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本文介绍一种利用仿真方法求得系统响应从而对PID调节器参数进行优化的算法及程序。首先用古典频率法设计出PID调节器的初步参数,然后用单纯形寻优法以仿真得出的系统响应误差的某种积分指标为目标函数值对PID参数进行优化。用罚函数法对PID参数进行限制以避免设计出难以实现的校正装置。根据上述算法用PASCAL语言编制了程序。程序中可以对D校正的零点和极点、I校正的零点及比例P四个参数进行优化。程序中还提供了四种输入和四种积分指标供优化时选择,便于使用。优化PID参数后,系统性能指标显著提高。本程序优化速度较快。 相似文献
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本文提出了多值逻辑树不交布尔代数法,可直接写出不交型结构函数,从而计算其可靠性,而不需先找出最小j值向量或质蕴涵、再将其不交化以计算其可靠性。故可节省计算量。本文还给出从系统不交布尔表达式反求全部最小j值向量的简便算法。用Prolog语言编制了本文算法的程序。 相似文献
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本文提出一种利用动态链接库技术实现Visual C++与MATLAB混合编程的方法.采用这种方法不但可以增加MATLAB语言程序的可移植性,而且可以脱离MATLAB开发环境自动运行程序. 相似文献
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寻的运动在相遇点即奇异点展成级数可得解为有界的条件。用S变换法:拉氏交换的一种变形,可得封闭解,并有例示。基于角度测量的寻的运动解在相遇点对物理可实现控制器总是无界的,即总有一奇异解存在,故定义了发散时间,并得到了发散时间的实用算式。 相似文献
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第三代短波通信系统数据链路层研究与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
美军标M IL-STD-188-141B给出了新一代短波通信的技术要求。文章对其数据链路层部分进行了研究,设计出第三代短波通信系统数据链路层的一种实现方案,在DSP硬件平台上用C语言完成了数据链路层程序,并与物理层程序联合调试,实现了同步模式下的点对点数据传输。 相似文献
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赵先仲 《北华航天工业学院学报》2008,18(4)
本文通过第1象限直线插补实例说明了用C语言调用汇编语言程序的实现步骤和方法。在本例中既使用了屏幕动态显示运动轨迹,也发出了电机控制信号。 相似文献
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本文给出了一种改进的提取目标极点方法,并指出在有噪声时特征值方法确定极点数目更准确,证明了特征值法的逼近误差总是小于经典方法的,最后进行了若干种埋地目标极点提取试验。得出几点很有意义的结论。 相似文献
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自动器是液体火箭发动机中用于调控工作过程的关键组件,其稳定性直接关系到系统的可靠性。为研究自动器管路系统的参数对系统动态特性的影响,根据液体火箭发动机系统中流量调节器、单向阀两种典型自动器的工作原理,基于国产自主化系统仿真软件平台MWorks,采用Modelica语言搭建流量调节器—管路系统和单向—管路系统模型,并分别开展了频域特性和时域特性仿真求解。考虑到MWorks以时间为仿真变量,为实现频域特性求解,将拉氏算子设置为全局变量,并通过拉氏算子与频率的关系以及频率随仿真时间变化的函数,得到频域参数随频率的变化曲线。结果表明:在MWorks中可通过以拉氏算子为变量的陈述式方程或传递矩阵形式的频域数学模型来构建液体火箭发动机组件频域模型,并可通过组件连接的方式完成系统动态特性仿真,且仿真结果满足精度需求。 相似文献
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赵先仲 《华北航天工业学院学报》2008,(4):1-3
本文通过第1象限直线插补实例说明了用C语言调用汇编语言程序的实现步骤和方法。在本例中既使用了屏幕动态显示运动轨迹,也发出了电机控制信号。 相似文献
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通过实例说明自校正控制的设计和实现过程.从参数辨识开始,给出递推最小二乘算法和遗忘因子法.在数字控制器离线设计中,应用PID和极点配置两种方法来解决系统跟踪调节的参数选定问题.最后,将系统辨识、控制器设计和控制过程实现融为一体,在线实时地应用自校正算法来解决给定实例的跟踪控制,并通过计算曲线说明系统对于外界参数变化的自适应功能. 相似文献
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基于TC35i和C8051F020的远程数据采集系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种用混合信号系统级单片机C8051F020控制GSM网络引擎TC35i实现远程数据采集的方案.在描述了远程数据采集系统原理、构成和功能的基础上,对无线通讯模块及硬件和软件设计部分也进行了详细介绍. 相似文献
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镜像综合孔径微波辐射成像的原理基于远场条件推导,不适用于近场成像。为了解决近场条件下的镜像综合孔径成像问题,本文推导了近场双天线互相关表达式,发现近场双天线互相关可以表示为远场双天线互相关与近场相位因子的乘积。校正该相位因子后,即可使用反余弦变换进行近场亮温重建,从而解决了近场条件下的成像问题。本文提出了两种基于外部点源的近场相位校正方法,并分别对点源目标及展源目标进行了仿真,仿真结果表明:校正后的亮温重建误差较小,从而验证了这两种方法的有效性。 相似文献