序

寻的制导导弹在整个导弹“家族” 中占有极为重要的地位.机载导弹的制导体制全部为寻的式;地空导弹武器系统为了提高快速性、机动性、抗干扰能力和攻击多目标也越来越多地采用寻的制导体制.随着微电子技术的迅猛发展,这种趋势会更加明显.     

寻的导弹的一种新的制导规律

本文介绍一种新的寻的导弹的制导规律.这种设计概念是以最短寻的时间为基础的.业已表明,为了实现这种制导概念,需要有一种算法和一个制导指令产生器,这种算法能够预测相遇航向;这种制导指令产生器能使导弹的飞行方向转向预测的相遇航向.本文推导出了相遇航向的预测算法,而且还证明该整个的制导规律是很容易实现的.为了验证最短的时间特性和扩大的发射范围,本文还给出了仿真结果.     

杂波对雷达型寻的制导导弹的影响

介绍一种半主动雷达寻的导弹杂波频谱的仿真方法,讨论和验证产生主瓣杂波掩蔽效应的条件,并列出了俯仰、等高、仰视和盘旋下降目标等情况下的仿真结果.仿真结果表明,导弹有效作战区域受主瓣杂波的影响极大.假若目标低于某个高度作横向加速机动飞行,那末主瓣杂波就会淹没有用目标信号.提出了躲避这种杂波影响的制导原理,证明采用带微机控制的数字化导弹导引头,预测并存贮杂波频谱和目标多普勒频率,并在制导段加以舱偏指令控制,能避开主瓣杂波作用区.     

非线性H∞鲁棒制导律设计

针对战术寻的导弹在追踪平面内的非线性运动学问题,提出了一种鲁棒制导律.与传统的制导方法不同,这种制导律不需对目标运动进行任何假设,也不必对目标加速度进行实时估计,因此,在对目标机动信息一无所知的情况下,制导律本身具有很强的鲁棒性.通过分析推导,给出了解析形式的H∞制导律.数字仿真结果表明,H∞制导律具有良好的跟踪性能和鲁棒性.     

战术导弹的射频仿真技术

射频仿真是在实验室内逼真地复现雷达寻的制导导弹的目标环境以及导弹的制导飞行过程。本文简要介绍了射频目标环境建模、阵列射频目标仿真系统以及射频仿真技术的发展趋势。     

基于谱方法的寻的导弹零效脱靶量性能分析

在寻的导弹的设计过程中,制导导弹的性能通常用脱靶量来度量。目前,对寻的制导     

转台误差对旋转导弹半实物仿真的影响

在旋转导弹寻的制导控制系统半实物仿真中,由于转台跟踪导弹滚动角速度??存在误差,导致半实物仿真出现显著误差,甚至失败.本文分析了这一误差对半实物仿真的影响,提出了解决办法,使半实物仿真取得了成功.     

导弹拦截H_∞鲁棒制导律设计

针对导弹在目标拦截过程中的特点,以H∞控制理论为基础,应用Lya-punov函数稳定性的分析方法设计了寻的导弹鲁棒制导律.该制导律中将目标机动看作系统的有界外部扰动,导弹的法向加速度作为控制输入,通过参数设置导弹的弹道性能,不需要对目标机动信息进行估计并且避免了复杂的Hamilton-Jacobi不等式的求解.仿真结果表明此制导律具有较好的鲁棒性和拦截效果,对外部扰动起到了很好的抑制作用.     

非线性H∞鲁棒制导律设计

针对战术寻的导弹在追踪平面内的非线性运动学问题，提出了一种鲁棒制导律。与传统的制导方法不同，这种制导律不需对目标运动进行任何假设，也不必对目标加速度进行实时估计，因此，在对目标机动信息一无所知的情况下，制导律本身具有很强的鲁棒性。通过分析推导，给出了解析形式的H∞制导律。数字仿真结果表明，H∞制导律具有良好的跟踪性能和鲁棒性。     

第一种防空反坦克导弹系统

各种型号的导弹从其可进行有效制导即由发射系统通过指令制导来攻击目标的意义上来说,实际上都是“多用”性的.例如,防空导弹既可攻击坦克,也可攻击军舰,而反坦克导弹,虽然飞行速度较低,但也能够用来对付直升机.甚至如空空红外导弹之类的自导引导弹,也能陆基发射攻击看得见的热辐射目标.例如,火炮发射多时后,就成为很好的红外导弹的目标,因为热寻的导弹能击中灼热的炮管.然而,这些导弹之间的一个很大的区别就是引信和战斗部对目标的效率不同,因为它们原先不是针对这种目标而设计的.     

日本的中程反坦克导弹

随着坦克性能的不断提高,为了确保作战速度和生存能力,部队要求反坦克导弹要具备“发射后不管”(F·F)性能。但是要保证反坦克导弹具有完全“发射后不管”性能,需要寻的装置。而地面目标比空中目标背景复杂,而且干扰多,所以导弹跟踪地面目标更加困难。到目前为止,世界上还没有出现具有完全“发射后不管”性能的反坦克导弹。激光半主动制导方式虽然不具备完全“发射后不管”的性能,但它可以使导弹获得同样效果,因而受到重视。它是利用激光具有良好方向性的特点,用比较简单的寻的装置进行高精度制导的。激光波束角在一     

基于EKF的主动雷达寻的制导状态估计与最优控制研究

针对主动雷达寻的制导问题,进行了非线性系统状态估计和最优制导律的研究,并进行了目标机动情况下的仿真验证。利用主动雷达给出的带有噪声的观测信息,设计了寻的制导系统扩展卡尔曼滤波器,估计弹目相对运动状态信息。基于最优控制理论,按照需用过载和脱靶量最小设计了线性二次型最优制导律。仿真结果表明,所设计的主动雷达寻的制导系统滤波器和最优制导律能有效对付机动目标,满足飞行器控制要求。     

“哈姆”反辐射导弹的三项电子战改进

(1)对付GPS干扰机的“寻的干扰”能力。1998年9月在加州中国湖,美海军武器中心完成了AGM-88C高速反辐射导弹(HARM)第五批次改进的第2次实弹试验,试验中一架海军F-18向模拟干扰机发射了一枚“哈姆”导弹,试验细节未透露。 第五批次“寻的干扰”型(主要是软件改进)是由“哈姆”生产厂家Raytheon系统公司与海军“哈姆”计划管理办公室一道实施的。海军将使用第五批次“哈姆”反辐射导弹攻击干扰GPS导航信号的干扰机,以此来确保下一代GPS制导弹药,如联合定向攻击弹药(JDAM)和联合远距离武器(JSOW),面对低廉的小功率GPS干扰和干扰时,不致于失去精确制导能力。为了“寻的干扰”,海军和Falon有限公司研制了A～D频段吊架下安装的“LOCO GPSI”接收机系统,用于检测和标定GPS干扰源。第五批次“哈姆”导弹除了具有“寻的干扰”能力,还能对付较先进的雷达波形。     

LTV公司为美陆军试验弹道导弹

《飞行杂志》1985年3月23日报道:LTV 公司成功地完成了超高速导弹的制导和控制试验。这次试验是在新墨西哥州的白沙导弹靶场进行的。导弹被制导到大气层中预定位置,然后,用姿态控制推力器使导弹进行程控机动飞行。这次试验是美国陆军验证弹道导弹技术计划中的一部分,也是小型雷达寻的拦截技术(SRHIT)计划中一系列试验中的一个环节。     

航天器交会寻的段三冲量制导方法及误差分析

提出一种航天器空间交会寻的段的三冲量制导方案.以节省燃料和提高末制导精度为目标,设计出基于Hill方程寻优和轨道预报实时优化的双重优化方法,对无初始误差及测量误差情况下的寻的制导效果进行仿真分析,并且对存在初始误差与测量误差时的寻的制导进行模拟打靶试验.仿真结果表明此方法在保证终端精度的同时能较好地节省燃料,并且对于误差影响具有鲁棒性,计算量较小,具有工程可实现性.     

MMJ-214双通道机械式雷达目标模拟器研制成功并通过鉴定

无线电寻的制导导弹在半实物仿真试验中所必须的一种主要设备,机械式雷达目标模拟器已研制成功。一九八三年四月下旬由十五个单位,卅名专家与同行鉴定。鉴定会指出:MMJ-214双通道机械式雷达目标模拟器的研制成功,解决了我国寻的制导导弹当前在半实物仿真试验中设备的急需,填补了国内的空白。在技术上,采用了长行程、快速移动的磁栅数量测量装置和十二位D/A转换等国内较新的器件与技术;在性能指标上,通道带宽、静态位置精度、行程等主要方面均属国内先进水平。     

红外成像制导防空导弹半实物仿真方法研究

红外成像制导控制半实物仿真系统通过构建导弹飞行过程中红外目标场景、角运动等模拟环境,将制导控制系统实物接入仿真系统并构建实时仿真回路,对制导控制回路的性能和产品特性进行验证。针对防空导弹制导控制系统仿真,提出了一种红外成像半实物仿真方法,给出了仿真系统设计方案,构建了验证系统。试验结果表明该系统能够有效模拟红外成像制导导弹运行状态和目标环境。随着仿真系统硬件水平的不断提升,该方法能够应用于更多红外成像武器装备的试验验证中。     

空地反辐射导弹对抗雷达关机全弹道仿真研究

对抗雷达关机是反辐射导弹一项重大关键技术。本文采用了被动雷达寻的复合惯性末制导做为反辐射导弹的抗雷达关机方案；通过卡尔曼滤波方法解决了惯性基准轴误差修正问题；最后结合导弹运动方程组对导弹从发射点开始至雷达关机点，直到导弹落地的飞行全过程进行了全弹道仿真。仿真结果说明了抗雷达关机方案的有效性。     

便携式红外寻的防空导弹初制导探索

对便携式红外寻的防空导弹的初制导进行了定性研究。根据期望前置角,讨论了导弹发射出筒后的侧向力控制方案,给出了发射时下沉的补偿措施。分析了俄制针式便携式红外寻的防空导弹初制导系统的控制律并进行了讨论。     

惯性测量系统制导精度评估决策支持系统研究

为了对惯性测量系统的制导精度进行评估,设计了惯性测量系统制导精度仿真验证平台,将仿真验证平台与决策支持系统进行有效结合,把近年来发展迅速的决策支持系统技术应用于导弹惯导的精度验证和评估,作出了一种新的尝试,并实现了系统的可学习性.