共查询到15条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
针对雷达均不能提供目标加速度信息,在目标机动时会出现跟踪精度差甚至跟踪发散的问题,提出一种基于径向加速度的Singer-EKF算法。该算法在信号处理阶段利用Radon-Ambiguity变换(RAT)估计出目标的径向加速度,并通过坐标转换将其引入量测向量中,然后采用基于Singer模型的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现机动目标的跟踪。仿真验证了该方法的有效性,并与传统的不带径向加速度的扩展卡尔曼滤波(EKF)方法进行了比较,结果表明该方法在径向距离、位置、加速度和速度估计精度方面都有所提高。 相似文献
2.
在高斯白噪声下,使用交互式多模型算法融合主动站和被动站量测信息,在各类机动状态模型切换,完成对机动目标的定位跟踪。根据主动站到达目标然后到达被动站的距离和以及目标到达主被动站的方位角和俯仰角信息建立量测模型;在交互式多模型算法的基础上,在常规直线机动模型基础上引入Singer模型,模拟目标机动运动;以几何关系求解得到的目标位置作为目标初始解,相较于其他初始模型,算法具有更好的收敛性。仿真实验表明,在主被动站间距几十千米,目标与主被动站间距几百千米,到达角误差2°左右,到达时间误差20 m左右的情况下,使用交互式多模型算法跟踪目标,收敛误差在百米级别。 相似文献
3.
研究分析了几种典型单机动目标模型的建模方法,针对现有单机动目标模型中机动参数需要先验假设,并且不能随目标机动情况的改变而自适应调整的问题,提出了一种加速度预估计模型(Acceleration Pre-estimation Model,APM)。该模型首先用位置量测对机动加速度进行预估计;然后,将加速度估计值作为系统的输入控制项建模;将估计误差看做系统的机动控制项,并作为系统的相关噪声建模。由于APM模型中,加速度机动参数是通过位置量测实时估计得到的,不需要先验假设。与现有单机动目标模型相比,该模型的自适应能力得到了提高。 相似文献
4.
5.
6.
7.
8.
目标跟踪是机载广播式自动相关监视(ADS-B)应用的基础功能,对提升航空器周边的弱机动民航飞机目标跟踪性能具有重要意义。提出一种基于交互式多模型卡尔曼滤波(IMMKF)算法的ADS-B 监视应用目标跟踪方法。首先,针对弱机动背景下的民航飞机的飞行特点,建立包含匀速模型和标准协同转弯模型的运动模型集,并对模型进行线性化近似;然后,将模型预测和ADS-B 状态矢量量测数据作为IMMKF 算法中多个并行卡尔曼滤波器的输入,进行并行滤波;最后,计算得到目标状态矢量的估计和模型近似概率,并作为下一次迭代的输入。结果表明:相比于基于匀速模型的卡尔曼滤波目标跟踪方法,IMMKF 方法的位置跟踪误差降低了59%,速度跟踪误差降低了77%,显著提升了状态估计性能,具备较高的跟踪精度、稳健性与计算效率,在ADS-B 监视应用中具有实际应用价值与借鉴意义。 相似文献
9.
10.
在Jerk模型的基础上,提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法STF-Jerk。该算法通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对突发机动的自适应跟踪能力,从而很好地改善了Jerk模型在跟踪机动目标时的跟踪精度。仿真结果表明,提出的STF-Jerk自适应跟踪算法显著提高了Jerk模型自适应算法的机动目标跟踪性能。 相似文献
11.
针对机动目标跟踪巾扩展卡尔曼算法(EKF)收敛速度慢、跟踪精度低的问题,基于粒子滤波(PF)和辅助粒子滤波(APF)的基本思想,结合目标先验信息将速度约束条件加入到跟踪过程巾,对辅助粒子滤波算法进行了仿真分析,与扩展卡尔曼进行仿真对比,分析了跟踪性能和误差。仿真结果表明,对机动目标跟踪问题,辅助粒子滤波不仅解决了扩展卡尔曼线性化困难难题,与EKF相比还具有收敛速度快,跟踪精度高的优点。 相似文献
12.
阐述了当跟踪非机动目标时,传统的Kalman滤波可以得到很好的跟踪精度。但是当日标机动时,传统的Kalman滤波不能对目标的突然变化做出及时的改正和预测,因此跟踪精度很差,甚至出现丢失目标的情况。文中采用的基于截断正态概率模型的改进自适应目标跟踪算法, 其结构和计算简单,鲁棒性好,较好地解决了使用Kalman滤波带来的不足。 相似文献
13.
14.
YANG Xiaojuna XING Keyib FENG Xinglea aSchool of Information Engineering Chang'an University Xi'an China bThe National Key Laboratory for Manufacturing System Engineering Xi'an Jiaotong University Xi'an China 《中国航空学报》2011,24(2):171-180
An improved particle filtering(IPF) is presented to perform maneuvering target tracking in dense clutter.The proposed filter uses several efficient variance reduction methods to combat particle degeneracy,low mode prior probabilities and measure-ment-origin uncertainty.Within the framework of a hybrid state estimation,each particle samples a discrete mode from its poste-rior distribution and the continuous state variables are approximated by a multivariate Gaussian mixture that is updated by an unscented Ka... 相似文献
15.
对新型的航炮攻击数学模型进行了研究,将传统的二维瞄准扩展为三维瞄准;在考虑新一代战斗机机载设备的计算能力大幅度提高的情况下,火控模型引入了加速度因素引起的目标机动项,并给出了目标绝对速度和绝对加速度的计算公式,从而减小了瞄准解算公式的原理误差;通过对复杂的瞄准公式所占用计算时间的估算,证明本文提供的火控模型能够满足实时性要求,具有实用意义。 相似文献