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对于仿射非线性系统,本文研究了在系统存在不确定时,鲁棒干扰解耦问题。给出了干扰可测和不可测两种情况下,保持标称系统干扰解耦性质不变的可允许摄动范围。 相似文献
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飞行器姿态的一种鲁棒自适应模糊解耦控制 总被引:7,自引:1,他引:7
飞行器姿态系统具有非线性、强耦合、多输入多输出(MIMO)的特点。本文针对飞行器姿态模型的非线性和不确定性,提出鲁棒自适应模糊解耦控制方法,对飞行姿态进行机动控制。首先,设计基于精确反馈线性化的模糊解耦控制环节。针对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用H∞鲁棒补偿控制方法,使误差干扰项对系统的影响最小。为充分利用有限的模糊规则,采用非线性可调参数模糊模型。模糊参数的自适应调节律由李雅普诺夫综合法得到。数学仿真表明,该控制方案对于空间飞行器姿态系统中的非线性和参数不确定性具有较强的适应能力。 相似文献
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导弹在大攻角再入飞行过程中,偏航通道和滚动通道存在着气动交连耦合,当耦合影响较大时,采用传统的把耦合项当作随机干扰的办法来处理,容易造成系统失稳。因此采用基于H∞混合灵敏度解耦控制的方法对通道间进行解耦,对于H∞混合灵敏度加权函数,通过遗传算法优化获得,并推导了H∞混合灵敏度标准型的建立过程和遗传算法优化加权函数的步骤。应用该方法,对导弹大攻角飞行过程中通道间的解耦控制进行设计。仿真表明,对参数不确定性的耦合系统,该方法具有良好的解耦性和鲁棒稳定性。 相似文献
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基于逆动态和变结构理论的空间飞行器大角度机动控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞行器大角度机动的控制问题具有强耦合、高度非线性、参数不确定性等特点,本文首先利用逆动态控制的非线性解耦能力对系统进行非线性解耦,然后基于变结构控制的鲁棒性进行控制器的设计,并在MATLAB环境下进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法在有外界干扰和系统参数不确定的条件下具有较快的收敛性和一定的鲁棒性。 相似文献
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复合轴系统通过粗瞄结构和精瞄机构配合,解决了空间光通信大角度和高精度跟踪之间的矛盾,是实现高速率空间光通信的重要手段。但是粗瞄和精瞄配合工作也给复合轴系统带来了复杂的解耦问题,使整个系统的鲁棒性降低,在跟踪速率变化较快的目标时,容易出现振荡,甚至使系统处于不稳定状态。以复合轴系统为研究基础,通过伯德图对系统的跟踪带宽、精度和稳定性进行分析,得到解耦过程是影响复合轴系统稳定性的主要原因。提出了基于跟踪微分器的线性自抗扰复合轴控制解耦方案,在保证系统精度的情况下,抑制系统在解耦过程中可能出现的振荡发散现象。在卫星轨道模拟平台上进行复合轴跟踪实验,实验结果证明,在最大角加速度0.32°/s2的轨道运动和最大角加速度2.26°/s2的微振动情况下,改进复合轴控制有效地提高了系统跟踪的稳定性,最终跟踪精度优于1 μrad(3σ)。 相似文献
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基于独特的非线性扩张状态观测器(ESO),提出了一种用户卫星天线跟踪指向控制系统。该系统由程序跟踪内环和自动跟踪外环组成。内环控制器由三阶ESO、线性比例微分控制律和静态解耦律组成。外环控制器为一简单的积分控制器。ESO能够在不依赖天线模型的情况下估计出系统状态和总扰动(称为扩张状态)。利用该扩张状态实现动态反馈补偿,则天线系统被简化为解耦的积分系统。基于ESO设计天线控制系统,无需精确的用户卫星天线模型。仿真结果表明,提出的天线控制系统具有较高的跟踪指向性能和对干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。 相似文献
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提出了一种基于逆动态理论的轮控空间飞行器大角度机动控制方法。用逆动态控制对系统作非线性解耦,基于变结构控制的鲁棒性设计控制器,给出了控制回路方案。仿真结果表明:该控制法在有外界干扰和系统参数不确定条件下有较快的收敛性和一定的鲁棒性。 相似文献
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固体火箭发动机喷管喉径瞬变值的计算和预示 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了由固体火箭发动机试验后实测数据计算喷管喉径瞬变值的方法.该方法是在引入化学无量纲烧蚀率概念,并应用一维热传导方程解出喉径表面温度下提出的.该法预示结果与实测结果比较表明,相对误差不超过0.52%,而且方法简单,便于工程应用. 相似文献
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DDS中实现波形压缩的一种方法 总被引:1,自引:0,他引:1
直接数字频率合成(DDS)技术,被广泛应用于现代电子系统及设备的频率源设计中。将DDS设计下载到FPGA中,将使系统更为可靠。应用中如何利用有限的FPGA硬件资源,得到高速、高质的DDS是经常要面对的问题。在直接数字频率合成(DDS)设计中利用波形压缩节省FPGA资源。硬件测试证明,该方法可行并完全达到设计要求。 相似文献
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马淑明 《华北航天工业学院学报》2000,10(3):56-59
毛泽东思想概论课的开设对大学生素质的培育极具深远意义。“集体参与法”,是我们在“毛论课”初期开设中,根据课程内容特点与学生实际,服从素质培养的准则与目标,探索试行的一种新教学方法。此法从课堂组织结构、教学运行方式、课堂活动主体等各方面,都力寻面对传统教学法主要弊端的根本突破,追求一种动态、多向沟通、多向转化的新风格。初期实践表明:此法在转变学生学习姿态,增强学生政治素养,培塑学生主体意识、团队意识与创新能力上功效显著。 相似文献
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The method of nearby problems has previously been applied to validate the accuracy of numerical solutions of the problems in fluid dynamics. In this paper, the application of this method is extended to the problems in orbital mechanics. Using this method, the error in the numerical simulations of two-body and three-body equations of motion is estimated. A fixed step-size and a variable step-size numerical integration scheme are used for the simulations. The method of nearby problems is found to provide reliable error estimates and has advantages of cost efficiency and ease of use. 相似文献