利用Windows图元文件制作实时动画

本文通过分析Windows的图元文件格式及使用方法,给出一种利用Windows图元文件制作实时动画的方法.     

Pro／E动画技术在大型结构设计中的运用

详尽介绍了Pro／Engineer 2000i2中动画功能的使用方法，并以某大型复杂结构件为例详细说明了动画制作中需要注意的细节问题。在(模拟)展示结构各组成部分工作过程的同时，可以及时发现装配中的不协调、不完善以及运动干涉的情况，解决了以往二维设计中不可能解决或难以解决的问题，保证了设计质量，提高了设计水平。     

火炮拦截反雷达导弹动画程序设计

文中叙述了在火包拦截导弹动画模拟演示中，高分辨率图形模式的设置与图形基本操作的程序设计，火炮弹丸、导弹与背景图像的图形处理，和控制火炮弹丸射击导弹的动画设计方法。     

点缀你的主页

随着因特网的发展，主页不在只是网络服务商可以做的事情，那么主页内容以及它的可观赏性就成了它吸引读者的中心。本文简述图形及动画制作方法。运用这些图形及动画来修饰主页，以启到画龙点睛的作用。     

《液压与气动》课程教学的方法的探讨

文章结合实际课程特点、教学对象和培养目标,以《液压传动与气动》的课堂教学为例,浅谈几点课程教学方法:精选教学内容;采用动画教学;采用引导教学和理论和实例结合等,这些方法有助于提高教学质量,推动现代课堂教学改革。     

空间交会中激光搜索跟踪系统的研究

空间交会是航天领域里非常复杂的飞行过程之一。本文提出了一种用激光搜索跟踪技术实现空间交会的方法，它具有雷达、导航和通信的功能，基于此方法建立追踪航天器和目标航天器的激光搜索跟踪系统模型，并进行计算机仿真，能够完成系统指标的计算，此外仿真软件还能够根据设定的场景进行动画演示。     

看红色文化如何与动漫经济相结合——动画电影《西柏坡》简评

时下红色文化热,唱红歌活动大江南北如火如荼。红色电影《西柏坡》将红色文化教育、红色旅游经济与动漫传播相结合,是一次用动画形式弘扬红色文化的大胆尝试。     

看红色文化如何与动漫经济相结合——动画电影《西柏坡》简评

时下红色文化热,唱红歌活动大江南北如火如荼。红色电影《西柏坡》将红色文化教育、红色旅游经济与动漫传播相结合,是一次用动画形式弘扬红色文化的大胆尝试。     

空间对接过程动画仿真系统的设计与实现

对空间对接过程进行了运动学和动力学分析和建模 ,利用WorldToolkit (WTK)软件包在SGI工作站上开发了完整的空间对接过程动画仿真系统 ,系统可以对空间对接过程进行实时演示和预先演示。     

高职《电路基础》课程教学改革探索

针对高职教育培养应用型人才的宗旨和高职学生的认知特点,对《电路基础》传统教学方法进行改革,通过合理安排理论教学与实验教学的进度,并在理论教学中引入黑箱教学法、多媒体动画以及仿真软件,增强教学方式的趣味性和形象性,教学效果良好。     

遥操作系统中预测显示技术研究

通过虚拟预测技术对现有预测显示方法进行调研分析,提出了一种分类方法,有效地解决了遥操作中时延问题。针对目前计算机视觉领域的快速发展,提出一种基于视频流的在线重建模型的预测显示方法,该方法能够适应于非结构化的甚至是完全未知的环境,不仅能够解决机器人遥操作实验的时延问题,同时能够满足实时性的需求,文中指出了其关键技术。同时,实现了一个基于重建模型的预测显示原型系统,基于不同的时延条件,对通过时延视频构建的预测图像和真实采集到的图像进行了对比,验证了该方法能够补偿时延的影响,具有很好的预测效果。     

一种三维航迹快速搜索方法

本文提出了基于SAS的自动三维航迹规划方法。该方法通过把约束条件结合到搜索算法中去，有效地减小了搜索空间，缩短了搜索时间，从而使三维规划能够用于实时航迹规划。在搜索过程中地形信息得到了充分利用，使算法生成的航迹能够自动回避地形和威胁。实验证明，该方法能够快速有效地完成规划任务，获得满意的三维航迹。     

动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究

本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法－SDS。该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时，根据探测到的信息及时更新威胁数据。SDS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的全局最优航迹。在每一时刻考虑当前已知的信息下，SDS生成的航迹是满足要求的最优航迹。     

基于模糊逻辑的月球车逆运动学求解方法

研究了月球车逆运动学问题，即在月面数字地形图、月球车水平面坐标和航向角给定时，实时估计6轮摇臂转向架式月球车质心高度、位形（configuration）和姿态中的俯仰角和横滚角的问题。分析了6轮摇臂转向架式（rocker-bogie）月球车运动学模型，提出使用模糊逻辑结合虚拟传感器快速实时求解月球车逆运动学问题的新方法。此方法在月球车三维仿真平台中得到验证。实验结果表明此方法求解速度小于1／40s，同时保证月球车车轮到地面的距离小于0．02m。     

多飞行器协调航迹规划方法

针对多飞行器的协调航迹规划展开研究，提出了一种基于协同进化的多飞行器协调航迹规划算法。在该算法中，不同飞行器的潜在航迹形成它们自己的子种群，并在于种群内部进化。不同飞行器间的协调关系由航迹的评价函数来实现。同时，通过使用特定的染色体表示方法和进化算子，该算法可以有效利用各种环境信息，处理各种航迹约束，并实时地生成三维航迹。     

一种大容量100MHz数据采集记录系统的设计实现

本文提出一种实用的高速数据采集记录系统的设计方案,介绍该系统中各主要模块的功能与设计思路,讨论高速数据存储模块的设计,控制调度流程与高速数字电路设计相关处理方法。针对高速与大容量的数据采集特点,提出用存储速率受限的FLASH芯片来实现高速、大容量数据采集记录的设计方法。     

动态直视系统的设计与应用

本文以火箭模型为例,着重介绍飞行器飞行的过程以图象的方式在SGID4/25G工作站上实时地显示出来。     

跟瞄激光雷达扫描图像的实时滤波算法

为实现跟瞄激光雷达的高精度实时跟瞄,对雷达三维信息实时滤波算法进行了研究。对方位信息,用卡尔曼滤波算法滤波,在保证实时性的同时获得了较好的滤波效果;对距离信息,用去边缘点3×3小窗口中值滤波算法,实现了对距离信息的准实时性滤波。研究表明:该信息处理滤波算法既有优良的滤波性能,又能保证实时性,可提高测角和测距精度,改善整机的实时跟踪性能。     

月面巡视器实时动力学建模与牵引控制

为实现月面巡视器GNC系统的闭环测试,研究了六轮摇臂式巡视器在月表崎岖地形、松软土壤和低重力环境下的动力学建模与控制问题。基于弹塑性轮—土力学和粘弹性运动副约束分析,建立了巡视器的牛顿—欧拉动力学模型。以跟踪期望速度、角速度为目标,采用速度协调控制和车轮滑移控制,完成了巡视器闭环牵引控制。在实时操作系统下实现了巡视器动力学模型和牵引控制系统,并建立了三维可视化平台,对该动力学模型和牵引控制方法进行验证。测试结果证实了建立的动力学模型准确、稳定,可以真实地模拟巡视器在月球表面的运动行为和轮—土作用关系,且满足运动副的约束;所设计的牵引控制方法可以较准确地实现巡视器跟踪期望的运动。     

交互式空域演示软件制作

为了直观清楚地描述空域的结构特征及克服传统教学演示方式使用平面图片的不足之处,提出了研制此交互式演示软件的设想。研究了利用Google Earth、Photo Shop、3D Max等软件制作该演示软件的详细过程并考虑了实际空域的各种特性,其演示效果直观、逼真,符合实际空域的真实情况,能够很好地改善管制教学效果。