序言

<正>微系统技术融合了微电子、 MEMS和微光子技术,通过系统架构和软件算法,将传感、通信、处理、执行、能源等功能单元,采用微纳制造及工艺方法实现微纳尺度的软、硬件多功能一体化集成。微系统技术采用的新材料、新方法、新工艺带来了高集成度、微小型化、低功耗、高可靠性、高效率等优点,作为新世纪科技制高点的颠覆性技术之一,具有重大战略意义和巨大发展前景。21世纪以来,微系统技术逐步从理论研究走向实用化,将自动化、智能化和可靠性水平提升到一个新的高度,在工农业、信息、环境、生物工程、医疗、空间技术和国防产生了重大影响。我国相关高校及科研院所对微系统技术的科学研究及应用制造高度重视,开展了许多相关的关键技术研究。     

序言

<正>随着北斗三号系统正式开通服务,面向未来,建成我国更加泛在、更加融合、更加智能的综合定位导航授时(PNT)体系已经成为重要的方向。PNT体系因为能够提供全时域、全空域、精确、连续、可靠的位置、时间、速度等信息,未来必将成为影响国防、经济和社会等多个领域的国家重大基础设施。对于《导航定位与授时》期刊而言,选择这一研究热点作为专栏主题,应该是名副其实,非常契合期刊的办刊主旨。但作为一个新生事物,国内对于综合PNT的认识和理解还远未形成共识,而对于所涉及的领域和技术也是跨度巨大。按照一般的理解,所有与定位、导航、授时相关的技术都可纳入这一范畴。但特色过多,也就没有特色。为此,我们尝试以侧重水下PNT领域为主,     

序言

正回顾半球谐振陀螺技术发展历史,应该说,美国诺格公司(含台尔柯、利顿阶段)发明并发展了半球谐振陀螺,而法国萨基姆公司(后合并为赛峰公司)赋予了半球谐振陀螺新的发展空间和机遇。2000年前后,萨基姆公司提出平面电极两件套方案,并在此基础上先后突破了全角控制、参数自校准、谐振子批量制造等关键难题,针对陆海空天多个应用领域研制了典型产品,特别是2018年发布了精度可达1海里/5天的战略级惯导系统,以至于该公司信心满满的宣称半球谐振陀螺将改变惯性技术版图,并对其进行大力商业推广。这一系列动作和成果引人瞩目,美、俄以及我国近年来重新关注半球谐振陀螺技术的发展,并投入了极大的研究热情。     

序言

人工智能的发展与应用对社会的影响日益深刻,已成为社会各界关注的焦点之一.智能无人系统是人工智能应用层的一个典型代表,作为第四次产业革命中重点发展领域,它已成为我国创新战略中的重要组成部分.随着人工智能技术发展的不断深入,智能无人系统的应用领域也在不断拓展与深化,在航空航天、海洋开发、工业自动化、采矿、物流、服务、农业等诸多行业中发挥出日益重要的作用,并显现出广阔的应用发展前景.这种具有强自主性、高效率、高精度、可靠稳定、能在高危环境下作业的高新智能化装备必将为我国经济、国防的高质量发展事业做出重大贡献.     

序言

多智能体的协同导航与控制作为人工智能及导航控制的重要分支,在当今受到广泛关注.“多智能体系统协同导航与控制技术”专栏,致力于探索自然界中生物个体间的信息交互和共享机制,发掘多智能体之间灵活有效的协同方法,解决导航、定位、环境感知等问题,以提高多智能体在复杂环境下的决策与工作能力.     

序言

基于国内、外航空发动机研制、生产、使用中的故障及经验 ,在我国从 1 985年开始了一项航空发动机结构完整性的研究计划。该计划由国家拨款 ,在中国航空发动机总公司的直接领导下 ,由沈阳航空发动机研究所具体组织实施。该计划的目的在于有效地改进我国航空发动机的可靠性和耐久性 ,以保证发动机结构的安全 ,延长使用期和降低寿命期费用。该计划涉及下列研究领域 :1 .航空发动机的使用载荷和载荷谱。2 .航空发动机用材料性能。3.航空发动机结构设计准则 ,包括分析方法和程序 ,试验与测试技术和要求。1 985～ 1 989年期间共开展研究课题 6 2…     

序言

正定位导航授时技术已经成为当今社会经济活动和军事行动共同的基础。时至今日,学界的研究已不再拘泥于提高传感器的性能及导航系统的精度,而是以更开放的态度,推进学科和专业交叉,引入新技术、新方法、新系统,整合各类导航资源,灵活组合、互为冗余、实现优势互补,弥补单一系统不足,提供具有更高可用性、完好性、强健性的定位导航授时能力。     

序言

<正>北斗全球卫星导航系统的建成、应用奠定了我国自主时空信息服务基础,随之我国进入综合PNT体系发展建设新阶段。综合PNT体系将以北斗系统为核心,通过多类PNT技术手段协同与融合应用,实现更为精准、泛在和智能的PNT服务能力。通导一体化作为综合PNT核心手段之一,得益于通信极其广泛的覆盖性及日益增强的信息传输能力,依托通信网络对卫星导航系统进行补充、备份和增强,展现出显著的协同优势,因此也成为了领域研究的热点方向。通导一体化是通信和导航系统通过信号、信息、平台、网络等多层次的一体化设计,实现通信导航业务能力的协同与增强,其技术内涵横跨了通信、导航两大领域方向,属于交叉学科范畴。     

序言

<正>机电转子式陀螺仪基于经典牛顿力学,是工业化应用最早的一类惯性仪表,该种仪表因其简单、便捷的工作原理,以及稳定、可靠的工作特性,20世纪初即在舰船等导航中得到广泛应用。一个多世纪以来,人们为了提升机电转子式陀螺仪的精度与使用性能,以降低转子(组件)支承上的干扰力矩为主线,陆续发展了滚珠轴承、静压气浮、静压液浮、液浮等支承技术,及至“三浮”支承(高速转子采用动压气浮支承,陀螺组件采用全液浮和磁悬浮支承)和静电支承等技术的发展应用,使其达到了工程上的最高精度。时至今日,     

序言

正当前,随着云计算、大数据、机器学习、模式识别、人机交互等人工智能技术不断成熟,机器对于人类智能的模拟水平和解决复杂问题的能力不断提高,在众多应用领域中呈现出深度学习、跨界融合、人机协同、群智开放、自主操控等新特征。人工智能技术已成为新一轮产业变革的核心驱动力,在互联网、高端制造业、武器装备研发等领域发挥作用,衍生出各种新型应用产品和技术,对社会发展、国民经济、国防安全、国际格局产生重大而深远的影响。对军事应用需求而言,由于其"环境高复杂、博弈强对抗、响应高实时、信息不完整、边界不确定"特征,无法将民用人工智能技术直接应用到军事任务环境中。世界各主要军事强国都在军事领域投入大量研发资源,提升武器装备对军事任务场景的感知、     

序言

由国家拨款资助的高性能推进系统预先研究计划(以下简称“高推预研”),在燃气涡轮研究所主持下,已进入收尾阶段。该计划动员了国内相当一批专家、教授带领广大科技人员参加,进行了卓有成效的工作,为研制高推重比的航空发动机作了必要的技术储备,为跟踪国外先进技术、缩短我国与先进国家间的技术差距作出了应有的贡献。 高推预研的强度项目已经完成,其精华荟萃于本专刊中,从不同的侧面反映了强度预研已达到的水平及其应用前景。在强度预研进行过程中还发表了大批论文,现将已发表的重要论文列于本文后,以供参考。     

序言

正海洋定位与导航技术是一门既古老又年轻的技术,其发展曾相伴于海上丝绸之路和大航海时代的人类文明进程。进入21世纪以来,国家海洋强国战略和一带一路倡议的提出,对该领域技术的发展也带来新的机遇和挑战。近年来,随着物理光学、水下声学等基础学科的突破,以及重力测量理论、惯性技术系统理论、组合导航理论的发展,无论是在关键核心技术还是在工程应用上,海洋定位与导航均出现一系列极具特色的新成果。     

序言

1993年,美国空军飞行动力实验室发表了《空军需要的非定常空气动力学》一文,文中阐述了非定常空气动力学发展与先进飞行器设计的关系,而当代先进飞行器的发展则印证了文中的论断——“非定常空气动力学掌握着开启未来飞行器先进性能的钥匙”.飞行器非定常流动问题通常具有以下特征:(1)流动复杂;(2)强非线性;(3)迟滞效应;(4)控制困难.如果缺乏对非定常流动机理的认识、缺少有效的控制手段,非定常问题会给飞行器的稳定性和安全带来威胁和灾难.如果能利用非定常特性中的有利因素,则可以大大提高飞行器的性能,如非定常旋涡产生的超升力可使飞行器具有高机动性和敏捷性.     

序言

特种加工技术是区别于传统制造方法,利用电、光、热、声、化学等能量或其组合来实现零部件几何尺寸、表面质量或形状特征改变的加工方法,主要包括放电加工、电化学加工、激光加工、离子束/电子束加工、超声加工、增材制造、水射流加工等. 特种加工技术由于其独特优势,已成为先进制造技术体系中不可或缺的重要组成部分,尤其是在航空航天领域...     

序言

随着量子光学、原子物理学等领域的飞速发展,惯性测量已经迈入量子时代,量子惯性测量已成为惯性测量技术的重要发展方向,在当今受到越来越广泛的关注。“惯性测量与量子技术”专栏,致力于探索利用量子效应进行惯性测量的物理机理,发掘超高灵敏量子惯性测量的方法,以促进量子惯性测量技术的发展。     

序言

人工智能是引领未来的战略性技术,是新一轮产业变革的核心驱动力,将促进社会生产力的整体跃升.无人系统作为人工智能应用层的典型代表,是一种在复杂环境下工作的,具有自行组织、自主运行、自主规划的智能装备,目前已经在越来越多的行业中发挥了重要作用.无人系统除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外,在工厂自动化、建筑、采矿、排险...     

序言

随着我国综合国力的不断提高和国防科技水平的进步,武器型号的研制越来越多地依靠于自主创新,这也为计量测试提出了更高的要求.     

序言

低轨卫星导航本质上是卫星导航技术体制的一个分支,并不是一个新鲜的概念.早在航天技术快速发展的20世纪60年代,美、苏就着手建立了基于低轨卫星的导航系统,但从90年代开始,随着美国GPS的起步建设和不断完善,即存的低轨卫星导航系统在服务能力上相形见绌,以致逐渐被放弃.之后,俄、中、欧等国家和地区所建设的卫星导航系统,也都...     

序言

近些年来卫星导航技术发展迅速,卫星导航系统以精密时间测量技术为基础,进而实现伪距测量和定位;同时卫星导航系统也提供了高精度授时功能.随着我国北斗卫星导航系统(BDS)的建成和提供服务,BDS授时及其应用技术进入了快速发展阶段. 一种新的通信技术,可能就会萌生一种新的授时技术.随着卫星通信技术尤其是低轨卫星互联网技术的蓬...     

序言

正以卫星导航为核心的PNT技术在军事领域和人类活动的其它领域都得到了广泛的应用,发挥着不可或缺的作用。众所周知,在某些特殊的应用领域(例如武器装备、无人平台等)不能过度依赖卫星导航。因此,怎样提高载体在卫星导航信号拒止或受到干扰情况下的自主导航能力,以及在复杂环境下的智能导航能力是目前导航技术领域面临的重大难题;于是,仿生导航、视觉导航、协同导航、全源导航等各类新型导航技术成为研究热点,以期为此提供新的技术途径。近年来,随着生理学、脑科学、物理光学等基础研究的重大突破,以