远程控制地面攻击导弹(SLAM)的GPS/INS 组合

远程制导地面攻击导弹(SLAM)是一种全球、全天候飞机投放的精确攻击型武器系统。主要工作方式为,载机上信息源生成目标位置和其它弹道参数在飞机投放导弹之前加载给导弹。导弹发射后,SLAM 的惯性导航系统(INS)控制导弹沿预定弹道飞行,飞行中用 GPS 修正导弹 INS,提供精确中段制导,通过 SLAM Maverick 导引头精确瞄准目标,提高捕获目标能力。导引头的图像信号通过武器数据链发送给控制飞机,操作人员观察图像,识别目标、选择指定目标的瞄准点。瞄准点控制器提供精确的攻击能力并使周围非军事区破坏减至最小。通向控制飞机的武器数据链是 Walleye 数据链。目前,SLAM 可以从A-6和 F/A-18 飞机发射和控制,也可由 A-7飞机控制。本文详细讨论 SLAM 使用的 GPS/INS 电子设备和软件的组合方法,以及设计中的一些综合考虑。独特的 SLAM GPS/INS 电子设备组成现役 HarPoon(捕鲸叉)导弹中段制导组件,包括捷联惯性敏感器组和数字处理器以及Rockwell-Collins 公司的单通道序贯 GPS 接收机处理器(GPS 第Ⅲ阶段用户设备改型)。除 GPS 接收机组件外,RPU(接收机处理设备)包含执行 SLAM 导航和卡尔曼滤波算法以及其他制导算法(包括导引头寻的导航处理器)。文中还报导了 SLAM 使用 GPS 辅助 INS 的飞行试验结果。     

反弹道导弹的作战过程及其总体技术

弹道导弹是一种采用弹道式控制的飞行器。它在主动段（从发射到发动机关机，也叫助推段）利用其火箭发动机的动力，沿着进行制导的弹道飞行（是一个加速过程），当推进到一定速度后，终止发动机推力；在被动段咱由飞行段十再入段）沿着只受地球弓I力作用的椭圆弹道，依靠在主动段获得的能量，作惯性飞行。导弹制导系统通过不断测量导弹相对于目标的位置或速度，计算实际飞行弹道与设定弹道之间的偏差，形成制导指令。通过导弹姿态控制系统控制导弹的飞行姿态和飞行弹道，使它沿着设定的弹道飞向目标。弹上制导系统随时修正横向偏差，当导弹…     

捷联式惯性制导的发展

引言 伴随着现代导弹技术的诞生,出现了“制导”的概念。为了引导导弹自动飞向预定的目标,需要有能反映飞行体运动状态参数的敏感器获取导弹飞行路线的信息,还要有手段获取目标的信息,然后对测量信息综合处理得出将导弹引导到目标的控制和导引信号,通过执行机构校正飞行弹道以完成飞行使命,这就是制导。它是应现代战争的需要而产生并迅     

美国加强陶导弹改进计划

陶(TOW)2A导弹具有攻击反爆装甲的新能力,该导弹已经替换了为美国武装部队生产的陶2导弹。与此同时,休斯飞机公司和美国陆军还正在研究两种进一步改进的型号:具有飞越/下射攻击弹道的陶2B和一种无线制导导弹型号。 按照1986财年签订的生产合同,计划在1988年4月份之前向美国陆军和海军陆战队交付16000多枚陶2A。每枚导弹的成本只有500美元。在导弹的探头的前端加装了小型聚能装药,以便使反爆装甲提前引爆。     

战区导弹防御知识浅谈之一

进入90年代以来,一些国家和地区开始重视发展一种新的防御武器系统,即所谓的“战区导弹防御”(TMD)武器系统。现在这种防御武器系统正在世界范围内广为扩散,成为冷战后人们普遍关注的一个热点。为此,我们聘请了有关专家就某些问题作一简要解答。何谓“战区导弹防御”? 广义而言,“战区导弹防御”系指用于防御战区导弹攻击的各种手段与措施,包括“攻击作战”,即利用各种攻击武器或手段摧毁敌方的战区导弹发射平台,生产工厂或支援设施,使之失去发射战区导弹的能力;“主动防御”,即利用先进的防御武器拦截并摧毁敌方已经发射并正在空中飞行的战区导弹;“被动防御”,即通过加固、机动或隐蔽手段,保护将受到战区导弹攻击的目标,使之不受到破坏或减轻破坏的程度。     

微型导弹命中角度和时间受控的制导方法研究

为提高微型导弹的杀伤力,研究了一种空中发射微型导弹命中角度和时间受控的制导律。建立了微型导弹和目标的相对运动方程组,用变结构控制理论设计了一种对终端命中角度约束的制导律。为保证微型导弹以特定角度命中目标的同时,命中时间也满足要求,在变结构制导律基础上加入了命中时间受控的制导项。在单发导弹和3发导弹同时攻击地面运动目标的两种场景中,对设计的制导律与修正比例导引律进行了仿真,结果表明:设计的制导律弹道曲线更平直,更易适应导弹末段转弯速率有限的条件,在目标有机动干扰时其制导精度更高,且攻击角度满足约束要求;在多弹协同攻击时,设计的制导律可实现多枚导弹在给定时间内以一定命中角度协同打击同一目标。     

扩大的中程防空系统

美军正在研制的战区导弹防御系统(TMD),根据其防御区域的大小和被拦截导弹所处飞行阶段的不同可分为3大类:第一类称为“点防御”系统,或称“末段防御”系统,有时亦称“低层防御”系统;第二类称为“区域防御”系统;第三     

基于LQR的弹道跟踪制导律设计

针对防空导弹弹道跟踪问题,基于线性二次型调节器（ LQR）理论设计了2种弹道跟踪制导律。首先,以时间为自变量,对导弹质点运动模型线性化,得到第一种线性化模型;接着,为提高模型精度和允许扰动范围,以导弹X坐标为自变量对导弹质点运动模型线性化,得到第二种线性化模型;然后,针对2种线性化模型,利用LQR理论分别设计跟踪制导律,并给出制导指令计算公式和制导流程;最后,在一定外界干扰作用下,将所设计2种跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真,并从抑制随机风干扰、消除初始偏差等方面对2种制导律进行比较。结果表明,2种制导律都能实现弹道精确跟踪,且基于第2种线性化模型设计的跟踪制导律各项性能均优于第1种跟踪制导律,说明基于导弹X坐标线性化的模型精确度较高,适用于弹道跟踪制导律的设计。     

“战斧”导弹的DSMAC试验

据《航讯》一九八一年四月十三日报导:三月二十八日五角大楼成功地试验了通用动力公司的潜射型常规对地攻击“战斧”导弹。第一次进行这种试验时,这种巡航导弹是由潜离加利福尼亚海域的潜艇发射的,转入了巡航飞行后,这枚导弹约飞行了300海里,到达内华达州内利斯空军基地的托诺帕试验场。在内利斯靶场,这枚导弹曾在各预定航向上执行全制导常规对地攻击飞行任务,在用降落伞回收系统回收这枚导弹以前完成了数次对地面目标的模拟攻击。     

AD—10多处理机在导弹半实物仿真中的实施和论证

自1972年起,美国导弹研究与发展司令部在红石兵工厂进行实时半实物寻的导弹仿真试验,它由制导与控制管理部门主管,这种混合仿真用来验证导弹的制导和控制系统,检验飞行的硬件以及对数字自动驾驶仪设计进行评定.适合作这种仿真验证的武器是半主动激光末段寻的制导导弹,例如“狱火”或“铜斑蛇”导弹.     

反舰导弹末制导雷达抗干扰试验的数据处理

为了研究反舰导弹在舷外有源诱饵干扰下的命中概率,提出了一种新的反舰导弹导引头抗干扰性能试验的数据动态处理方法。该方法将导引头试验数据进行转换处理,生成导弹飞行控制数据,与弹道解算计算机进行数据交换,并模拟反舰导弹攻击目标的全过程,最终给出反舰导弹制导命中概率。     

从美国民兵导弹制导精度鉴定的发展过程论我国制导精度鉴定的道路

本文对美国民兵系列导弹(民兵Ⅰ、民兵Ⅱ、民兵Ⅲ)的飞行试验和制导精度鉴定发展演变的全过程,作了全面综合分析,由此探讨了我国第二代战略远程导弹制导精度鉴定的技术途径。     

序

寻的制导导弹在整个导弹“家族” 中占有极为重要的地位.机载导弹的制导体制全部为寻的式;地空导弹武器系统为了提高快速性、机动性、抗干扰能力和攻击多目标也越来越多地采用寻的制导体制.随着微电子技术的迅猛发展,这种趋势会更加明显.     

BTT导弹的H∞/加权混合灵敏度自动驾驶仪设计方法

本文用Ｈ∞／加权混合灵敏度方法设计某型地对空ＢＴＴ导弹的鲁棒自动驾驶仪。结果表明：基于标准弹道上某特征点的一个确定数学模型设计的Ｈ∞／加权混合灵敏度自动驾驶仪，可控制ＢＴＴ导弹沿标准弹道的全弹道稳定、准确地飞行，且能适应目标在一定飞行空域内的变化。     

海防战术导弹纵向末制导弹道设计中的几个问题

近十多年来,海防战术导弹的发展很快,“飞鱼”导弹的问世,引起世界各国的极大重视.尤其它的超低空掠水飞行,使对方难以发现,难以组织有效的拦截,从而提高了导弹的突防能力,这一优点引起人们极大的重视. 这里主要讨论纵向末端弹道的设计问题.目前末端弹道不外乎有两种主要形式,一种是保持导弹低空直线飞行并直接和目标相撞(如“飞鱼”的形式);一种是当导弹与目标的距     

吸气式超声速导弹爬升段多约束轨迹优化

针对吸气式超声速导弹飞行过程多约束及强耦合的特性,研究了超声速导弹爬升段的轨迹优化设计问题。考虑吸气式推进系统与气动力、飞行轨迹的耦合,对超声速导弹冲压发动机的性能进行分析,揭示了吸气式发动机推力、静压裕度以及余气系数随飞行状态的变化规律;在考虑过载、动压、终端弹道参数及发动机参数等约束的条件下,建立多约束条件下的轨迹优化模型,提出一种适用于此类飞行器飞行轨迹与推力规律的优化设计方法,并对最小油耗的爬升弹道进行优化设计分析。仿真结果表明,该方法能有效解决吸气式超声速导弹多约束轨迹优化问题,可为吸气式超声速导弹的弹道规划与制导律设计提供参考。     

第一种防空反坦克导弹系统

各种型号的导弹从其可进行有效制导即由发射系统通过指令制导来攻击目标的意义上来说,实际上都是“多用”性的.例如,防空导弹既可攻击坦克,也可攻击军舰,而反坦克导弹,虽然飞行速度较低,但也能够用来对付直升机.甚至如空空红外导弹之类的自导引导弹,也能陆基发射攻击看得见的热辐射目标.例如,火炮发射多时后,就成为很好的红外导弹的目标,因为热寻的导弹能击中灼热的炮管.然而,这些导弹之间的一个很大的区别就是引信和战斗部对目标的效率不同,因为它们原先不是针对这种目标而设计的.     

雷锡恩公司开始生产AIM-120D导弹

据报道，美雷声公司已经获得了首份AIM-120D先进中程空对空导弹（AMRAAM）的生产合同。为获得更高的机动性，AIM-120D将成为第一种配用GPS惯性测量装置和增强型数据链路的先进中程空空导弹。该GPS惯性测量装置可提供采用新软件算法的制导数据，以引导导弹沿更有效的弹道飞行，这样无需对火箭发动机改进就能提高射程。     

多约束条件下导弹协同作战三维制导律设计

为实现多导弹协同饱和攻击同一目标,基于李雅普诺夫方法推导了带指定攻击角度的时间控制导引律,使导弹按指定落角和落向以指定攻击时间打击目标。但由于导弹在横航向通道通过适度机动调整剩余时间,可能导致目标超出导引头视场,因此设计附加视角限制修正项,进一步得到带导引头视场限制的具有攻击角度约束与攻击时间约束的导引律。另外,借助Dubins最短路径、弹道轨迹边界分析了多约束条件下可指定攻击时间的取值范围。数学仿真结果验证了本文的多约束条件下导弹协同作战三维制导律的正确性和有效性。     

BTT导弹控制系统设计与全弹道数字仿真

本文先用古典控制理论设计BTT导弹自动驾驶仪,采用比例导引规律,在导弹最大滚动角φ_(max)不作限制的条件下设计制导逻辑。然后,在不限制φ_(max)或限制φ_(max)≤±90°,有无偏航通道和是否考虑控制系统测量元件动态特性的不同组合条件下,进行全弹道数字仿真计算与分析。结果证明:设计的制导系统、制导逻辑和自动驾驶仪是合理的、正确的,具有工程应用价值。BTT导弹攻击范围大,跟踪性能好,在目标作较大机动时也能稳定击中目标。