“频域最小阶Kx-观测器”的设计

利用受控系统在频域的传递函数矩阵,直接设计频域最小阶Kx-观测器,可以避免状态空间实现这一中间环节,减少研究层次。本文利用多项式向量空间的对偶最小基和多项式矩阵的Popov阶梯形的概念,分析了频域最小阶Kx-观测器的设计问题,做了大量简化,得到一种设计算法,并附有例题说明。层次清楚,方法简便,在工程应用上是可取的。 文中对于频域Kx-观测器的可能最小阶数,也作了一些讨论,得到一些有益的结果。     

飞机侧向运动非线性观测器的研究

本文介绍了几种用来估计飞机侧向运动状态参数——侧滑角β的非线性观测器。地面仿真和试验结果表明,这些观测器结构简单、估计性能好、程序软件简洁易行、计算省时、估计过程迅速,而且具有一定的适应性和抗干扰能力,便于在工程实践中应用。文中详细地给出了各种典型的简化局部非线性观测器的估计方程、原理结构图和部分典型作用下的试验结果。     

飞机总体方案设计优化程序“FJSJ-2”

在飞机设计中采用算机自动优化,是近代飞机设计方法的一个重要发展。这种方法的推广,除需要对原理阐述之外,还需要实践的例证,以便在程序的总体设计及各个环节的具体处理上积累经验。本文是一个经过试算的较详细程序的叙述。该程序在分析一架飞机所需的几何、重量、推力、气动、性能等分析中采用的方法,基本上达到过去人工设计中使用的详细程度,但用算机模拟人工反复调整飞机参数的设计过程,能根据设计要求自动求出“最佳方案”。在目标值评定部分采用了“悬岩代价函数”,免除了国外文献中“内部”及“外部”代价函数的缺点。曾对一种亚音速喷气式飞机进行试算,对几种优选法进行了试算比较,选出了合用的方法。该程序可以作为发展包括更多机型的设计程序的基础。     

用“人-机工程”思想进行产品设计的尝试—歼××型飞机阻力伞系统的“防错设计”

通过对飞机阻力伞系统外场使用中故障和事故的分析,用“人-机工程”思想进行了一系列的“防错设计”。经过对“故障树”的分析,说明该系统故障率大幅度下降,大大提高了系统的安全性。容错性和可靠性。使用实践也证明该设计减少和防止了飞行中的很多故障及严重事故。     

机动目标“当前”统计模型与自适应跟踪算法

本文提出机动目标“当前”统计模型的概念并建议用修正的瑞利-马尔科夫过程描述目标随机加速机动的统计特性。文中指出了在机动目标运动模型中状态（机动加速度）估值与状态噪声之间的内在联系。在此基础上提出了具有机动加速度均值及方差自适应的卡尔曼滤波算法。对一维和三维的情形进行了计算机模拟。计算结果表明,在仅对目标位置进行观测的情况下,这类自适应估值算法无论对高度机动或无机动的目标均可绘出较好的位置、速度及加速度估值。     

“飞鱼”一类导弹隐身突防性能的分析

 通过对“飞鱼”一类导弹的两种有代表性的突防方式的定量分析,得到对此类导弹提高隐身突防能力的三项措施:压低掠海飞行高度;超视距发射;减少正前方的雷达散射截面。     

旋翼/机身组合模型试验台“地面共振”分析

介绍了旋翼 /机身组合模型试验台“地面共振”分析方法 ,给出了“地面共振”分析结果。为了满足旋翼 /机身组合模型试验台“地面共振”稳定性要求 ,应根据试验台不同的工作环境 ,对试验台进行相应的结构更改 ,以改变试验台的动特性 ,使之与旋翼模型相匹配。详细介绍了采用这一措施成功地解决×旋翼模型装在试验台上运转时的动力稳定性问题     

一般HSDB网络的消息延时控制

分析了一般高速数据总线ＨＳＤＢ网络中消息延时控制的机理;根据不同优先权的网络吞吐量导出了一般ＨＳＤＢ网络设置４个定时器（１个令牌握有定时器（ＴＨＴ）和３个令牌旋转定时器（ＴＲＴ））的解析表达式,为用户应用ＨＳＤＢ网络设置ＴＨＴ和ＴＲＴ提供了理论参考依据。     

结构系统可靠性设计

本文介绍了结构可靠性设计的下述几个方面:为什么要提出与发展结构可靠性设计,什么是结构元件的可靠性分析与设计,什么是结构系统的可靠性分析与设计,结构可靠性设计的发展概况,以及结构优化设计、余度技术、维修工作与结构可靠性之间的交叉关系。     

利用卡尔曼滤波求取直升机气动导数的应用研究

本文主要介绍利用低通滤波、卡尔曼滤波及最小二乘法求取直升机气动导数的方法。本方法的特点是,通过低通滤波使旋翼高频成份的影响减至最小,同时求取试验数据的测量噪声和过程噪声,然后通过卡尔曼滤波使试验数据包含的随机噪声减至最小,最后用最小二乘法求得直升机的气动导数,为了提高卡尔曼滤波的准确度,用最小二乘法由试验数据求取直升机的气动导数作为卡尔曼滤波时的初始导数。计算结果表明,该方法可使试验数据中包含的噪声大大减小,误差带减少70％以上,而计算工作量又远远小于最大似然法。