无虚拟节点罚函数位移协调法

基于罚函数提出了一种界面协调技术——无虚拟节点罚函数位移协调法,推导了该界面协调技术的耦合公式,证明了当惩罚参数y趋于无穷大时该方法的解趋于理论解.该方法的刚度矩阵具有对称性、带状性,同时该法还有精度高、计算效率高等优点.最后,通过算例分析,验证了其合理性.     

飞机制造互换协调方案的设计与评价

论述CAD/CAM技术在互换协调技术中的应用,重点讨论采用CAD进行飞机外形数学建模和CAM数控加工解决飞机制造中互换协调问题.详细分析了CAACS-TA(计算机辅助飞机制造协调系统设计与公差分配)专家系统知识库中协调方案的设计原则和决策方法,在优选多个协调方案时给出了量化的评价算法.该算法在作者开发CAACS-TA系统中很好地应用于协调方案的设计与评价之中.     

一种基于冗余分配的网格计算任务调度方法的研究

提出了一种基于冗余分配的网格计算任务调度方法,包含资源预测、资源调度和任务分配三部分,并将其应用于用二分法求解高次方程中,取得了运行时间短和兼顾负载平衡的应用效果,验证了该算法的有效性。     

计算机辅助飞机制造协调问题求解机制的研究

结合作者对一个智能化的飞机制造协调问题求解系统（ＣＡＡＣＳ－ＴＡ）的研制的开发，详细分析了计算机辅助问题求解机制的三个重要环节，协调方案评价推理、通用协调路一生成原理以及通用精度分析与公差。通过对协调问题求解一般研究和准确度分析数学模型的建立，从而形成了一个基于知识的协调问题求解系统的概念体系。     

柔性工艺路线的改进蚁群作业调度算法

在具有柔性工艺路线的制造单元作业调度问题中,结合设备的约束以及加工过程中的费用、加工时间等因素,依据具有柔性的工艺加工路线,建立初始有向图。采用基于动态信息素更新策略的改进蚁群优化算法,在保证优化目标的基础上,迅速收敛并得到最优解,从而提高调度系统的可行性,增强系统稳定性。该方法以减少外协,均衡生产,降低总生产费用为目标,有效地支持了分布式制造单元的管理过程,增强了单元系统信息分布处理能力。最后通过算例,对计算结果进行了分析和讨论。     

基于Agent的供应链工作流协调管理

通过agent技术和工作流技术的集成，本提出了一个实时响应顾客需求的供应链协调管理解决方案。在该方案中，工作流系统以中央协调方式支持企业业务过程；agent由过程事件激发，动态地执行具体的过程任务。由于agent的特性，它不局限于环境，可以在分布的、跨平台的异构环境中自动地完成任务。因此集成了工作流与agent技术的协调管理方法，具有良好的可重构性和柔性机制，能够充分满足供应链管理分布性和动态性特点，为供应链跨组织的企业业务过程管理提供了有力的技术支持。     

如何提高空中交通管制中协调席协调工作的效率

本文从管制协调的特点、现状入手,通过对协调席协调工作任务的分析,指出提高协调席工作的效率,可以从减少协调次数以及尽可能地压缩每次协调的时间两方面入手。从战略上讲,空管各单位要高度重视协调席的工作,建立详实的培训考核机制,统一使用规范标准的协调用语,建立一致的协调通则;从战术上讲,培养管制员掌握更多的协调技巧,比如协调用语要规范严谨而且言简意赅,协调方式方法使用得当,分清轻重缓急,杜绝协调泛滥等等。     

异构无人机集群的分布式多智能体任务规划（英文）

本文针对具有不同能力的异构无人机集群提出了一种分布式任务规划算法,该算法扩展了基于共识的捆绑算法(Consensus-based bundle algorithm,CBBA),以解决更加现实和复杂的环境。扩展分为两个方面,一方面是处理需要多个无人机协同完成的多代理任务,另一方面是在任务场景中考虑避障路径规划。本文提出了一种新的共识算法来解决多智能体任务分配问题,并使用Dubins算法设计了无人机的避障并考虑运动约束的可行路径。实验结果表明,本文提出的CBBA扩展算法可以得到无冲突、可行的多智能体任务规划解决方案。     

基于协调权的案例学习群决策分类方法

基于案例学习的决策方法具有易于理解、贴近 实际决策过程的优点,成为当前决策领域的一个研究热点。文中针对如何有效地集成不同决 策专家提供的案例信息,提出了一种基于协调权的案例学习群决策模型用以解决多属性分类 决策问题。该方法首先针对各决策者给出不同案例数据,通过构建混合整数规划模型,识别 出具有一致案例信息重要度最大化的典型案例集。然后设计了分类阈值远离程度最大化模型 ,以此确定兼容各个决策者案例信息的指标权重（协调权）和最优分类阈值,由此构建一致 性的效用函数并应用获得的阈值进行分类决策。最后通过案例研究以及与其他模型的比较分 析,验证了方法的可行性。     

硬质合金润湿图案化表面的超快无泵水自输运特性研究（英文）

提出了一种在硬质合金表面制备可以实现水自输送的润湿图案化表面的方法,即激光加工法,该方法可以不需要在基底表面上沉积材料。该润湿图案化表面包含楔形超亲液沟槽以及外围的超疏液表面,借助该图案化表面,液滴可以实现快速自输送。通过单因素试验发现,导致硬质合金表面极端润湿的关键因素是激光加工过程中产生的微纳织构,且微纳织构的形成受激光加工参数的影响。与此同时,通过单因素试验找到了微纳织构产生的合理激光加工参数。最后,通过水滴运输实验发现,当超亲液的楔形槽楔角是3°时,该润湿图案化表面对水的运输速度能够达到362 mm/s。还分析了水在该表面上的运输机制,发现水的自驱动运输是由图案化表面引起的水滴自身拉普拉斯压力梯度控制的。     

基于情感的控制策略及其在移动机器人导航中的应用

提出了一种基于情感的移动机器人导航控制策略。根据机器人的导航任务设计了一个情感系统,并与基于行为的机器人系统相结合,构造了基于情感的行为协调控制策略。仿真和比较研究结果表明该控制策略能有效地提高机器人在未知环境中自主导航的能力。     

复杂产品供应链协同优化的演进与发展

本文从协同管理、协同设计、协同建模以及决策优化等方面对供应链协同研究的成果进行梳理,并指出了供应链协同优化研究的新动态。     

温差、温滞和温滞差对飞机大部件结合交点协调的影响

本文扼要介绍了有关文献中在温度变化影响协调误差方面的论点及其应用于分析和解决飞机大部件结合交点的协调问题尚存在的不足。分析了温滞和伪线膨胀系数之间的函数关系。针对典型协调路线及其伪线膨胀曲线导出综合考虑温差、温滞和温滞差的协调误差计算公式。给定一定条件,把温差、温滞和温滞差的影响区分开,从而揭示它们对协调误差分别的和综合的影响,以便采取针对性强而经济的控温方案和控温技术条件,提高飞机大部件结合交点的协调性。     

孔-轴-孔配合处的孔位移制误差计算公式的论证

文[1]、[2]中通过线性化假定推导出计算孔-轴-孔配合处的孔位移制误差的简化公式,但缺乏充足的理论支持。本文用矢量随机误差分析法导出计算该误差的另一公式,通过典型孔-轴-孔配合的孔位移制误差计算,证明该简化公式不仅使用方便,而且准确、可靠。     

不确定需求下供应链渠道协调的数量折扣研究

数量折扣是最常见的实现供应链系统Pareto改善的机制。已有文献研究表明：不管是在EOQ框架内还是在“报童”框架内,仅应用数量折扣无法确保系统的完美协调。本文对上述结论进行了挑战,以供应商的视角研究了连续型数量折扣实现系统完美协调的问题。首先构建了连续的数量折扣形式,给出了其实现系统完美协调的必要条件,并设计了求解契约参数的迭代算法;然后,通过对离散型和连续型数量折扣实现系统缋效改善的差异分析,发现离散型数量折扣无法实现系统完美协调的原因在于其单向激励;而连续型的数量折扣因“销售商数量折扣超额福利”的转移而属双向激励;最后,对上述结论进行了释义和算例仿真。     

一种高精度航空结构多主体协作冲击定位方法

为了提高结构冲击载荷定位的精度和实时性,针对声发射和逆问题分析两类方法的优点和不足,结合多主体技术提出了一种高精度航空结构多主体协作冲击定位方法.两类冲击定位方法自主并行工作,通过黑板协作融合,彼此通信交互消息,参考优化定位结果,保证位置精度的同时提高了实时性.在大型航空铝板上的实验表明,该冲击载荷定位方法快速有效,具有很好的鲁棒性.     

多个分销商相互竞争下的供应链突变管理

针对由一个供应商和多个分销商组成的供应链系统,考虑了市场需求发生突变,即投资敏感系数和市场需求的投资成本的弹性同时发生突变的情况下的应急管理决策。给出了相应的应急管理问题的可行解空间,并就每一种可能的突变定性分析了决策管理最优解的性质。结果证明了在一定条件下．原生产计划存在着鲁棒性。针对不同突变情形,研究了在供应商作为Stackelberg领导身份情况下的协调策略（补贴率契约）机制问题。同时诠释了在协调策略下,当系统中竞争的分销商增加时,供应商提供的补贴率也会随之增加的现象。     

无人驾驶飞机飞行控制新技术

分析了国外无人机飞行控制系统的发展现状和趋势,提出了无人机控制系统的发展方向为自主控制,以及其中的两个关键技术:个体层面上的故障诊断与自修复飞行控制和集群层面上的多机协同技术.并对实现这两种飞行控制系统所要研究的具体技术进行了阐述,为新一代飞控系统设计提供了参考.