一种估计舰空导弹脱靶量的方法

文章研究了利用舰空导弹引信多普勒频率估计脱靶量的方法。首先,将脱靶量估计表示为多普勒频率第一层低频小波系数的非线性最小二乘拟合问题,并统计验证了拟合方法的有效性;然后,通过小波多尺度分解分析了多普勒频率野值的识别准则,并给出了野值去除的具体步骤,经仿真验证该方法满足导弹试验要求。     

单向单信道脱靶量指示器的测量误差模型

本文给出了基于电波多卜勒效应测量脱靶距离的误差模型。在实际执行任务中,可根据该模型以及各种误差源的精度设计指标或实际测试结果,估计测量误差,以便从总脱靶量中分离出脱靶量指示器的误差。     

基于脱靶量数据的发射系航迹参数求解方法

针对当前海态巡航飞行试验末段外测无法跟踪测量的实际问题,基于现有脱靶量测量系统,建立了利用某脱靶量测量数据到发射系的转换模型。此模型将脱靶量测量数据统一到发射系航迹中,有利于航迹分析工作。并建立了转换结果的误差估计模型,误差模型充分考虑了脱靶量测量误差、靶船定位误差以及靶船航向角误差。利用仿真数据对转换模型及误差模型进行了计算验证。结果表明,位置误差满足精度要求。该方法对延拓外测处理时段具有积极意义。     

命中概率估计

本文首先建立由制导误差引起的脱靶量的分布规律，然后给出命中靶而上圆城的概率表示。对于命中概率的估计，讨论了一致、最小方差、无偏估计（UMVU估计）。对于样本容量较小的场合，给出了自助估计方法。     

攻击活动目标的一种最优弹道估计

 为分析活动目标的随机飞行状态和减小导弹的脱靶量,提出了数学模拟打靶的一种新方法。其中包括卡尔曼滤波理论结合最大似然法的应用,以及建立相对运动的离散化模型和灵敏度矩阵。为改善飞行状态的估计精度,论述了确立飞行弹道修正协方差矩阵的概念。除此之外,还讨论了导引敏感器静态误差影响脱靶量的估计问题。     

一种基于单部雷达的飞行器脱靶量测试方法

对单部雷达测量飞行器脱靶量所涉及到的雷达分辨力和多目标信息获取及处理进行了分析;结合实际靶场应用介绍了脱靶量数据处理方法;分析了脱靶量的测量误差,并给出了分析结果;本方法可最大限度地补偿掉系统误差,脱靶量测量误差主要来源于雷达本身测量精度。     

导弹脱靶概率评定中光测误差的影响

本文给出了用光学测量方法检验空-空导弹脱靶量指标时,在既定的抽样容量和脱靶量容限前提下,根据脱靶量的测量值及其误差概率分布,计算脱靶量真值不超容限的概率之方法。这种方法也适用于相同测量条件下的其它常规导弹脱靶概率的计算。     

基于小波变换剔除数据野点的方法

在脱靶量数据处理中,野点的存在对采用非线性最小二乘法估计多普勒频率的精度会产生恶化影响。本文研究利用野值点和多普勒频率在小波域上系数的不同,对不同数据段的系数设定不同阈值进行处理,从而达到去除野值点和恢复多普勒频率的目的。试验结果表明,采用小波变换去除了随机测量误差与野值点对多普勒频率的影响,对于后续的脱靶量参数估计没有任何不利影响。     

利用双向多瓦普测量脱靶距离的研究

一、前言测量飞行体与目标的脱靶距离是评定飞行体综合性能的一种方法,已得到了广泛的应用。在测量这种脱靶距离的脱靶距离指示器中普遍采用了借助载波多普勒效应的方法。但是,到目前为止,在测量精度方面这些方法还存在着问题,因为不是用多普勒频率的积分数据来测量斜距,所以不能充分利用多普勒频率的数字特性。为了解决这一问题,我们对这样一种测量方式的现实性进行了研究,即利用双向多瓦普(DOVAP)系统,借助多普勒拍频求脱靶距离。研究成果已作了报道。     

高阶线性比例制导系统脱靶量幂级数解

脱靶量是导弹制导系统设计和评估的重要指标,对于一阶环节线性比例制导系统,可以得到脱靶量的解析解,而对于更接近实际的高阶制导系统一般得不到解析解,通常由直接仿真或伴随仿真获得;研究了高阶线性比例制导系统脱靶量的幂级数解,为脱靶量的解算提供一种新的手段。首先,构造伴随系统,假设伴随系统的解为幂级数与指数函数乘积的形式;然后,利用幂级数法给出了脱靶量的幂级数解的系数递推关系;进一步严格证明了脱靶量幂级数解的收敛性;最后针对一阶环节和高阶二项式环节等特殊制导系统,通过选取适当的指数衰减参数,得到了幂级数解系数简化的递推关系,并且一阶环节制导系统的幂级数解和解析解是一致的。在计算脱靶量时,实际用到的是脱靶量幂级数部分和,而部分和项数的确定依赖于指数衰减参数。因此,还分析了指数衰减参数对幂级数解部分和的收敛速度的影响,并给出了指数衰减参数与部分和项数的选取方法,为幂级数解的应用奠定了基础。     

用差分法处理相关性测量数据方法探讨

当测量参数（或称测量元素）具有强相关性时,运用测量求差法解算测量结果,能消除相关性误差因素的影响,获得高精度测量结果,如电影望远镜同帧画幅测量脱靶量.基于此,运用测量方法和数学手段构建一个虚拟的元素相关测量系统,以消除相关性误差因素的影响,同样能获得理想结果.用多台测速雷达组成的系统,可使火炮弹丸空间坐标的测量精度达到毫米量级,从而满足多种火炮立靶密集度的测量精度要求.     

基于效能评估的火炮综合测试构建技术研究

针对火炮试验鉴定过程中,测试指标多,测试设备散,系统性能评价不够,通用化测试能力不强的问题,开展了火炮综合测试技术和系统效能评估技术研究.在总结火炮测试指标体系的基础上,提出了火炮综合测试系统组成架构;在分析火炮系统性能和测试参数影响关系基础上,归纳提出火炮效能评价指标体系,对效能量化评估方法进行了探讨;并在以上2个方面研究基础上,开展了火炮综合测试构建技术的研究,提出基于试验信息网络的、集综合测试和效能评估于一体的综合测试平台总体设想.该研究对火炮的试验鉴定和测试系统的综合论证具有一定的指导意义.     

火炮身管壁厚差超声测量中的误差源分析

射击精度是衡量火炮质量的一个重要指标,通过将超声技术用于火炮身管测量以提高火炮身管的加工精度。并过对测量过程中的误差源进行分析,找出相应的消除办法,从而将超声测厚技术更加完善的用于火炮身管的壁厚差测量中去。     

一种基于弹丸激波的矢量脱靶量算法研究

从理论上深入分析了基于弹丸激波的矢量脱靶量测量原理,提出了具有工程实践意义的脱靶量测量方案,研究并建立了该方案的数学模型,提出了一种“动对动”射击时的脱靶量修正算法。     

基于建模仿真的飞机桶滚机动规避空空导弹效果及原因分析

基于飞机桶滚机动规避空空导弹攻击的作战背景,建立了导弹与飞机的空间交会模型。以导弹脱靶量、过载以及舵偏角速率为依据,对桶滚机动不同机动时机、周期下的规避效果以及规避原因进行了仿真分析。研究结果表明,导弹脱靶量与机动时机的关联性较弱,可随着机动周期的增大而减小。当机动周期为 2~3 s时,导弹脱靶量较大,飞机规避效果较好。飞机桶滚机动规避导弹的原因不仅在于导弹交会过程中过载的增大,而且还在于导弹交会过程中舵偏角速率的增大。     

基于零控脱靶量的大气层外拦截中制导研究

针对大气层外拦截中段采用耗尽关机固体燃料发动机的情况,设计了基于零控脱靶量的鲁棒中制导律。推导了系统状态转移矩阵,通过数值方法求解得到考虑地球扁率J2摄动项的拦截器零控脱靶状态,在此基础上将推力分解到视线方向和垂直视线方向,并根据垂直视线方向需要速度增量大小设计了推力分配比例系数,使得推力方向平稳变化且能快速减小系统的零控脱靶量。仿真表明,所设计的中制导律简单、可靠,便于工程实现,能有效提高拦截精度,并对发动机工作参数具有较强的鲁棒性。     

基于预测脱靶量的远程拦截速度增益导引

 针对拦截器使用耗尽关机固体燃料发动机的情况,设计了大气层外目标拦截的速度增益导引方法。导引律中根据Lambert导引确定指令推力方向初值,利用剩余速度增量信息,计算惯性速度增益下的预测脱靶量,使用Kepler轨道摄动方程计算消除脱靶量所需的速度增益修正,根据惯性速度增益和速度增益修正之和确定指令推力方向。给出了一种计及J2项引力摄动影响的滑行段弹道预测半解析方法,减少导引律运算量,降低导引方法误差;导引律中引入了剩余速度增量测量环节,增强了导引精度对推进系统参数的鲁棒性。与传统的通用能量管理（GEM）导引相比,采用该导引律拦截远程目标时指令推力方向平稳、变化范围小,脱靶量降低了两个数量级。