基于数字孪生的自动化立体仓库货位分配优化方法

自动化立体仓库是智能生产线中的重要单元,可以实现实时库存信息的准确查询,其使用效率直接关系到智能生产线的生产效率。针对智能生产线中的自动化立体仓库货位随意分配,以及分配智能化水平低导致航空航天产品生产效率低下的问题,提出一种基于数字孪生的自动化立体仓库货位分配（Storage location assignment,SLA）优化方法。首先,采用数据驱动的数字孪生体多维度融合建模方法构建自动化立体仓库数字孪生多维模型;其次,对自动化立体仓库数字孪生系统通信机制及信息交互原理进行研究与分析,以出库效率（结合工艺）、货品相关度、货架稳定性为目标建立货位分配数学模型,提出一种改进的启发式蚁群（Improved ant colony optimization,IACO）算法对模型进行优化,将得到的货位信息集成到自动化立体仓库数字孪生系统并映射到物理实体;最后,通过试验证明该方法能够满足立体仓库基于工艺的物料出入库智能选择货位需求。该方法在智能生产线上的应用对航空航天产品实现智能制造、提质增效具有重要意义。     

基于层次分析的STSS系统传感器管理算法

针对STSS系统的目标跟踪交接问题,在分析系统交接影响因素的基础上,通过引入层次分析法对传感器进行优先级排序,制定相应的跟踪方案,并在典型场景下进行了对比分析。仿真结果表明,层次分析法能有效分配系统传感器资源,且运算量适中,是一种相对高效的传感器管理算法。     

涵道风扇式无人机的优先级控制分配

涵道风扇式无人机是一种冗余配置操纵面的飞行器，其控制分配问题通常使用伪逆法求解，然而伪逆法不能对任意可达的期望力矩都返回容许控制，使冗余的操纵面牺牲了部分控制能力。提出一种优先级控制分配方法，该方法先对期望力矩进行矢量分解并划分优先级，再求解约束最优化问题得到容许控制。相比于伪逆法，所提出的方法可对更大范围的期望力矩返回容许控制，而且当期望力矩不可达时，可以防止系统因执行器饱和而产生输出耦合。将所提出的方法应用到涵道风扇式无人机的控制分配中，仿真及飞行试验验证了该方法的有效性。     

优先级驱动的泛化航电网络实时性能分析

交换式网络利用空分交换结构大大提高了网络的整体通信容量,已成为新一代航空电子系统组网互联的典型手段,可以采用泛化网络演算实施典型组网特性下的机载网络实时性能画像和预测,但缺乏优先级策略下的网络实时性能分析手段。在对机载交换式网络优先级控制策略特征参数抽象化的基础上,利用网络演算理论实施了高低优先级控制的泛化网络演算建模,在突发度包络函数的边界约束下完成了不同优先级流量占比的端到端确界延迟分析,并给出了优先级占比分配方案推荐。在典型机载网络拓扑结构下利用随机生成案例对优先级驱动的泛化网络演算模型进行实验验证。结果表明：相比于采用详细流量配置的演算结果,本文提出的泛化网络演算的有效性超过33%,实现了基于组网特征的机载网络性能预估。     

基于C/S结构的远程维护系统

提高计算机应用系统的可维护性，降低维护代价，一直是项目研发人员追求的目标。给出一种新的系统维护方法；系统采用客户机/服务器模式，通过Internet对远程机进行控制与操作，完成系统维护信息的搜集与发送，实现远程系统的故障诊断和软件的维护工作，对用VC 实现的核心技术做了说明。现已应用于自动化立体仓库系统远程维护工作中。     

基于静态优先级的调度

应用实时系统,如航空电子系统,不仅要满足调度任务的强实时约束,而且要具有较强的系统功能,即需要较高的系统任务可调度利用率。本文首先给出实时任务调度算法的分类及基于优先级调度算法的性能分析;然后详细描述了静态优先级任务系统的调度算法,以及在诸如航空电子系统数据传输网络设计中调度方案的选择。     

STDMA数据链系统的动态时隙分配研究

针对典型的STDMA时隙分配方案进行了改进,地面主控站实现了根据用户的紧急或优先级高低的预约请求进行实时分配,并支持用户占用时隙块发送较长报文的需求。仿真表明,该方案改善了延时性能,适合突发应急报文的传输需要。     

基于性能需求的战斗机操纵面优先级评估模型

为了简化多操纵面战斗机的控制分配设计,在保证多操纵面战斗机充分发挥性能潜力的前提下,基于性能需求提出了一种操纵面使用优先级的数值评估模型。通过分析超视距(Beyond Visual Range,BVR)空战、视距内(Within Visual Range,WVR)空战阶段的性能需求,提出了不同飞行阶段下的操纵面优先级评估模型。以典型鸭式布局多操纵面战斗机为例,基于飞机气动数据对各操纵面的优先级参数进行了评估,并对各操纵面对飞行性能指标的影响进行了计算。结果表明,操纵面优先级评估结果与操纵面对飞行性能的影响趋势一致,说明所提出的操纵面优先级评估模型合理且有效。     

飞机总能量控制系统的研究Ⅱ─—非线性控制律综合与仿真

在已设计出的飞机总能量控制系统核心环节的基础上,研究了各种高度和速度控制模态下系统的构成和工作原理;研究了各种非线性安全保护功能在系统中的设置与实现;分析了极限推力状态下,飞机质点能量运动的特点;研究了对轨迹和速度的控制优先级的设置与实现技术;最后对此非线性多变量控制系统进行了综合与仿真,得到了满意的设计与仿真结果。     

基于优先级调配的进离场航班序列动态优化

以可变的优先级作为调配手段,针对航班的进离场序列建立了一种动态优化模型.首先,根据不同进离场阶段的航空器燃油消耗率和安全系数,进行航班初始优先级分配;然后,考虑机场的空中等待航班数量、空域容量、场面容量以及机场的起飞需求,对航班优先级进行二次调配.以总耗油量为目标函数,引入合作型协同进化遗传算法,设计了令一对代表个体形成合作团体的新的代表个体选择方案,改善传统遗传算法中存在的种群多样性低、易早熟等问题.仿真结果表明,在机场容量限制下,该模型仍可以实现流量的动态调配,并有效降低燃油消耗,缓解机场空域及场面的运行压力.     

如何规范航空货运市场的运价

目前航空货运市场的价格战正在引起每一位民航人士的高度关注。主要有5种原因引起价格体系的剧烈波动,建议在价格制订中引入博弈论的思想,成立相关的委员会,引导货运代理人走专业化道路,形成服务—价格组合权等,通过这些措施规范航空货运市场。     

面向未来飞机的机载网络存储系统研究

根据未来飞机航电系统的拓扑结构以及机载各类数据特征,提出了一种高性能、高吞吐量和高可靠性的机载网络存储系统设计方法,从而满足了未来飞机对高性能存储系统的需求,允许机载各个设备客户端对服务器进行透明的文件访问,实现了跨平台的数据共享,为网络存储系统关键技术在航空产品上的进一步应用提供了技术基础。     

一种水平式自动调节吊具控制方法

针对传统吊具可操作性不强、安全性差的特点设计了一种可自动调节水平式吊具。该吊具可根据被吊物当前姿态自动调整主吊点运动趋势,实现被吊物调平;也可以自动计算被吊产品质心,并根据计算结果调整主吊点最终位置,实现被吊物的调平。最后,基于以上两种控制策略,对该吊具控制系统进行了设计。     

基于航空货运网络结构的城市层级分析

航空货运网络是影响城市层级结构的重要因素之一,对其进行量化分析具有十分重要的理论和现实意义。根据2002—2008年中国航空货运数据库构建的中国航空货运网络,运用复杂网络分析的测度方法,以城市航空货运量比例为依据,将中国航空货运网络分成初始层级网络、中级层级网络和核心层级网络3个层次。基于航空货运网络视角,将中国通航城市分成核心、中级和边缘城市3类层级。通过对平均路径长度、聚类系数、度分布、密度等网络特征的分析,证明了3个层级城市所在的网络都具有小世界和无标度特性,研究表明中国城市层级结构具有金字塔特性,分布严重不均匀,值得关注。     

双口RAM在航天伺服系统中的应用

航天伺服系统中数据传输具有高速实时等特性,针对采用双口RAM进行并行数据传输时易发生冲突的问题,提出了一种新的数据传输机制。不同于现有握手等待和优先级抢占等方案,从最根本的分时访问总线和数据空间的角度出发,设计了一种同步分时访问机制,实现了无冲突访问数据的高速传输。基于该同步分时访问机制,设计了基于FPGA的双口RAM数据传输方案,并通过仿真验证了该方案的可行性。搭建了数据传输测试平台,设计了多种测试用例。经过测试表明,该双口RAM性能稳定,实现了零误码率数据的高速传输。     

大型民用飞机货舱哈龙替代品抑制及灭火系统研究

基于美国联邦航空局休斯研究中心环保型飞机货舱哈龙替代品抑制及灭火的研究,阐释了飞机货舱哈龙替代品抑制及灭火系统最低性能标准,总结了氮气、气溶胶、细水雾等三种机载灭火系统最新研究成果,剖析了大型民用飞机货舱哈龙替代品抑制及灭火系统的最新发展趋势,分析了三种哈龙替代品抑制及灭火系统用于飞机货舱的可行性,旨在为我国大型民用飞机货舱哈龙替代品抑制及灭火系统研究提供工程技术参考。     

直升机重装空投状态下的动态特性

为了研究直升机在重装空投过程中货物的运动对直升机姿态角的影响,首先建立了直升机CH-53D的动力学模型,并通过模型仿真结果和直升机飞行实验数据的对比验证了的直升机动力学模型的合理性。然后在直升机动力学模型的基础上,采用分离法建立了直升机重装空投两个阶段的动力学模型,并进行了直升机在悬停和前飞两种空投状态下的配平仿真。结果表明:相较于悬停状态空投,前飞状态空投具有更好姿态保持能力,主要表现在前飞状态下空投只会对直升机的纵向姿态角产生影响,而在悬停状态下空投对直升机的纵横向姿态角都会产生较大的影响。      

考虑超售的多级运价航空货运容量分配模型

舱位控制在航空收益管理中处于核心地位，目前已有的研究成果主要集中于航空客运方面，而对航空货运舱位控制方面的研究比较少。航空公司要提高货运收益，应和客运一样尽量将货舱提供给运价高的货物，但由于各个等级舱位请求到达时间不同，从而如何控制各个阶段的舱位销售数量以及合适的超售水平成为影响航空公司货运收益的关键。基于此，基于收益管理的思想，采用动态规划方法建立了考虑超售时的多级运价体系下航空货运舱位分配模型，由该模型得出航空货运舱住动态优化控制的策略，从而试图为航空公司实现每阶段货运销售的卖时控制提供方法和管理建议。     

货物在货舱内移动时飞机动态特性的研究

本文根据理论力学和飞行力学的基本原理,对货物在飞机货舱内移动时飞机和货物的运动方程作了详细推导.并对牵引伞的牵引力,约束反力的确定进行了探讨.得出了一些有益的结论.并以Y—8飞机为例,对牵引伞的牵引比、空投速度、空投高度、空机和货物重量、空投货物装置位置和操纵规律等各种田素以及空投操稳特性进行了分析研究.     

重型货物空投系统过程仿真及特性分析

建立了货物空投系统仿真计算模型,包括货台在舱内和舱外全过程的运动特性、降落伞拉直和充气过程的轨迹特性计算等,提出了伞群模拟和多吊带系统分析的新方法。结合目前已有的降落伞性能计算模型和物伞系统运动模型,对重型货物空投全过程进行了完整计算,开发了空投过程三维动画仿真软件,通过与试验数据的对比,表明本模型能很好地满足应用的需要。分析了空投速度、伞包安装位置和牵引比等因素对空投过程的影响,指出了实际系统的改进方向。