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本文重点分析了天地往返运输系统对导航、制导控制系统的特殊要求,以及导航、制导控制系统在天地往返运输系统中的重要作用;导航计算中采用的主要计算公式、校准方法和制导控制函数适合应用的形式。文中简单说明四框架惯性平台系统的两种框架配置形式及捷联式惯导系统适合在轨道飞行段使用,并给出速率捷联系统解算姿态角的解算式;文中还说明在轨道飞行段采用星光技术的必要性和使用方法;以及以电子计算机为核心的电子系统冗余技术使用的必要性及冗余技术对计算机的使用要求。 相似文献
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研究了末制导雷达/惯导的复合导航算法,当导弹攻击慢速移动目标时,可以根据惯导输出和雷达信息,采用Calson滤波算法估计出目标的位置信息和惯导误差,从而修正目标运动和惯导误差。仿真表明,Calson滤波算法能较好地提高制导精度。 相似文献
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近１０年来，巡航导弹多次在局部战争和地区冲突中使用，被称为“无人驾驶轰炸机”。它在海湾战争、波黑战争、科索沃战争和阿富汗战争中，作为空袭的“撒手锏”武器，实施远程饱和式攻击和空中纵深精确打击，取得了出色的战绩，从而使之迅速成为当今常规威慑和远程打击的重要武器和战略威慑的发展重点，受到世界各国的高度重视。一、巡航导弹防御巡航导弹的主动防御是利用配置在纵深区域的远程打击武器打击巡航导弹的发射平台、地球低轨道导航和通信卫星等。俄罗斯是目前世界上唯一研制出打击航空母舰导弹的国家，如俄海军的“海滩”舰对舰… 相似文献
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GPS和惯导信息在飞行器制导中的综合应用 总被引：5，自引：0，他引：5
在本文中叙述了利用卡尔曼德波器对ＧＰＳ、惯导系统信息进行综合的建模方法及仿真结果，说明ＧＰＳ和惯导组合不但可以提高制导精度，还可估计制导误差。对几种组合制导方案的精度进行了比较，在飞行条件下对惯性仪表误差系数进行了估计。 相似文献
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旋转平台惯导系统旋转效应误差高精度补偿算法 总被引：1，自引：0，他引：1
为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,利用旋转平均技术组建了旋转式HRG平台惯导系统。针对旋转效应误差对旋转平台惯导系统的导航解算精度影响较大的问题,提出了一种旋转效应误差的高精度速度补偿算法和位置补偿算法。通过分析旋转平台惯导系统的特殊性,提出将坐标变换矩阵完整的旋转矢量表达式代入速度和位置更新方程以得到完整的误差补偿表达式;为避免直接积分求解,采用余弦函数对载体加速度在台体坐标系上的分量进行拟合,从而实现了精确的补偿运算。仿真及试验结果表明,算法能更有效的补偿系统旋转效应误差,提高了旋转平台惯导系统的导航精度。 相似文献
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据《航讯》一九八一年三月十一日报导:利顿工业公司承接了几项价值共计12,945万美元的合同,为空射型、海上发射型及陆基型巡航导弹提供制导装置。这些合同包括为美国空军的 AGM—86B 空射型巡航导弹参数测量装置生产惯导元件,及为美国海军的“战斧”和陆基型巡航导弹提供计算机。目前在空射型巡航导弹上正在安装以前提供的设备,预计今年晚些时候将装备 B—52飞 相似文献
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针对传统捷联惯导算法模型为非线性,需要对姿态、速度和位置分步运算,且高动态下算法精度较低的问题,提出一种地理系下基于伪线性模型的捷联惯导算法。利用伪线性模型及其分析方法,将传统的地理系下捷联惯导方程各部分转换成伪线性形式,定义导航向量并建立其系统模型;再利用高阶数值积分算法提升导航向量更新精度,得到地理系下基于伪线性模型的捷联惯导算法。最后,用仿真评估算法精度,与传统捷联惯导算法相比,大机动条件仿真中伪线性捷联惯导算法的精度提升了两个量级;旋转弹飞行仿真中导航误差不到传统算法的1/5。提出的伪线性捷联惯导算法结构简单,采用一个更新回路即可完成导航向量更新,且在高动态大机动条件下具有更高的算法精度,因此,对于捷联惯导算法研究与工程应用有一定的参考价值。 相似文献