

改革开放40年中国运载火箭的发展和变迁

正时光荏苒,岁月如梭。在2018年,中国的改革开放事业迎来了40周年的重要历史节点。这40年是我国的综合国力获得显著提升的一段时期。在这样的背景下,我国的运载火箭事业也获得了长足的进步与发展。甚至可以说,我国运载火箭事业的绝大部分成就都是在这40年中取得的。自从1970年4月24日我国成功     

基于网络架构的箭载图像采集系统设计及硬件实现

图像采集系统负责监控和记录运载器上多个重要点位的视频信息。文中介绍了一种基于网络架构的箭载通用图像采集系统,负责采集高清图像并无损存储在图像压缩器内,将高清图像压缩后经遥测传输至地面,由于带宽有限,可实时切换下传的图像信息,同时支持通过网络实时访问箭上图像信息和事后图像数据回读功能,为评估箭上的工作状态或分析故障提供了保障。     

基于小波变换的含噪图片的自适应边缘提取

对含有白噪声的图片的边缘提取进行了讨论。利用噪声图像小波系数的统计特征和小波变换的多尺度特性构造收缩因子 ,通过收缩因子对图片中的噪声和边缘区别对待。而且通过极大似然法估计小波系数概率模型中的三个参数 ,使算法达到自适应性。利用所讨论的理论对一幅含有噪声的图像进行边缘提取实验 ,结果令人满意     

CCSDS图像无损压缩标准在恒速信道中的应用研究

在CCSDS建议的无损数据压缩的基本原理上 ,结合基于局域纹理特征的处理方法 ,给出数据输入输出在恒速信道条件下一种有效的面向空间应用的遥感图像无损压缩方案。该方案包括去相关处理、熵编码以及压缩缓存控制三部分。去相关操作是在局域纹理分析方法的基础上 ,通过提取两种有效的预测模型并自适应选择最佳的模型进行处理 ;然后采用快速有效的CCSDS熵编码器对最佳去相关模型的预测误差编码。在压缩方案中充分考虑了输入输出恒速信道条件下应用的特殊性 ,设计了相应的压缩码流控制方法 ,从而给出了一套有效的针对恒速输入输出信道条件下的图像无损压缩的应用方案     

卫星遥感图像信息作为姿态敏感器的应用研究

陆标敏感器可以从卫星遥感图像信息中提取卫星的姿态信息,它根据卫星实时图像与基准图像之间的偏移量,计算出卫星的姿态。对陆标敏感器的总体方案进行了设计,在图像匹配技术中采用基于区域特征的先粗匹配、后精匹配的匹配算法,在姿态确定算法中对可能达到的姿态测量精度进行了理论分析,研究表明陆标敏感器可以获得较高精度的卫星姿态信息,作为新型光学姿态敏感器具有重要的研究意义。     

基于累积差分图像和高斯背景统计模型的烟尘目标检测

根据烟尘目标灰度与天空背景灰度很接近,目标内部灰度分布不均匀,且形状和面积会随着时间不停变化等特点,提出了一种由粗到精的目标检测算法。首先,通过累积差分图像序列得到烟尘目标出现的大致区域,再通过构造高斯背景统计模型得到每一个可能目标点的精确分割阈值,用该阈值在上一步操作得到的目标区域内部进行逐帧精细分割,得到烟尘目标出现的位置信息和时间信息。实验结果表明,该方法抗干扰能力强,能够可靠、快速地检测出烟尘目标。     

探空火箭图像压缩算法研究

结合探空火箭图像系统需求, 提出了一种基于小波变换编码, 即基于MSPIHT的自适应差分算术编码(MSPIHT Adaptive Differential Arithmetic Coding for image, MADAC)的图像压缩算法. 该算法对经过量化编码之后的数据 进行熵编码. 实验结果表明, MADAC算法具备探空火箭图像系统所要求的分辨 率、帧速率及压缩率可调的功能, 且易于硬件实现.      

一种基于SPIHT算法的小波图像编码

在研究图像小波分解系数特点与SPIHT算法的基础上,针对SPIHT算法中三张链表在编码过程中以同一模式处理仍存在冗余,提出了一种基于SPIHT算法的小波图像编码。算法采用分区间处理,对LIP、LIS、LSP三张链表在不同的系数范围内采取不同的编码模式,当阈值减少时四邻域中同一量化级的重要系数个数明显增加,并且绝对数值较接近,编码时只保存这几个重要系数的平均值。给出了实验结果,并与原SPIHT算法比较,结果表明:文章给出的编码方法的编码性能优于原算法。     

基于截断重排的小波图像无损压缩算法

针对图像小波系数的能量聚集特性,提出一种基于截断重排的小波图像无损压缩算法。该算法在离散小波变换的基础上,对图像低频子带的小波系数先后按照大津法和希尔伯特曲线进行分类和重排,对图像各高频子带的小波系数分别根据信息熵代价函数进行自适应的奇异值截断变换,然后对截断重排后的所有小波系数进行熵编码,以实现图像无损压缩。实验结果表明,该算法实现简单,有效地降低了图像的编码比特率,提升了图像无损压缩的压缩比。     

一种基于核回归的改进型图像去噪方法

为了消除图像处理中的噪声,同时尽可能地保留图像细节,提出了一种基于核回归的图像去噪算法。该方法的基本思想是在经典方法以像素位置决定权值的基础上,引入像素灰度值。即核函数在计算权值时考虑两个因素:空间距离和灰度距离。通过计算控制核来做到自适应,最后引入一个迭代过程。实验结果表明该算法能够在滤除图像中的高频噪声的同时尽可能保留了图像的细节特征,获得了较为理想的去噪效果。