“加载”对精密方位转台示值误差的影响

一、概述我所研制的HNS-Ⅰ和HNS-Ⅱ型航测相机内方位元素测定仪(以下简称Ⅰ型和Ⅱ型光校台)是一种室内精密检定航测相机内方位元素及其光学畸变值的专用测试仪器。该仪器的设计指标主要有两项:1.仪器的径向畸变测量均方误差ΔD≤±3微米;2.航测相机多次安装,多次测量畸变值重复性误     

计算航测相机内方位元素和畸变值的数学模型

本文对国内外常用的几种航测相机内方位元素和畸变值的计算数学模型作了分类和比较。并提出了两种新的数学模型和实际应用例子。说明这种新的数学模型能计算出全部内方位元素和畸变值,精度较高,可供航测相机高精度检定时使用。     

航测相机精确测定中的调整和测试方法

一、概述航空摄影及测量在国民经济及国防方面有着许多重要的应用。例如:城市、港口的摄影测量,配以多光谱遥感测量仪器能探矿及预测农作物产量等等。在航空工业中,可利用航测技术检测新机试飞中的各种飞行参数。     

用图像处理技术对航空相机镜头分辨力的测量

介绍了一种以线阵CCD固态传感器取代读数显微镜，能自动测量和实时显示结果的航空相机镜头分辨力测量系统，论述了系统的工作原理、设计及该系统的测量误差。     

单相机配合测量笔模式的误差分析与精度测试

针对航空模胎刻线的现场使用条件,提出了一种基于单相机工业摄影测量系统配合测量笔进行测量的模式,并对影响该测量模式精度的因素进行了分析与验证。通过试验发现:"单相机+测量笔"模式沿相机光轴方向的误差较大,在其他方向上的误差较小;通过规避相机光轴方向的误差,当测量笔移动方向平行于光轴方向时,"单相机+测量笔"测量模式的精度优于0.1mm。     

风洞模型位移视频测量的相机标定

相机的制造和装配误差难以完全消除,导致相机的光学系统存在不同程度的非线性光学畸变现象,故相机标定对确保风洞模型位移视频测量的精度至关重要。针对1m。以上的台阶标定块制造成本高、维护困难,提出基于距离标尺的相机标定方法,推导包含非线性畸变模型的共线方程,建立适应中国大尺寸风洞的低成本相机标定系统,确保模型位移视频测量相机的自校正精度。2m超声速风洞的某跨大气层飞机测力试验中,采用该方法校正DALSAe相机后,各阶梯迎角测量精度以≤0．00772。（达到高速风洞测力试验迎角精度的先进指标）,因此具有实用价值。     

摄影（像）机内方位元素和物镜畸变差测定的方法

较为详细的叙述了利用透视原理测定摄影(像)机内方位元素和物镜畸变差的原理、步骤和计算公式等。该法原理正确，计算公式严密，已有在实际应用。在使用非量测摄影(像)机进行某些摄影(像)测量的任务中，具有使用和推广价值。     

精密光学方位转台的结构特点

本文介绍了高精度大承载力转台的结构设计。从主体安排、轴系设计到工作台与主轴的联接等均有独特之处。本转台既满足了陀螺测试的需要,也被成功地用于航测相机内方位元素的测量上。     

利用线阵CCD实现航空相机镜头焦距的自动测量

介绍了一种以线阵CCD固态传感器取代读数显微镜，能够自动测量和实时显示结果的航空相机镜头焦距测量系统，论述了系统的工作原理、软件和硬件的设计，并给出了实测数据结果及相对误差分析。     

测点布局对航空发动机总压畸变指数的影响

为了阐明测点布局对航空发动机进气总压畸变测试结果的影响，利用旋转总压测量耙对5种畸变流场的稳态和动态总 压畸变成分进行了测试，计算了旋转总压测量耙位于不同位置时畸变流场的稳态周向总压畸变指数和动态总压畸变指数，分析了 不同测点布局下总压畸变指数计算结果的偏差。结果表明：测量耙/测点与畸变流场的相对周向位置对总压畸变指数计算结果的 准确性至关重要，对于所分析的5种畸变流场，增加测量耙/测点周向数目并不能使总压畸变指数计算结果的偏差单调减小，但可 降低其对测量耙/测点周向位置的敏感度。基于畸变区域周向分布设计稳态总压畸变测量耙的周向位置，组合使用不同相对半径 处测点对动态总压畸变进行监测，可提高总压畸变指数计算结果的准确性。     

基于高速相机阵列的起飞着陆段航迹测量技术

针对基于GPS的飞机起降性能测试关键段轨迹细节信息描述不清晰、测量精度低的问题,提出一种利用高速相机阵列对飞机的起飞着陆运动过程进行接力拍摄,通过对各站点高速相机拍摄到的图像序列进行分析处理,得到飞机上标志点在图像坐标系中的坐标,利用近景数字摄影测量中三维直接线性变换(DLT)等算法,解算出飞机的位置及速度数据的方法.介绍了该方法涉及的数学模型及其推导过程,并利用坐标观测量数据进行解算,试验证明了该方法有效.     

面向大型装备的工业摄影测量技术及实现

为实现大型装备的三维数字化测量,在OpenMVG的基础上形成了一套适用于工业摄影测量的技术框架。首先对图像中的编码点进行识别定位,并以编码元身份号建立多图间的匹配关系,以此建立OpenMVG的数据接口。借助OpenMVG求解器,获得在归一化尺度下的编码点三维坐标,通过场景中布置的多根标尺,恢复实际尺度因子,最终获得编码点的空间坐标和图像序列间的变换矩阵以及相机成像参数,这些构成工业摄影测量框架的核心参数,并可满足工业摄影测量的诸多应用。以某型飞机实物作为试验对象,在10m×3m×4m的空间内,图像规模超过500张,测量误差低于0.085mm,测量结果与目前最新的商用工业摄影测量系统进行了对比,在精度上达到了相同水平,此方法在效率上更具优势,且具有更好的扩展性。     

基于非线性最优化的摄像机标定方法

提出了一种适用于CCD摄像机交汇测量系统的摄像机内、外参数标定方法。它将包含镜头畸变、光心误差等在内的摄像机内、外参数非线性标定模型转换为一个冗余测量情况下的非线性最优化问题,并通过先验信息设置各种约束条件来缩小最优化问题的收敛域,从而显著提高了标定的精度和稳定性。试验结果表明,在合适的测量几何条件下,采用该方法进行标定的双CCD摄像机交汇测量系统的定位精度可达毫米量级(1σ)。     

大型上单翼飞机机翼三维全场变形测量方案

针对大型上单翼飞机在飞行过程中机翼大挠度变形检测难题,提出了大倾角相机视场下机翼的非接触三维全场变形测量方案。根据上单翼飞机结构特点,将预先标定内参数和相机外参数的共轭相机组安装于飞机垂直尾翼上,采集飞行中的机翼变形图像。首先,提出了大倾角弱相关散斑匹配方法,解决了相机在大倾斜角度状态下采集到的机翼变形弱相关图像相关性差,难以相关匹配的问题。其次,由于测量相机安装于垂直尾翼,飞行测量过程中相机会受到气流扰动产生振动,本文提出了一种相机动态校正方法,通过在机背布置预拉伸刚性不动编码标志点,实时解算基准相机的绝对外参数,进而确定共轭相机的绝对外参数,实现所有测量相机外参数的动态校正。最后,开发了机翼变形全场测量软硬件系统,搭建了缩小比例机翼模型试验台并进行了仿真测量,对系统测量精度进行了比对分析。测量结果验证了本方案的有效性、可行性,对实机测量有一定的指导意义。     

激光微粒影象的粒径判读准则

1.引言 在许多工程及科学领域中,微粒尺寸及分布的测量是很重要的。在诸类测粒方法中,摄影测粒技术尤受重视。因为摄影方法可将结果长期保存,记录信息量大,测量结果直观易于分析。当以脉冲激光照明进行摄影时,还能将高速运动的微粒“冻结”下来,完全可视作静态处理。激光摄影测粒技术有激光显微摄影和激光全息摄影,二者最后都转化为从     

轴对称紊流发生器畸变流场的调节规律

近年来,我们对轴对称紊流发生器进行了一系列的研究。本文主要介绍畸变流场的调节规律,并分析了在试验范围内畸变指标的测量精度。基于缺乏瞬态畸变的测量手段,并考虑到目前国内使用的畸变指标,本文采用稳态畸变指标(?),DC90和紊流度T_(Av)作为特性参数。     

基于PIV技术流动调整器性能试验研究

管内流态畸变对压差式流量计的测量精度有较大影响。在流量计的上游安装流动调整器,可以达到改善甚至消除流态畸变、提高测量精度的目的。为了研究流动调整器的整流效果及性能,选取竖直双弯头(90°布置)和半开阀门(50%开度)两种涡发生器来产生流态畸变,采用PIV测速技术,对管束式流动调整器、AMCA调整器和Zanker流动调整器三种流动调整器的整流效果进行实验研究。研究结果表明,相较于无流动调整器情况,三种流动调整器均能明显起到改善流态畸变的作用。其中管束式流动调整器和AMCA调整器可以有效地消除径向速度波动和漩涡流动,而Zanker流动调整器消除速度不对称分布的能力最强,同时带来的压力损失也最大。     

一种基于张氏标定法的单目相机改进标定算法

单目视觉在地面机器人等无人导航系统中的应用越来越广泛,而相机参数的标定是利用视觉进行导航的基础性工作。标定结果的好坏,直接影响导航性能和定位精度。主要考虑单目相机的径向畸变,基于张正友平面标定法,通过利用Matlab进行图像预处理、利用OpenCV进行Harris角点检测和亚像素精确化等方法在角点提取精度等方面进行了改进,通过重投影法对标定结果进行了评估,并将其与Matlab相机标定工具箱Toolbox_calib所得结果进行了比较。实验结果表明,改进的标定算法标定结果精度更高,并且对多个摄像头传感器均有效,适用性强。     

飞行器敏感系统在轨分子污染沾染量预估方法研究

空间环境下，材料出气引起的分子污染效应是影响飞行器寿命和可靠性的重要因素之一。本文就材料出气分子经历的出气、在空间的传播输运和沉积三个过程及有诸多污染出气源存在时，对敏感表面沉积量的影响等进行了研究。建立了针对飞行器敏感系统功能表面在轨分子污染沾染量的预估模型。并利用该理论模型，结合相机镜头结构和空间环境的使用条件，模拟计算其镜头表面在轨飞行期间的分子污染物沾染量随时间变化的结果，同时理论计算结果结合试验测试数据评估相机镜头的在轨使用业绩。结果表明，镜头由于分子污染物沉积引起光学透过率的衰减达30％以上。所得到的结论对完善飞行器的防污染设计，提高飞行器在轨期间安全和性能保障具有重要的参考意义。     

放射性计量在航测与核设施安全退役中的保障作用

在区域环境放射性测量中,航测具有特殊的优势,是IAEA推荐的手段.我们经过十余年的研究建立了比较完善的计量标准装置和校准方法,已具备为环境放射性航测提供计量保障的能力.在核设施退役过程中,通过航测全面掌握拟退役核设施及周围地区的放射性辐射现状,为核设施退役的放射性治理在范围和程度上提供了科学有效的数据,可以有效地支持核设施的安全退役.