弧焊机器人离线编程系统

目前针对弧焊机器人的编程方式主要有示教编程方法和离线编程方法。随着生产力的发展,示教编程方法已越来越无法满足柔性化生产要求,而离线编程方法正逐渐地在弧焊机器人领域得到推广。本文从多方面对比了两种编程方式,并从整体上介绍了弧焊机器人离线编程系统,并指出了其发展方向及其关键技术。     

基于单片机控制的航空测试用交流电源设计

介绍了一种采用单片机控制的航空测试用DC/AC逆变电源.直流降压部分采用电流控制型集成芯片UC3846控制,能够显著地抑制推挽变压器的磁偏,并提高负载的动态响应速度.逆变部分的SPWM控制脉冲波形由P87LPC768型单片机生成,精确度高.该航空测试用交流逆变电源具有结构简单、体积小、输出稳定和易于调整等特点.文章最后给出了测试波形.     

活性剂等离子弧焊焊接电弧与电弧力

 针对活性剂等离子弧焊焊接过程,对焊接电弧外形的变化,焊接电弧力与活性剂之间的关系进行了研究,并建立了活性剂等离子弧焊焊接电弧轴向压强模型。研究结果表明:活性剂等离子弧焊焊接电弧收缩,弧尾翼消失,尾焰加大,电弧穿透力增强,电弧电压升高;活性剂等离子弧焊焊接电弧的温度分布比较紧凑,温度场外形窄,温度分布范围较集中,电弧径向温度梯度较大;活性剂等离子弧焊焊接电弧力的分布半径减小,压力峰值增大。     

NWS—200逆变电源弧焊机技术特点

介绍了ＩＧＢＴ式逆变电源电弧／氩弧焊机的主要技术难度，以及ＮＷＳ－２００型逆变电源弧焊机的改进和创新。     

一种小功率逆变电源的设计及实现

介绍了一种小功率逆变电源电路的实现方法。对逆变主电路、电压控制电路、驱动电路、SCOTT电路进行了研究。该逆变电源具有工作可靠、波形失真小的特点。     

NZJA-300型晶体管弧焊电源

一、前言晶体管弧焊电源是七十年代出现的一新型弧焊电源,它的出现引起了各国焊接界的普遍重视,因此发展很快。目前,晶体管弧焊电源多采用模拟电阻式的控制方式。这种控制方式的特点是,电磁惯性小,反应快,动态品质优良,频响特性宽,其次是输出静特性根据工艺需要可以连续调节;第三,焊接过程的规范参数调节精度高,易于控制,可以输出任意的电流波形。第四,     

铝锂合金的可焊性

本文叙述了铝锂合金使用金属弧焊,气体钨弧焊,电子束焊及激光束焊的可焊性及热处理对焊接后连接效率的影响。     

国外制造飞机起落架用材料及其焊接工艺

本文介绍了国外飞机起落架的材料和制造工艺.如选用高强度钢、铝合金、钛合金等材料和采用整体锻件或拼焊结构.本文重点介绍了美国的闪光对焊;苏联的30XГCHA钢真空电子束焊性能及规范;对氩弧焊、等离子弧焊的应用进行了分析.指出我国起落架制造工艺发展的正确途径.     

弧焊金属成形的电源选取及工作参数研究

基于弧焊的直接金属成形是一种新型的低成本快速成形技术。本课题在分析常规弧焊技术特点的基础上,选取熔透式低频直流等离子弧焊电源作为成形的热源。试验研究表明,电流、成形速度与成形轨迹宽度的关系可以用平面几何的形式表示,电流40A时成形轨迹的稳定性最好。     

大厚度铝合金飞行器结构的焊接

介绍了采用熔化极脉冲氦弧焊工艺焊接大厚度铝合金燃料箱的优越性。     

基于形态学算法的2219铝合金钨极氦弧焊熔池图像特征提取

根据2219铝合金氦弧焊特点,构建了焊接过程实时视觉传感系统,获取了熔池清晰图像;为获得2219铝合金氦弧焊熔池尺寸参数,实现对熔池特征的分析,采用了形态学算法,提取了典型熔池图像边缘形状,并获得了熔池宽度特征尺寸;通过试验验证,提取的熔池图像宽度特征能够准确反映出熔池尺寸信息及变化趋势。研究结果表明:形态学算法准确度高、计算速度快,满足2219铝合金氦弧焊熔池图像实时处理需求,不同阈值及结构元素对图像特征提取效果均会产生较大影响,研究阈值自适应算法,可以满足工程上焊缝熔池特征实时视觉监测的复杂需求。     

穿孔等离子弧焊熔池形成过程的仿真

论述了穿孔等离子弧焊熔池的形成机理,建立了运动等离子弧作用下穿孔焊接熔池的三维数值分析模型,对不锈钢板对接焊的穿孔熔池形成过程进行了计算机仿真,并给出熔池形状的可视化图形结果.     

EB-PVD设备逆变电源研制

为了提高EB-PVD设备性能、增强其工作灵活性,基于三级AC-DC拓扑电路、多路逆变电路串并联技术、双闭环控制策略分别设计制造了加速电源、灯丝加热电源,并将所研制加速电源、灯丝加热电源与两极电子枪、真空系统、控制系统等进行集成,组成EB-PVD试验装置,分别测试了该装置输出的高压、最大束流、灯丝加热电流、功率变压器输入波形等。试验结果表明:所研制的逆变电源输出高压达到-30k V,束流输出时逆变电源输出特性为恒压特性;灯丝加热电流最大150A,最大束流达到2000m A。这表明所研制的逆变电源满足EB-PVD设备工作需求。     

铝锂合金贮箱焊接技术研究现状

铝锂合金是制造航天运载器贮箱的理想材料,其连接技术也是航天领域所关注的问题.本文综述了典型新一代铝锂合金材料2195及1460铝锂合金的主要焊接方法及其发展现状.与传统钨极氩弧焊、真空电子束焊、变极性等离子弧焊等熔化焊方法相比,新型固相连接技术搅拌摩擦焊由于能够获得更为优质的接头性能,有望在铝锂合金贮箱结构的连接上获得广泛应用.     

基于超级电容的飞轮大力矩适配双向逆变电源设计

研究设计了一种以超级电容为能量存储单元的双向逆变电源来满足飞轮大力矩输出过程中瞬时大功率供电需求.在飞轮反向制动过程中,该电源还具有快速回收能量功能.实验结果表明该方案不仅可以使常规飞轮实现短时间大力矩输出功能,满足卫星快速机动要求,还可以有效抑制飞轮高速反向制动时泵升电压对星上电源母线输出端干扰.     

CO2短路过渡焊接的单片机控制

本文根据ＣＯ２短路过渡焊接过程的特点，提出了一种ＩＧＢＴ逆变电源的单片机控制方法，旨在降低ＣＯ２短路过渡焊接的飞溅和改善焊后成形。     

智能化气体弧焊的进展

智能化气体弧焊的进展在美国爱达荷瀑布的能源部所属爱达荷国家工程实验室（ＩＮＥＬ）的研究者们，已把精力集中于智能感测和控制金属的气体弧焊（ＧＭＡＷ──ｇａｓｍｅｔｏｌ─ａｒｃｗｅｌｄｉｎｇ）过程的应用上。机器视觉系统、在线检测用非接触传感器以及人工智能...     

一种新颖的电焊机节能装置

本文介绍一种新颖的弧焊用电焊机节能装置的节能原理与设计。     

基于CPLD／FPGA的航空逆变电源控制电路

随着电子技术的不断发展与进步，电子系统的设计方法发生了巨大的变化，EDA技术的芯片设计正在成为电子系统设计的主流，逐步替代了传统的设计方法，大规模可编程器件CPLD／FPGA是当今应用最为广泛的可编程专用集成电路，本文将介绍其在航空逆变电源控制电路上的应用，说明了它具有缩短开发周期，降低成本，提高系统可靠性等优点，这项新的EDA技术对促进航空事业的快速发展有着积极的意义。     

弧焊机器人在调角器装配中的应用

通过介绍弧焊机器人在轿车座椅手轮式调角器装配中的应用，详述了机器人工作站的系统结构、控制系统和焊接工艺。经运行结果表明，产品焊接合格率达 99.9％。