福克飞机公司建成新型飞机喷漆车间

最近,荷兰福克飞机公司建成一座新型喷漆车间,据称是欧洲最大的喷漆车间之一。该车间装有新型喷漆设备,可以高效高质量地进行飞机喷漆。新型喷漆车间长约50米,宽51米,高16.3米,装有一扇大型电动滑门,宽度为40米,高度为14米,便于飞机进入喷漆工段。该车间可同时对两个机身、一组机翼和一个尾     

基于Ansoft的电力机器人永磁吸附单元有限元分析

为满足爬壁机器人在狭窄的发电机定子气隙中能可靠地运行,设计了一种基于Halbach阵列的永磁吸附单元。使用Ansoft Maxwell 软件建立二维磁场模型,采用有限元分析法对新型吸附单元的磁场进行分析,得到了其磁力线与磁感应强度的分布;通过与传统永磁吸附单元磁场的比较,得出新型吸附单元具有永磁磁能利用率高、单边磁场的特点,验证了新型吸附单元在发电机定子气隙中吸附的可靠性;并分析了结构参数的变化对吸附性能的影响,为吸附单元结构设计提供了参考数据。     

数控喷丸强化与数字化喷丸成形加工技术的应用

德国罗斯勒有限公司为空客A380飞机提供了机身整体壁板制造的数控喷丸强化和数字化喷丸成形设备:欧洲最先进的大型数控喷丸强化设备通过机器人以及整个喷丸系统和零件运动的控制实现对壁板特定区域的喷丸强化;喷丸室尺寸为13.5m×4.5m×6m的大型数字化喷丸成形设备采用可视化计算模拟软件实现全自动喷丸成形加工     

MEN Micro公司推出新型嵌入式计算机

2013年3月，德国MEN Micro公司推出一款基于AMD嵌入式G系列微处理器的BC501模块，可应用于监视、机器人技术、机械控制和民用飞机环境。这款嵌入式计算机可以作为独立设备操作，也可与显示器连接操作。AMD嵌入式G系列处理器结合了低功耗核心处理器（CPU）和先进的嵌入式设备。     

F-22 战斗机的机器人表面喷涂

Ｆ２２是一种超音速巡航隐身战斗机，要求有良好的重复性及可靠性好的喷漆，以保证低的可探测性。介绍了用机器人喷涂的原因及其效果。简单报道了迷彩的特殊工艺     

F—SS战斗机的机器人表面喷涂

Ｆ－２２是一种超音速巡航急性央战斗机，要求有良好的重复性及可靠性好的喷漆，以保证低的可探测性。介绍了用机器人喷涂的原因及其效果，简单报道了迷彩的特殊工艺。     

无泵水幕喷漆室的设计

无泵水幕喷漆室是一种新型、先进的喷漆设备。具有结构新颖，性能优良，除雾效果好，工作可靠，维修方便等优点。通过精心设计与制造，初步摸清了影响其性能的基本因素。本文着重阐述了设计制造这类设备须要注意的一些问题。     

2.4m跨声速风洞槽壁试验段调试及流场校测

介绍了新研制的2.4m跨声速风洞槽壁试验段调试情况及流场校测结果。结果表明：该试验段边界层厚度、消波特性等满足使用需求,具有较大的流场均匀区,在M数为0.30～1.00范围内的核心流场M数分布均方根偏差满足GJB1179-91高速风洞与低速风洞流场品质规范合格指标要求,部分马赫数的均方根偏差达到或接近先进指标要求,可投入型号试验。槽壁试验段的成功研制提高了2.4m跨声速风洞承担大型飞机试验任务的能力,在中国大型飞机工程气动设计中将发挥重要的平台作用。     

支持单位

北京飞机维修工程有限公司（Ameco）是中国国际航空股份有限公司和德国汉莎航空公司合资经营的企业,成立于1989年,是中国民航合资最早、规模最大的民用飞机综合维修企业。Ameco拥有中国CAAC、美国FAA、欧洲EASA以及其他13个国家颁发的维修执照,提供商用飞机机体、发动机和附件的维修、修理和大修（MRO）服务,以及飞机喷漆,技术培训、工程、航材服务和地面计量设备的校准和检测服务。Ameco在保证国航股份机队安全正常运营的前提下,还为近百家国内和国际用户提供着优质的维修服务。Ameco现有4座机库,可同时提供15个宽体机位和11个窄体机位维修（其中2个宽体机位可实施整机喷漆）;拥有设备完善的发动机、附件修理车间,航材中心库房以及培训中心等设施。     

面向空间非合作航天器的空间爬壁机器人方案

针对空间非合作目标追踪附着任务的隐蔽性、无统一接口和低冲击着陆等特点,提出了一种基于粘附机理的微小型空间爬壁机器人的方案。考虑空间环境特性、附着目标表面特征等因素,确定了仿昆虫多足弹性多腿结合仿壁虎脚底刚毛干性粘合剂的总体构型,完成了足底刚毛结构微阵列参数的设计与刻蚀,设计了缓冲吸能部件,规划了步行和翻转的两种步态。原理样机验证表明方案可行,可为后续在轨非合作接近任务中微小型机器人的行为规划提供理论支持。     

大型复杂构件机器人加工稳定性研究进展

工业机器人正逐步应用于大型复杂构件的制造与装配领域,其加工稳定性是实现大型复杂构件高精、高效、高质量加工的基础,颤振抑制是实现机器人稳定加工的重要途径。与数控机床单一颤振类型不同,机器人加工颤振主要由再生型颤振和振型耦合型颤振构成,二者共同作用加剧了稳定性解析的复杂度。国内外学者在机器人加工颤振形成机理、颤振预测与控制等方面开展了理论与实验研究,并取得了诸多成果,但研究仍处于起步阶段。目前,机器人加工颤振产生机理尚不明确、稳定性理论解析方法尚不全面、颤振控制技术尚不成熟,工程应用尚未普及,加工稳定性研究的深度和广度仍有较大提升空间。为此,从机器人加工颤振机理、颤振规避方法、颤振抑制方法及加工稳定性应用案例分析4个方面对国内外文献进行了全面总结,并提出后续发展方向,可为大型复杂构件机器人加工稳定性的研究提供指导。     

一型国产无人机直升机铯光泵航磁系统补偿方法研究和试验

随着无人机平台的逐渐成熟,近年来无人机广泛应用于航空物探领域。文章设计了一型无人机航磁系统,采用国产铯光泵磁力仪,载机平台为100 kg级汽油动力无人直升机,基于直升机的操作特性研究了不同于固定翼飞机的定点悬停补偿方法。依据《航空磁测技术规范》进行了地面静态噪声测试、磁补偿飞行、动态噪声测试及切割线飞行。结果表明,采用定点悬停的磁补偿方法,系统的磁补偿精度、动态噪声水平及航磁总精度同样能够达到《航空磁测技术规范》要求的一类设备水平,且更易于操作,从而该航磁系统也可应用于大比例尺低飞航磁项目中。     

汽车涂装公害及处理技术

对涂装污染物的种类、成分和性质进行了分析，重点介绍了针对涂装废气的水幕净化法、高温燃烧法、吸收荆吸收和高效吸附剂吸附等处理技术；针对废水的脱脂废液酸化破乳处理、废酸液的中和处理、电泳废液的混凝剂处理和喷漆废水的试剂预处理及混凝沉淀等，这些方法科学、先进，具有较强的实用性和可操作性。     

蔡鹤皋机器人及机电一体化技术专家

<正>作为老一代著名的机器人专家,您是我国机器人技术发展进程的见证者和参与者,请您简单介绍一下机器人的发展及在航空航天领域的应用情况。蔡鹤皋:自20世纪60年代人类创造了机器人这种自动化装备以来,首先在工业中得到了推广应用。到了20世纪80年代,在一些技术发达国家已经建立了工业机器人制造厂,将机器人推向产业化。工业机器人作业精准、动作迅速、工作效率高、产品质量一致性好、适合柔性自动化技术发展的需要。弧焊机器人、点焊机器人、喷漆机器人、装配机器人、搬     

ADI将批量生产可对测定范围编程的角速度传感器

美国模拟器件公司日前开发出了可对角速度测定范围进行编程的单轴角速度传感器。作为一种传感器，可运用于工业设备和机器人等各种用途。2006年8月批量生产。     

大型复杂构件机器人制孔技术研究进展

航空装备大型复杂构件制造和装配中需要钻削数十万个机械连接孔,因而制孔效率和加工质量是保证飞行器使用性能和可靠性的关键。机器人制孔具有高柔性、高质量一致性以及高法向精度等优势,近年来采用机器人对飞机部件进行制孔在航空制造企业备受青睐。然而由于工业机器人的弱刚性以及叠层结构材料的难加工性,机器人钻削系统容易产生加工不稳定现象,严重制约了钻削质量和效率的进一步提高。目前,国内外学者在机器人制孔装备、制孔系统精度控制与机器人制孔稳定性等方面开展了理论与实验研究,并取得了诸多成果,但机器人钻削稳定性和加工质量控制研究的深度和广度仍存在较大的提升空间。为此,从机器人制孔末端执行器设计技术、机器人制孔定位精度控制技术、机器人制孔工艺过程控制技术以及机器人制孔装备研制四个方面对国内外文献进行总结和凝练,旨在为大型复杂构件机器人制孔技术的进一步研究提供指导。     

多机器人协调操作系统实现飞机大型部件对接的轨迹规划

研究多机器人协调操作系统在飞机大型部件对接中的应用,提出了基于多个三坐标直角机器人协调操作的大型部件找正、对接系统的轨迹规划方法.根据大型部件对接的工艺特点,建立了对接部件和机器人个体之间的坐标转换关系.在机器人系统的运动学模型以及逆运动学算法的基础上,利用多机器人协调操作系统的冗余驱动特性,综合考虑载荷约束、驱动力约束和驱动速度约束等因素,制定大型部件找正、对接过程中的机器人的轨迹规划策略.     

燃油微喷嘴加工质量对雾化特性的影响及工艺优化

燃油微喷嘴的雾化性能影响航空发动机燃烧室的燃烧性能，微铣削加工后微喷嘴表面的加工残留和毛刺是导致雾化性 能不达标的重要原因。为了研究壁面加工质量对燃油喷嘴雾化性能的影响规律并制定相应的工艺解决方案，建立了微喷嘴的加 工残留模型和毛刺模型，采用计算流体动力学方法研究加工残留和毛刺对微喷嘴雾化性能的影响机理及规律。结果表明：壁面加 工残留和毛刺均有利于促进液体破碎，形成的雾滴粒径更小，壁面残留导致喷雾锥角过大且均匀度差，但毛刺主要导致雾化均匀 度差。为了降低燃油喷嘴内表面粗糙度，减少壁面毛刺，采用聚甲基丙烯酸甲脂（PMMA）毛刺抑制技术和微细喷砂技术进行工艺 优化，结果表明：PMMA毛刺抑制技术和微细喷砂技术均可应用于喷嘴加工，分别使壁面粗糙度降低23%和30%，表面粗糙度从 0.83 μm分别降低到0.64 μm和0.58 μm。2种技术均能够显著抑制切削加工毛刺和去除切削加工残留。     

航空维修业简讯 Ameco与您一同进入航空维修新天地

国航西南公司首次为大型客机整机喷漆Air China Southwest Co. Paints Large Aircraft for the FirstTime国航西南公司在提升企业形象、扩大市场份额方面又有新突破。日前,公司用时7天,首次为上海航空公司进行的B767整机喷漆工作圆满结束,表明该公司在大型客机整机喷漆方面具备了竞争实力。 为保证该机的喷涂质量和周期,西南公司采用了业界先进的静电喷涂技术,优质高效完成任务。(易春霞)南航完成4架大型A320客机驾驶舱门改造加固China Southern Completes Reinforcement of Cockpit Doorsof 4 A320s4月9日,南航顺利完成驾驶舱门更…     

简讯(五)

AMECO飞机喷漆服务深受国际用户欢迎AMECOPaintingServicePreferredbytheInternationalCustomers简讯自1994年AMECO的喷漆机库建成并投入使用来，AMECO的飞机喷漆在质量、周期等方面得以大大提高，受到国内外用户的好评。1994年6月AMECO为中国北方航空公司的一架租给大韩航空公司的空客A300飞机实施了整机重新喷漆，高质量、短周期，受到用户的称赞。目此，陈国内各航空公司外，来自国外航空公司的飞机喷漆工作也源源不断。今年5月AMECO首次为澳大利亚快达航空公司的一架波音767飞机实施了整机喷漆后，双方展开了良好的合作…