线性四元树表示图象的距离变换

二元数组表示的图象使用的距离概念运用于线性四元树表示。指出棋盘距离特别适合于线性四元树。定义线性四元树的棋盘距离变换为树中各个黑四分形中心到最近边界四分形黑一白边界的距离。这里提出的距离变换算法主要特点是(1)它是一种代数方法,(2)各个四分形只计算一次距离,和(3)距离信息非常快地传递到区域内部。该算法可以推广到线性八元树表示的三维客体。     

燃烧催化剂苯甲酸铜盐及其衍生物的热分解研究（Ⅱ）：双取代基苯…

羟基氢基苯甲酸铜，二羟基苯甲酸铜，二硝基苯甲酸铜和对硝基苯甲 ＤＳＣ和ＴＧ热分解研究表明，与苯甲酸铜一样，它们分解都生成一种稳定的二聚体中间产物－双核铜五元环络合物，前二者还能生成一种八元环二聚体强合物。     

燃烧催化剂苯甲酸铜盐及其衍生物的热分解研究(Ⅱ)──双取代基苯甲酸铜盐的热分解机理

羟基氨基苯甲酸铜、二羟基苯甲酸铜、二硝基苯甲酸铜和对硝基苯甲酸铜的DSC和TG热分解研究表明，与苯甲酸铜一样，它们分解都生成一种稳定的二聚作中间产物──双核铜五元环络合物，前二者还能生成一种八元环二聚体络合物。芳香基上由于引入硝基，使主要分解反应阶段由吸热效应变成放热反应，具有二个硝基取代基者，这种放热效应较只有一个硝基者更强烈。本文还初步探讨了苯甲酸铜及其衍生物分解历程与双基推进剂燃烧过程催化效果的关系。     

跳频信号的时频分析

时频分析是跳频信号检测的重要工具之一,获得清晰的时频图是跳频信号参数估计和信号分选的前提.使用各种时频分析工具,包括线性时频表示、二次时频分布、重排类二次时频分布、不同时频分布组合方法对跳频信号进行仿真,在时频聚焦性和抑制交义项干扰两个方面综合比较各分布之性能,寻找适合针对多个跳频信号同时存在的时频分布,并给出了各分布性能的定量评价.仿真结果表明,谱图、平衡伪wigner-Ville 分布(SP-WVD)、重排类时频分布以及线性与非线性时频分布组合方法能获得较清晰的时频图.     

一种新的生成最佳二进序列偶的算法

最佳二进序列偶是新近提出的一类具有良好相关特性的伪随机信号。通过对其性质的研究,利用移位序 列的思想提出了一种快速生成最佳二进序列偶的算法,该算法借助原序列的列向量和移位序列,可以快速生成任何长度 为4的倍数的最佳二进序列偶,比以往的生成方法简单易行且易于理解。     

固体自动扫描图象传感器在长度测量中的应用

本文介绍一种利用固体自动扫描图象传感器进行尺寸测量的光电测量方法。这种传感器是一种不连续的光敏元阵列(线阵或面阵)。每个光敏元相当于一个探测器。利用适当光学方法将被测物体成象在具有精确尺寸的光敏元阵列上,就能测出物体的尺寸。它输出的脉冲信号反映落在阵列上的光强分布。和其它光电测量方法比较,它不需要机械运动件来进行扫描,因而免受振动和机械结构精度的影响。文中介绍几种测量上应用的实例。     

分布式测控系统网络的计算机辅助设计

本文提供了一种对给定测控点分布建立分布式测控系统网络的最经济的方法。这种方法是一种以代价最小为目的的建网方法。它包括两步:第一步是以付出代价最小而得到最大连通;第二步是在此基础上,合理选择主控点,使整个测控网络具有最大可靠性。然后在微机上建立了这种网络设计算法,并以 N=10为例,给出了计算机计算结果     

一种基于线性伪量测方程的无陀螺姿态确定方法

基于一种新型的四元数伪量测模型,给出了一种无陀螺卫星姿态确定算法.该滤波算法不需要对量测方程作线性化近似,能够有效提高大姿态角情况下的姿态确定性能.并通过引入强跟踪性,使算法获得了更高的收敛性.仿真结果表明,算法能够有效的提高无陀螺卫星在初始消旋、三轴稳定等工况下的姿态估计收敛速度,并能够实现高速旋转工况下的姿态跟踪.该算法具有简明的线性结构,计算负担符合实时要求,结构简单,对硬件配置要求不高,尤其适用于低成本的微小卫星.     

全方位发射捷联惯导系统的初始四元数解算及研究

介绍了如何用四元数表示坐标系旋转 ,并着重讨论了用四元数表示坐标系连续旋转的两种方法。然后推导了全方位发射捷联惯导系统初始四元数解算的三种不同方法 ,并对此三种方法进行了比较。     

基于独立函数的通用逻辑模块

本文提出一种新型的通用逻辑模块(ULM),它以独立函数为核心(细胞),细胞之间以相同的方式——“异或”——相联结,可以生成全部2~(2n)个逻辑函数。它具有算法简单、使用灵活的特点。在伪随机信号的产生及自动控制中有着广阔的应用前景。     

基于非线性动态逆方法的TF/TA控制器设计

为了增强巡航导弹的低空突防能力，应用非线性动态逆原理设计了具有纵向和侧向解耦能力的TF／TA控制器。这种方法利用了反馈线性化理论，研究通过非线性反馈或动态补偿的方法，将非线性系统变换为线性系统(伪线性系统)，然后再按线性系统理论完成系统的各种控制目标设计。由于巡航导弹模型的复杂非线性，本文提出了一种简化方法。针对其各状态变量的时间响应特性不同，采取了分阶控制的方法，将TF／TA控制器分解为内环、中环和外环三层分别设计，这样大大简化了控制器设计的复杂性。最后以某巡航弹为例进行了全系统仿真，仿真结果表明，用非线性动态逆方法设计的TF／TA控制器具有良好的纵侧向解耦能力和快速响应能力。导弹能够准确地跟踪地形轮廓飞行，而且可以有效地绕过地形中的相对高处，并且系统对参数摄动具有一定的鲁棒性。     

速燃发动机在战略导弹助推段突防技术中的应用研究

助推段拦截是美国NMD，TMD系统的一个重要组成部分。这一作战方式对弹导弹的防提出了更高的要求，采用速燃发动机降低助推段高度，缩短助推时间是反助推段拦截的有效手段。以一种假定的三级固体助洲际导弹为对象，分析了提高燃速对导弹射程及助推段性能的影响，验证了采用速燃发动机技术提高导弹突防能力的可行性。     

Nonlinear effects in the correlation of tracks and covariance propagation

Even though there are methods for the nonlinear propagation of the covariance the propagation of the covariance in current operational programs is based on the state transition matrix of the 1st variational equations, thus it is a linear propagation. If the measurement errors are zero mean Gaussian, the orbit errors, statistically represented by the covariance, are Gaussian. When the orbit errors become too large they are no longer Gaussian and not represented by the covariance. One use of the covariance is the association of uncorrelated tracks (UCTs). A UCT is an object tracked by a space surveillance system that does not correlate to another object in the space object data base. For an object to be entered into the data base three or more tracks must be correlated. Associating UCTs is a major challenge for a space surveillance system since every object entered into the space object catalog begins as a UCT. It has been proved that if the orbit errors are Gaussian, the error ellipsoid represented by the covariance is the optimum association volume. When the time between tracks becomes large, hours or even days, the orbit errors can become large and are no longer Gaussian, and this has a negative effect on the association of UCTs. This paper further investigates the nonlinear effects on the accuracy of the covariance for use in correlation. The use of the best coordinate system and the unscented Kalman Filter (UKF) for providing a more accurate covariance are investigated along with assessing how these approaches would result in the ability to correlate tracks that are further separated in time.     

基于速率先验信息的固定单站仅测角目标运动分析

针对固定单站无源定位中仅利用角度对匀速运动目标定位跟踪问题,将速率信息视为先验约束,研究并提出基于伪线性估计和加权伪线性估计的目标运动分析算法.仿真实验表明,固定单站无源定位系统在速率先验信息条件下可以通过仅测角实现对匀速运动目标的定位跟踪.     

基于非线性最优终端匹配的再入轨迹快速规划研究

针对新型升力式再入飞行器再入轨迹终端需满足多约束条件的情况,研究 了一种基于非线性最优终端匹配的再入轨迹快速规划方法。根据升力式再入特性和任务需要 ,将飞行器再入轨迹划分为初始下降段、准平衡滑翔段和终端匹配段,其中初始下降段和准 平衡滑翔段采用单参数迭代搜索法快速生成轨迹,终端匹配段则基于一种全局插值多项式来 离散化控制变量,并采用复形调优法对这一参数化最优问题进行非线性优化求解。仿真结果 表明,轨迹快速规划方法可以在半分钟内生成一条满足多终端约束的再入轨迹,并具 有较高的精度。该方法对于未来新型升力式再入飞行器具有很好的工程应用前景。
     

Representing a stable environment by egocentric updating and invariant representations

To represent a stable environment despite the experience of changes during self movements, one can either develop an invariant allocentric representation, or update the egocentric representations as one moves. Using a disorientation paradigm, three sets of studies investigated these mechanisms in human navigation and scene recognition. Accuracy in the configuration of multiple object localization is impaired by disorientation, an effect not due to artifacts such as memory deterioration over time, intervening physical activities, uncertainty in self position and orientation, etc., suggesting one can locate objects primarily by updating their egocentric positions as she or he moves. Disorientation also impaired the judgment of changes to a scene after viewer movements, suggesting a similar egocentric updating process. On the contrary, representation of the shape of the surroundings is invariant and persists through disorientation. The coexistence of multiple mechanisms may increase the flexibility and robustness of the system.