自动驾驶仪的参数设计对飞机飞行品质的影响

本文介绍一个自动驾驶仪的参数设计.这是一个三轴自动飞行控制系统,它由模拟式的控制增稳系统和数字式自动驾驶仪组成.文中在给出了固定增益的控制增稳系统的基本组成之后,着重介绍自动驾驶仪的参数选择特点及其对飞机飞行品质的影响.     

航空百科(44)

<正>自动驾驶仪Autopilot自动驾驶仪,是一种稳定飞行器飞行姿态并通过它去操纵飞行器的自动控制装置。在有人驾驶的飞机上,使用自动驾驶仪是为了减轻飞行员的操纵负担,使飞机自动地按预定的姿态、航向、高度和速度飞行。飞机受到暂时的干扰后,自动驾驶仪能使它恢复到原有的飞行航线和稳定的飞行状态。因此,早期的自动驾     

凸轮式自动车床数控技术

本文分析了采用STD总线式工业控制机对凸轮式自动车床进行数控改造的方案,结合实例介绍了数控系统的硬件和软件结构。     

电传飞机纵向自动驾驶仪控制律设计

在电传飞机纵向自动驾驶仪控制律的初步设计过程中，以电传飞机的纵向低阶等效系统为控制对象，采用零极点偶配置方法合理地配置零极点偶，使纵向自动驾驶仪控制律的设计得到了最大程度的简化，用所获得的控制律进行了数字仿真，仿真结果表明，纵向自动驾驶仪各个功能模式获得了良好的动态响应特性，满足了各项指标的要求，从而证明了这种设计方法是简便可行的。     

飞机在纵向自动器接通时的定常急滚稳定边界

当使用各个通道的自动驾驶仪时,飞机的急滚稳定性通常均有改善。本文研究了纵向自动驾驶仪——阻尼器——接通时的定常急滚稳定性,证明在此情况下稳定边界仍存在解析解。文中通过算例说明了自动器对稳定边界的有利影响,并对这一影响的物理原因作了分析。文中还计算并分析了包括自动驾驶仪参数在内的多种因素对稳定边界的影响。     

某型飞机角位移自动驾驶仪比例式控制规律设计与仿真

现代飞机越来越复杂的飞行任务对飞机控制系统性能提出了更高要求,而飞机控制系统性能的好坏与飞机自动驾驶仪控制规律设计的优劣关系密切.为此,对某型飞机自动驾驶仪的比例式控制规律进行了分析和设计,仿真研究了控制规律中的速率反馈及位置反馈的作用和选取原则,进而设计出性能良好的飞机角位移自动驾驶仪比例式控制规律.通过大量仿真比较...     

风切变对无人驾驶飞机超低空纵向平飞特性的影响

本文研究了风切变对超低空无人驾驶飞机近地平飞纵向运动特性的影响,给出了带和不带自动驾驶仪时考虑风切变的飞机纵向扰动运动方程,计算出不同参数变化时特征根轨迹和扰动运动过渡过程曲线,揭示出有关风切变参数、飞机速度静稳定性参数和自动驾驶仪参数对飞机纵向动态特性的影响。     

飞机均衡式自动驾驶仪控制规律设计及仿真

飞机在干扰力矩或斜坡信号作用下,其比例式自动驾驶仪控制规律会产生控制静差,难以控制飞机按预定航迹准确飞行。为解决该问题,首先,简要分析均衡式自动驾驶仪基本工作原理;然后,建立了均衡式自动驾驶仪结构图,对其控制规律进行设计;最后,进行了大量仿真研究。仿真结果显示,所设计均衡式自动驾驶仪控制规律是良好的和有效的,与比例式自动驾驶仪控制规律相比,其控制系统的稳态性能得到有效改进。     

定高功能最低使用高度研究

研究了飞机最低使用高度、飞行安全性和飞控系统规范;定义了按关键功能和非关键功能设计的自动驾驶仪定高功能的最低使用高度;提出了工程上应以最严重故障发生后飞行员能够将飞机安全拉起且不超过载、不失速的高度损失乘以一定的安全系数,作为按非关键功能设计的自动驾驶仪的最低使用高度;给出了某飞机使用自动驾驶仪在海平面飞行的最低使用高度以及低空使用定高功能的注意事项。     

KJ—12自动驾驶仪系统副翼舵机零位飘移故障分析

本文对Ｊ８Ⅱ飞机ＫＪ－１２自动驾驶仪系统在０３架飞机上装机调试工作中所出现的副翼舵机无规律零位飘移现象进行了分析，研究了引起舵机飘移的原因，可对该型飞机装备部队后自动驾驶仪系统的使用和维修提供参考。     

U—2自动驾驶仪和大气数据系统（APADS）改型及试飞结果

为了改善U－2S飞机可靠性,简化维护,使退出现役问题最小化和减少总体维护成本,实施自动驾驶仪和大气数据系统计划。该系统取代了老式U－2R飞机的Lear自动驾驶仪、Bendix大气数据系统及其子系统和显示器。试验分两阶段在U－2飞机上进行。第一阶段由7飞行架次组成,目的是通过Lear自动驾驶仪和Bendix大气数据系统产生原始的对比数据。第一阶段试验开始于1992年6月,完成于7月。第二阶段由两部分组成：阶段ⅡA和阶段ⅡB。ⅡA阶段由致力于APADS科研试飞的50个架次组成,于1992年9月至1994年9月进行。ⅡB阶段由4次飞行组成,用于最终的APADS配置与阶段Ⅰ飞行的验收比较,它完成于1994年10月。本次试验之目的的是演示APADS与U－2飞机的Lear自动驾驶仪／Bendix大气数据系统性能是否相当或更好。该目标已经达到。     

继电器接点可靠性问题的探讨

本文阐述了继电器接点损坏的机理,探讨了影响接点可靠性的因素,并指出了提高接点可靠性的方法。飞机的飞行控制系统,导弹自动驾驶仪,雷达通讯设备等,采用各种不同规格的继电器,有的用作逻辑电路元件,有的用王工作状态的切换,改变传动比等     

某型直升机侧向制导系统控制律设计

飞机导航系统改装时,如何使先进的导航系统与原机的自动驾驶仪交联,使飞机具有侧向制导能力,是目前国内飞机改装设计中有待研究的主要课题之一。本文系统介绍了解决这一课题中控制律仿真设计方法。     

纵向通道模糊控制自动驾驶仪设计

自动驾驶仪是导弹的重要组成部分。本文结合模糊控制和线性控制的优点，设计了模糊一线性控制自动驾驶仪，仿真结果表明，其性能优于采用单一线性控制的自动驾驶仪。     

飞机超低空投弹安全性研究

建立了某型飞机超低空投弹的数学模型,分别研究了本体飞机投弹后的动态响应、自动驾驶仪打开时飞机投弹后的动态响应以及在风扰动下投弹后的动态响应。研究结果表明,飞机超低空单侧投弹在自动驾驶仪打开时飞机纵向和横航向动态响应较小,可以满足投弹的要求;超低空飞行风扰动对飞机动态响应有一定的影响,但飞机仍具有投弹的能力。给出了超低空投弹的安全操纵策略,对工程应用有一定的参考价值。     

H—6飞机在低空风切变中的动态响应特性和下滑航迹的研究

本文用修正的哈明预测校验计算方法,计算了H-6飞机在水平风的垂直切变和三向风切变的情况下的动态响应特性和下滑航迹的变化,并根据需要给出了改善飞机对风切变适应能力的自动驾驶仪结构,用快速数字仿真方法计算出了改善结果.     

某型民用飞机自动驾驶仪适航研究

简单介绍了某型民用飞机自动驾驶仪的适航取证过程,然后对CTSO-C198《自动飞行导引与控制系统(AFGCS)设备技术标准规定》和CCAR-25-R4《运输类飞机适航标准》1329条的内容进行了分析,确定了某型飞机自动驾驶仪的适航方法。     

舰载机着舰时航迹稳定性研究

本文讨论了舰载飞机以小于有利速度着舰时的航迹稳定性问题。在分析飞机航迹稳定性的同时,还对油门杆控制、机动襟翼控制对改善航迹稳定性的作用进行了初步探讨;在此基础上还讨论了舰载飞机加装波束导引系统对着舰过程的影响原理。结果表明:采用油门杆控制、机动襟翼控制来改善着舰阶段的航迹稳定性是可行的:而且用以上两控制系统作为内环的自动驾驶仪在波束导引系统自动导引飞机着舰过程中,能控制飞机的飞行速度、高度,帮助驾驶员操纵。     

后置线加速度计的自动驾驶仪补偿设计

本文讨论了线加速度计后置对自动驾驶仪线加速度反馈控制回路的影响，然后采用在系统前向回路中增加串联环节的方法进行补偿，根据对系统闭环传递函数的分析，研究了补偿参数的设计，并通过一个计算实例，表明了该方法的有效性。     

CJ818自动驾驶仪系统及控制律设计

以大型民用客机CJ818为原型机,首先介绍了自动驾驶仪从简单的稳定系统发展为飞行自动化系统的过程,并介绍自动驾驶仪在整个系统中的位置及信号传输路径。在此基础上还介绍了自动驾驶仪的工作原理,然后通过分析所需的输入输出数据确定与之相关的传感器及作动筒位置。控制律是实现自动驾驶仪功能的核心,采用技术成熟的经典控制理论设计自动驾驶仪的控制律,包括俯仰姿态控制、高度保持及马赫保持等控制律,并以俯仰通道为例进行了MATLAB/Simulink仿真,采用根轨迹法改变系统的增益,从而获得较好的控制效果。