用最小二乘法评定圆柱度误差的理论与算法

建立了用最小二乘法评定圆柱度误差的理论与算法,并对圆柱度误差进行了定量分析和定性分析,给出了误差分离的定量计算公式,将其分离成形状误差、参数误差和方向误差,并指出了每种误差的补偿原则。所推导的数学模型简单、明了,具有推广价值。     

孔组位置度误差的测量和评定

建立了网格分布孔组位置度误差评定数学模型,经校核证明该算法符合形位公差标准的规定。     

最小条件平面度误差快速逼近算法

应用最佳一致逼近理论，从最小条件出发建立了评定平面度误差的数学模型，对评定平面度误差的理论问题进行了分析研究。给出了便于计算机判别的平面度误差代数判别准则。在此基础上提出了一种计算平面度误差的新方法－快速逼近算法。和其它算法所进行的对比运算表明，该算法计算准确度高，运算速度快，并可用于直线度，圆度等误差的计算。     

最小条件平面度误差的快速逼近算法

应用最佳一致逼近理论，从最小条件出发建立了评定平面度误差的数学模型，对评定平面度误差的理论问题进行了分析研究。给出了便于计算机判别的平面度误差代数判别准则。在此基础上提出了一种计算平面度误差的新方法─—快速逼近算法。和其它算法所进行的对比运算表明，该算法计算准确度高、运算速度快，并可用于直线度，圆度等误差的计算。     

虚拟圆柱度误差测量仪的研究

利用美国NI公司的LabWindows/CVI为软件开发平台,结合实验室现有的测量条件和基于PC的数据采集卡,开发研制了虚拟圆柱度误差测量仪.该仪器将形位误差测量技术与虚拟仪器技术相结合,用圆柱度误差的最小二乘评定法、最小区域评定法,解决了圆柱度误差的测量问题,并且将圆柱度误差图形在屏幕上显示出来.形象、直观,有利于分析误差产生的原因,以便控制制造误差.该仪器测量准确度高,工作稳定,制造成本低,并具有良好的功能扩展能力,既可用于实验教学,又可用于生产实际.     

多点法测量球度误差和圆柱度误差的数学模型

通过分析和研究国内外误差分离技术的有关文献,建立了多点法测量和无约束最优化方法评定工件球度误差和圆柱度误差的数学模型。     

用圆度仪测量圆柱度误差

圆柱度误差是指实际圆柱轮廓表面对其理想圆柱面的变动量。它全面地反映了圆柱形工件的误差状况。因此,对高精度的轴类或孔类零件,测量其圆柱度误差具有重要意义。当前,圆柱度误差的测量还是形位误差测量中一个较难的问题,如将其方法进行归类,基本上可以分为柱坐标测量法和特征参数法。其中,柱坐标测量法是一种比较理想的方法。本文将介绍用Talycenta圆度仪测量圆柱度误差的方法。一、测量原理测量圆柱度误差时,应同时具备两个基准:一个圆基准,一个直线基准。Talycenta     

三坐标测量机上圆柱度评定的一个实用算法

给出一个用于三坐标测量机圆柱度误差评定的最小二乘法模型，大量计算结果表明该模型有很好的实用性。     

面对面平行度误差的数学模型

简要地叙述了面对面平行度误差的正交最小二乘评定法和最小条件评定法,并分别建立了评定面对面平行度误差的数学模型。该原理可扩展到其他平行度误差的评定。     

基于北斗双星的被动定位算法研究

针对我国现有北斗双星定位系统主动定位存在的问题,提出了一种被动定位算法.该算法根据两颗同步卫星、用户配备的原子钟、高程设备等获得卫星到用户的时间及高程信息,首先将北斗系统的工作区域划分为若干网格,定义了费用函数.然后计算各网格的费用,将具有最小费用的网格及邻域作为下一次搜索的区域,再将该子区域进一步网格化后计算费用函数,经过多次迭代后就可将当前搜索的网格中心作为用户所在位置.最后用电子地图对三维搜索算法可行性进行了仿真,仿真考虑了网格划分方法和电离层误差对结果的影响.结果表明,该算法运算速度快,并且具有较高的定位精度,对现有北斗双星主动定位系统是一种可行的改进算法.      

误差分离法测圆柱度误差的不确定度估计

阐述五测头误差分离法在普通机床上实现圆柱度误差在位测量的原理和方法，并对测量不确定度进行了全面的分析和估计，明确了测量精度范围。此不确定度分析有助于机床误差的修正和补偿，对其它形状误差的精密测量和误差分离技术的实际应用具有普遍意义。     

遗传算法在软件测试数据生成中的应用

测试数据生成是软件测试中的关键环节,它的实现对于软件测试过程的自动化具有重要意义.本文阐述了用遗传算法作为核心搜索算法来生成软件结构测试数据的方法和技术,其中讨论了编码策略、评价函数构造及插装等问题的解决方案,并重点说明了如何对遗传算子进行改进,使算法在解决本问题时更加有效.实验数据证明该方法是高效的.     

基于四面体网格的软组织位置动力学切割仿真算法

为满足虚拟手术中软组织变形与手术模拟的真实性和实时性要求,提出了一种基于四面体网格和位置动力学的软组织切割模拟算法.首先,本算法以四面体作为软组织几何模型的基本操作单元,物理模型采用位置动力学模型驱动软组织变形,四面体网格的凸包形成软组织的外表面.其次,本算法对位置动力学模型进行了扩展,支持了模型拓扑改变的情况,使其适用于软组织的切割模拟.再次,利用支持纹理信息的四面体网格作为几何模型,能生成细节丰富的切口.最后,在该算法上实现了力反馈设备的应用,增加了切割过程中的触觉模拟,增强了虚拟手术中手术环境和过程模拟的真实性.实验表明:该模型能提供真实和高效的变形模拟,并具有较高稳定性和可操作性.本算法目前已应用在北航虚拟现实技术与系统国家重点实验室开发的医学手术模拟器上.合作医院在使用模拟器进行的腹腔镜检查手术方面已经做了前导性的研究,医生对模拟器评价也较高.      

基于体积准则的网格模型简化方法

 模型简化在虚拟现实、CAD/CAM、动态模拟等领域有着广泛的应用,本文提出一种基于体积准则删去网格模型顶点的新方法,此方法以顶点删除后的体积变化量作为顶点是否删除的判据.通过该方法生成的简化模型可较好地逼近原模型.由于体积准则具有明显的几何和工程意义,故简化模型既可作为显示模型,也可用作设计模型.在局部网格重构时,为提高网形质量采用了基于交换对角线的优化构网方法.本文还给出了实例以说明该方法的有效性.     

2D约束Delaunay剖分生成表面模型的表面网格

提出一种生成表面模型的表面非结构化网格的方法.该方法仅假定表面模型的每个面片在取定适当的投影平面时可看成是一个单值函数.对表面模型的每个面片,首先在其相应的投影面上进行二维约束Delaunay剖分,然后对网格顶点进行插值.由于采用联动剖分的策略使得单独生成的各个表面网格在共同边界处匹配.与通常的生成表面网格的网格前沿法相比,本方法无需预先对域的边界进行离散,边界的离散体现在约束Delaunay剖分中恢复限定线段的边界细分过程中,减少了用户干预.通过合理地指定2D约束Delaunay三角化时网格单元尺寸分布函数,可以有效控制表面网格对表面模型的逼近精度和实现自适应的表面网格.实验结果证明了本算法的有效性.     

基于自适应伪谱法的高超声速飞行器再入轨迹优化

针对高超声速飞行器再入轨迹优化问题,建立考虑地球自转的三自由度再入运动方程,以美国通用空天飞行器为对象建立再入约束模型。采用Legendre-Gauss-Radau配点对3种典型优化问题:最大纵程、最大横程及最小航迹角变化率问题进行离散,将连续时间最优控制问题转化为非线性规划问题。基于Legendre多项式近似理论,引入衰减系数构建相对误差估计关系式,并以此提出一种有效的自适应网格重构策略。最终获得了3种典型再入轨迹优化问题的最优解。仿真结果表明,该算法的求解结果与变步长Runge-Kutta-Fehlberg法积分一致。相比传统自适应伪谱法,其配点和区间分配更合理,迭代次数少,求解速度高,且对人工参数不敏感。      

一种基于三角形重投影的虚拟视角合成

相比较传统的视角插值合成方法只能在基线上合成虚拟图像,提出的一种基于三角形重投影的虚拟视角合成方法,可以在已知少数几个匹配点的情况下,将场景内容自动迭代划分为一致和非一致三角形区域,通过不同策略的三角形重投影实现更加自由的视点的虚拟图像合成.划分过程中引入直线段约束可以解决直线纹理在三角形接缝处的畸变问题,保证最后的合成图像中场景表示在此处的连续性.利用设计的可信度函数,沿一定搜索路径可找到更多的新匹配点,从而带来更多的一致三角形区域.将此方法应用到虚拟彩色图像的合成,实验结果证明了此方法可以在更大视点范围内合成逼近于真实图的虚拟图像.