“频域最小阶Kx-观测器”的设计

利用受控系统在频域的传递函数矩阵,直接设计频域最小阶Kx-观测器,可以避免状态空间实现这一中间环节,减少研究层次。本文利用多项式向量空间的对偶最小基和多项式矩阵的Popov阶梯形的概念,分析了频域最小阶Kx-观测器的设计问题,做了大量简化,得到一种设计算法,并附有例题说明。层次清楚,方法简便,在工程应用上是可取的。 文中对于频域Kx-观测器的可能最小阶数,也作了一些讨论,得到一些有益的结果。     

飞机侧向运动非线性观测器的研究

本文介绍了几种用来估计飞机侧向运动状态参数——侧滑角β的非线性观测器。地面仿真和试验结果表明,这些观测器结构简单、估计性能好、程序软件简洁易行、计算省时、估计过程迅速,而且具有一定的适应性和抗干扰能力,便于在工程实践中应用。文中详细地给出了各种典型的简化局部非线性观测器的估计方程、原理结构图和部分典型作用下的试验结果。     

飞机总体方案设计优化程序“FJSJ-2”

在飞机设计中采用算机自动优化,是近代飞机设计方法的一个重要发展。这种方法的推广,除需要对原理阐述之外,还需要实践的例证,以便在程序的总体设计及各个环节的具体处理上积累经验。本文是一个经过试算的较详细程序的叙述。该程序在分析一架飞机所需的几何、重量、推力、气动、性能等分析中采用的方法,基本上达到过去人工设计中使用的详细程度,但用算机模拟人工反复调整飞机参数的设计过程,能根据设计要求自动求出“最佳方案”。在目标值评定部分采用了“悬岩代价函数”,免除了国外文献中“内部”及“外部”代价函数的缺点。曾对一种亚音速喷气式飞机进行试算,对几种优选法进行了试算比较,选出了合用的方法。该程序可以作为发展包括更多机型的设计程序的基础。     

用“人-机工程”思想进行产品设计的尝试—歼××型飞机阻力伞系统的“防错设计”

通过对飞机阻力伞系统外场使用中故障和事故的分析,用“人-机工程”思想进行了一系列的“防错设计”。经过对“故障树”的分析,说明该系统故障率大幅度下降,大大提高了系统的安全性。容错性和可靠性。使用实践也证明该设计减少和防止了飞行中的很多故障及严重事故。     

旋翼/机身组合模型试验台“地面共振”分析

介绍了旋翼 /机身组合模型试验台“地面共振”分析方法 ,给出了“地面共振”分析结果。为了满足旋翼 /机身组合模型试验台“地面共振”稳定性要求 ,应根据试验台不同的工作环境 ,对试验台进行相应的结构更改 ,以改变试验台的动特性 ,使之与旋翼模型相匹配。详细介绍了采用这一措施成功地解决×旋翼模型装在试验台上运转时的动力稳定性问题     

机动目标“当前”统计模型与自适应跟踪算法

本文提出机动目标“当前”统计模型的概念并建议用修正的瑞利-马尔科夫过程描述目标随机加速机动的统计特性。文中指出了在机动目标运动模型中状态（机动加速度）估值与状态噪声之间的内在联系。在此基础上提出了具有机动加速度均值及方差自适应的卡尔曼滤波算法。对一维和三维的情形进行了计算机模拟。计算结果表明,在仅对目标位置进行观测的情况下,这类自适应估值算法无论对高度机动或无机动的目标均可绘出较好的位置、速度及加速度估值。     

一般HSDB网络的消息延时控制

分析了一般高速数据总线ＨＳＤＢ网络中消息延时控制的机理;根据不同优先权的网络吞吐量导出了一般ＨＳＤＢ网络设置４个定时器（１个令牌握有定时器（ＴＨＴ）和３个令牌旋转定时器（ＴＲＴ））的解析表达式,为用户应用ＨＳＤＢ网络设置ＴＨＴ和ＴＲＴ提供了理论参考依据。     

“飞鱼”一类导弹隐身突防性能的分析

 通过对“飞鱼”一类导弹的两种有代表性的突防方式的定量分析,得到对此类导弹提高隐身突防能力的三项措施:压低掠海飞行高度;超视距发射;减少正前方的雷达散射截面。     

利用模糊数学寻找WP-6型发动机故障部位

 <正> 一、引言 WP-6型发动机发生故障时,其现象与故障问的关系相当复杂,有时同一种现象可能有数种故障与之对应,而同一种故障又往往产生数种现象,用一般的方法寻找故障部位容易出现失误。本文利用模糊数学寻找WP-6型发动机故障部位,取得较好的效果。     

利用刚度非线性特性可控支承控制转子振动

对利用支承刚性非线性特性主动控制转子振动方法进行了深入理论和实验研究。发现该方法不仅可大幅度降低转子通过临界转速时振动的幅值 ,而且还能避免用挤压油膜阻尼器控振经常出现的双稳态、“闭锁”、非协调进动等有害的非线性振动     

具有环路复现特性的Luenberger观测器设计(一)

环路复现特性的保持是观测器—状态反馈控制系统设计中的一个重要问题。首先得到了一个矩阵方程的显式解析通解;然后利用所得结果将观测器控制系统设计中的环路复现条件转化为系统中的自由参数表示;最后,给出了进一步完善了的具有环路复现特性的Luenberger观测器设计算法,数值例子说明了算法的简单、有效性。     

具有未知输入干扰的观测器设计

提出一种全阶比例积分观测器。该观测器包含有估计误差的比例和积分回路,可同时得到状态和未知输入估计。分析了比例积分观测器的结构和估计性能,给出并证明了其存在条件,由于存在条件弱于未知输入观测器,该比例积分观测器可以更广泛地应用于基于观测器的技术方案。通过一个飞行器线性化模型,进行了比例积分观测器设计。仿真结果表明,比例积分观测器的估计性能优于常规 Luenberger观测器     

基于数字样机的直升机数字化设计技术研究与应用

本文提出了数字样机的数字化设计框架,阐述了基于数字样机的数字化设计的具体内容.基于数字样机的直升机数字化设计技术成功应用于直升机型号研制,取得了明显效益,对我国直升机创新设计能力提升起到了促进作用.     

巴特沃斯数字滤波器在自动测试中的应用

本文主要研究巴特沃斯低通数字滤波器在自动测试系统中的应用。讨论了高速采样低速输出的自动测试系统中采用低通数字滤波器的必要性;比较了巴特沃斯低通数字滤波器与多点平均滤波的性能,巴特沃斯滤波器具有较理想的特性;介绍了建立巴特沃斯低通数字滤波器的设计方法,以及在实现实时滤波算法时,克服初始瞬变过程和防止滤波器数值不稳的措施。最后,给出了在长时间陀螺漂移测试中的应用结果。     

ADAPTIVE MULTIPLE MODEL FILTER USING IMM AND STF

Consider a discrete- time stochastic hybridsystem　 x( k 1 ) =f( k, ( k) ,x( k) ,m( k 1 ) ) ζ( k,m( k 1 ) ) q( k) ( 1 )　 z( k 1 ) =h( k 1 ,x( k 1 ) ,m( k 1 ) ) v( k 1 ,m( k 1 ) ) ( 2 )where state x∈ Rn;measurement z∈ Rm;input∈ Rp;modeling noise q( k)∈ Rqis a zero- mean,Gaussian white noise with covariance Q( k) ;measurement noise v( k 1 )∈ Rm is also a zero-mean,Gaussian white noise with covariance R( k 1 ) ;q( k) and v( k) are statistically indepen-dent. Th…     

基于实验复模态参数的有限元模型修正

提出了一种利用非完备实验复模态参数,修正带有非比例阻尼矩阵结构有限元模型的迭代修正方法。首先,对处理困难的阻尼矩阵表达为质量与刚度矩阵的多项式组合,并给出了物理解释,被修正参数为该多项式的系数和结构的某些局部几何、材料参数,其修正结构物理意义明确,与结构的动态设计相适应,实例表明了本文修正方法的有效性。     

RBF网络用于边界层转捩中抽吸流优化控制

 在抽吸气流控制边界层转捩问题中 ,将径向基神经网络用于抽吸流速与转捩位置间的函数关系建模 ,构造了网络结构 ,利用一组两通道抽吸流控制转捩的实验数据训练网络 ,获得了优化的网络参数。在此基础上 ,利用训练网络所获得的输入 /输出关系模型求解了最优抽吸流速。结果表明 ,RBF网络可有效地应用于边界层转捩主动控制中的系统函数关系建模。     

喷气发动机转速数字控制器优化设计

喷气发动机转速数字控制系统的构成和动态模型如图1所示。数字控制器由微机编程实现。该闭环系统由PID控制器进行串联校正、角度负反馈为位置反馈校正。     

末制导雷达数字检测器设计

提出了一种用数字方法实现末制导雷达检测器的设计方案,并具体分析了这种检测器的性能和特点.     

基于反馈误差学习的神经网络控制

研究了应用神经网络和ＰＤ反馈控制实现非线性系统的自适应跟踪问题。ＰＤ反馈控制器不但保证闭环系统的稳定性,同时其输出又作为训练神网络的参考信号。证明了通过选择适当的初始加权和加权的调节速率可以实现非线性系统的固定点跟踪。