基于4+2轴机床的叶轮加工技术

为扩展4轴机床的加工能力,使4轴机床具有使用鼓形刀具加工叶轮类零件的能力,将4轴机床扩展至4+2轴机床。从机构学角度对4+2轴机床进行运动学分析,证明了4+2轴加工方法的刀具姿态具有一个可优化的角度。根据机床运动链模型,推导了机床半联动轴参数与刀具姿态角度、联动轴运动参数之间的运动变换关系,得到了求解切触点处刀位信息的方法。根据对复杂曲面的几何分析、刀具干涉和机床运动范围,给出了一种4+2轴加工叶片的2个半联动轴参数选择方法。推导了4+2轴加工方法的刀轨生成算法。通过4+2轴叶轮加工实验,验证了4+2轴加工方法的可行性。实验结果表明,4+2轴加工方法生成的刀轨可用,使用4+2轴加工方法加工叶轮叶片的方案是可行的,具有生产应用价值。     

基于有限元3-RPS并联机床轻量化优化设计

为了减轻3-RPS并联机床质量,提高其刚度,分别对静平台与支链进行了结构改进.采用连接单元模拟机床中运动副,对并联机床静刚度进行有限元分析.通过分析结果获得静平台的刚度薄弱环节、支链的变形及其对机床变形的影响规律.在静平台刚度薄弱处增加抵抗变形的筋板,并通过减小其框架尺寸的方式优化静平台结构.采用悬臂梁模型分析支链的变形,以支链质量和变形乘积最小对支链进行尺寸优化.改进后的并联机床质量显著减轻,机床变形明显减小.优化结果能够提高机床动态响应性能以及机床精度.     

平面度测量中的误差分离技术

本文提出了在平面度误差测量国误差分离技术的基本原理,介绍一种新的测量方法——工件装在加工机床或各种坐标测量设备上,用传感器进行测量,并用误差分离的方法将机床误差和工件误差分离,最后获得测量结果。数据处理采用袖珍计算机进行,使工作量大为减少,并能获得满足“最小条件”的平面度误差值。     

执行应允式卫星指令控制体制

针对现代卫星指令控制技术要求,在信息反馈校验指令控制方式基础上,本文提出了执行应允式卫星指令控制新体制,介绍了体制的系统模型、校验监督能力、概率分析方法和系统性能特点;提供了本体制应用价值的理论依据和工程设计计算、系统性能评价的方法。     

虚轴磨床加工球面铣刀的工艺模型

前刀面与后刀面的刃磨加工是球面铣刀加工工艺中最复杂的加工模型,尤其是球面端刃的前后刀面的加工模型,是研究的热点问题.虚轴机床的结构与传统机床不同,机床的运动控制特性也不同,需要特别加以考虑.详细研究了阿基米德螺旋线和圆弧轨迹2种球面端刃前刀面曲线的生成模型,计算了加工这2种前刀面曲线时相应机床运动的位置控制参数,由此提出了适合于虚轴机床的球面铣刀前后刀面刃磨的工艺模型及相应的加工工艺方法,解决了采用6USP虚轴机床加工球面铣刀的工艺问题.使加工模型简化而且合理,提高了虚轴机床的加工效率和精度.      

无槽圆筒型永磁直线作动器绕组分布特性实验

将无槽圆筒型永磁直线电机用作飞行器姿态控制直线作动器.研究了圆环形无槽绕组分布系数,建立了其轴向分布系数计算模型,该模型考虑相间绝缘厚度的影响.比较研究了单极性圆环形绕组和双极性圆环绕组的分布特性,得到了相间绝缘厚度对这两种绕组结构绕组因数的影响规律.研制了无槽圆筒型直线作动器样机,测试和计算得到的空载反电势波形吻合,验证了理论研究的有效性.对作动器推力、动态等特性进行了测试论证,结果表明,该直线作动器具有电枢反应小、响应速度快等优点.     

增量式多零点角度编码器自动寻零方法研究CSCD

光电式角度编码器作为角度反馈器件,广泛应用于测试、计量、控制领域。本文以HEIDENHAIN公司编码器为例,介绍了多零点编码器的工作原理与编码方式。针对多零点编码器的特点,研究了一种自动寻零方法,并在某转台控制系统进行试验数据采集及分析。结果表明,该方法准确可靠。     

我们共同的祖先 朝圣之旅第三十三、三十四站

30种现生单细胞生物，它们寄生在淡水鱼、螫虾和热带两栖动物身上。内黏菌虫或鱼孢菌是类似变形虫的和（或）具有单鞭毛阶段的寄生动物。由于它们的名字比较难记，因此科学家渐渐习惯于使用其俗名DRIPs。这一俗名来源于这类生物已知四个属的首字母。D、R、I、P分别来自皮囊孢虫、鲑鱼寄生虫、鱼孢真菌和胶孢子虫。     

惯性器件随机数学模型的线性辨识

本文针对惯性器件随机数学模型阶数比较低的特点,探讨提出一种ARMA模型参数的机性估计算法。这种方法用机性最小二乘法就可获得ARMA模型的参数估计。利用这种方法,本文对动力调谐式陀螺和挠性加速度计的随机漂移过程进行了建模研究。     

改善机床运动的五轴刀轨光顺方法

建立了五轴数控加工刀轨光顺优化模型,改善了线性插补方式下拐角过渡运动中的机床加速度情况。考虑了5个轴加速能力的差异,以轴加速度比,即轴实际达到的最大加速度与其允许最大加速度的比值,来衡量轴的加速度情况,以5个轴加速度比的平方平均数在整体上衡量机床的加速度情况,降低该值可提高机床运动平稳性。采用最短距离线法在初始刀轨的各切触点处建立了刀轴偏航角和俯仰角的可行域,使光顺后的刀轨满足残高和无过切要求。实例表明:该方法可有效光顺五轴数控加工刀轨,改善机床加速度情况,提高机床运动平稳性。      

一种基于DDS产生噪声调频干扰的方法CSCD

噪声调频干扰具有宽的干扰带宽和较大的噪声功率,是目前对雷达、引信、通信进行阻塞式干扰中最常用的干扰形式。本文采用DDS技术,结合FPGA芯片结构特点,产生噪声调频干扰,改进了传统的设计方法,在置频精度、结构和速度方面有了很大的改善,具有一定应用价值。     

MEMS惯性鞋式行人导航系统

本文以微机械系统（Micro-Electro-Mechanical System,MEMS）惯性器件为测量单元,搭建行人导航硬件系统并进行系统软件设计,硬件系统选用STM32F405作为核心处理器。通过分析行人脚步运动特点,设计零速修正行人导航算法,通过零速修正卡尔曼滤波器单一条件和三条件的零速检测方法进行导航姿态、速度和位置误差评估,并进行鞋式导航实物实验验证。实验结果表明,所设计的鞋式行人导航算法行之有效,并为行人导航系统实际应用指明了研究方向。     

剪切应变式载荷传感器

本文介绍了一种新型传感器—剪切应变式载荷传感器(切应力传感器)。结合200、500及1000公斤力剪切应变式载荷传感器的研制,重点介绍了剪切式传感器的特点、结构形式,工作原理,剪切弹性元件的受力分析、设计与计算、试验结果、静态基本性能及精度计算。简要的介绍了传感器的灵敏度、蠕变、复现性以及倾斜偏心载荷、横向载荷的影响等。     

超磁致伸缩超声换能器的磁路优化设计

为了改善磁路环境,最大限度地降低超磁致伸缩超声换能器的发热,将磁路间隙作为研究对象,采用Maxwell有限元软件对磁路间隙与超磁致伸缩材料（GMM）棒的磁场强度的关系进行了分析,并通过实验对超声换能器的阻抗和振幅,以及GMM棒的温度进行了测量。结果表明:随着磁路间隙的增大,GMM棒的磁场强度和磁场均匀度减小;随着导磁圆筒槽宽的增大,超声换能器的谐振频率基本一致,GMM棒的温度减小。当导磁圆筒的槽宽约为6 mm时,该GMM棒的磁场均匀度最高,机械品质因数最大,这对超磁致伸缩超声换能器的优化设计具有重要的意义。      

nRF24E1在光笔式坐标测量机中的应用

为了发挥光笔式坐标测量VLN量速度快、移动灵活、携带方便的特点,利用无线单片机nRF24E1构建无线传输模块,给出了无线传输模块在光笔式坐标测量机中的应用方案,具体介绍了系统的硬件设计、通信协议和软件架构。通过实验验证,在10m通信距离内,无线传输系统能够稳定可靠地传输数据。因此在光笔式坐标测机中可以代替线缆使用。     

球头铣刀在虚轴机床上的刃磨

对虚轴刃磨机床的工作原理进行了分析.建立球头铣刀刀刃的曲线方程,利用活动标架法,推导球头铣刀前后刀面的数学模型.根据球头铣刀的数学模型,求解球头铣刀的广义刀位轨迹,利用虚轴机床的反解模型,把广义的刀位轨迹换算成连杆坐标系下连杆的长度,控制连杆长度的变化,完成刃磨加工运动.进而论证了利用虚轴机床进行刀具加工的优势.     

五轴加工中非线性误差的检测和处理方法

非线性误差是多轴数控加工中加工误差的重要来源,在多轴加工中不可避免.在对前人工作分析的基础上,提出了一种在机床后置处理中减小机床过大非线性误差的算法,该方法通过对机床旋转轴的变化量进行监测,找出存在过大非线性误差的刀位点,并使用线性插值的方法进行修正.对修正前后的变化量进行了对比,结果显示该方法能显著的减小加工的非线性误差.同时该方法计算过程简单并且可以统一处理机床的一般非线性误差和后置奇异点处的非线性误差.仿真结果亦表明此方法切实可行.      

核能就是全能!?

1947年9月,特温林在那封著名的《飞碟是真实的》信中,他指出了关于UFO现象信息的收集被送到一些机构,其中一个就是国家环境政策法计划或者核能飞行器推进力计划。证实某种核动力飞行器存在的可能性对某些追求UFO信息的人来说,可能具有非常强大的吸引力。任何卷入位于田纳西州橡     

可用于虚轴和普通刀具刃磨机床的数控系统

介绍了一种开放式数控系统.该系统可用在虚轴刀具刃磨机床和普通刀具刃磨机床.给出了该控制系统的硬件和软件结构,并给出了实例:在虚轴刀具刃磨机和普通刀具刃磨机磨出螺旋面钻头的实例.      

分布式卫星嵌入式计算机系统结构设计方法

针对分布式卫星的运行环境和任务特点,综合考虑分布式卫星嵌入式计算机系统在可靠性、安全性和实时性方面的要求,提出了一种基于三级容错的主辅式双系统体系结构设计方法。论文分析了分布式卫星的特点和星上嵌入式计算机系统的设计要求,对三级容错设计、主辅式双系统安全设计以及基于可信平台模块(TPM)的辅系统设计进行了详细的阐述。该设计方法已成功应用于地面原理验证系统中,结果表明其可以很好地解决分布式卫星嵌入式计算机系统的可靠性、安全性和实时性问题。