基于S7-200PLC的彩灯闪烁控制方案

通过分析彩灯的控制要求，设计了基于西门子S7-200可编程控制器的控制方案，对控制系统硬件进行了设计，选择了外围元器件，进行了I／O分配及外部接线，同时，利用其丰富的指令，给出了能够实现功能的四种控制方案，分析了使用效果。     

浮珠保温冒出口在铝合金叶片上的应用

金属型冒口尺寸较大，不仅浪费金属液而且清理费用高，同时还不易保证铸件内部质量。采用了浮珠保温冒口后，使铸件得到了良好的补缩，提高了铸件的内部质量；由于冒口直径的缩小节约了铝液，给清理工作带来了很大方便，降低了铸件成本，提高了经济效益。     

宽温低浓度镀铬工艺及CBF－Cr－9103添加剂的应用

对ＣＢＦ一Ｃｒ一９１０３添加剂在镀铬电解液中的应用进行了探讨，使镀铬向低浓度低温方向进了一步，由于ＣＢＦ－Ｃｒ一９１０３添加剂的作用，使温度范围大大加宽（１５～５０℃），阴极电流密度下降到５～２５Ａ／ｄｍ２，镀液浓度降低了２／５，从而降低了能源消耗，节约了原材料，减少了环境污染，改善了劳动条件，有益于操作者的健康。     

一种双通道星载AIS接收机研究

针对地面AIS设备覆盖范围有限，无法满足远洋航运船舶对AIS技术的迫切需求，提出了一种可搭载于低轨卫星的双通道星载AIS接收机，首先，针对低轨卫星的工作平台，分析了星载AIS接收机的链路、灵敏度指标和多普勒频移，得到了在低轨卫星平台上对AIS接收机的增益指标要求和面对的难题，由此开展了星载AIS接收机的方案设计，对其组成架构、硬件平台和解调算法进行了介绍，提出了一种双通道AIS接收机，可同时解调四个频道，硬件平台采用了可重构的思路，对AIS信号的解调算法进行了简单阐述。对工程实现产品进行了地面灵敏度指标测试，并搭载卫星在轨接收数据。结果表明双通道同时覆盖四频道的设计，增加了AIS信号的接收数据量，并且可重构的软硬件平台和先进的解调算法，降低了硬件开销，提高了可靠性，为星载AIS技术发展提供了参考。     

高码速率遥测发射机大频偏自动化测试

当频偏大于５００ｋＨＺ时，目前还无法用仪器直接测量。高码率遥测发射机的频偏大于７００ｋＨｚ，文章提出了采用频谱仪和计数器间接测量的方法，有效地解决了发射机频偏及频响的测试问题，阐述了测试原理，并且组建了自动化测试系统，对测试误差进行了分析，给出了总不确定度。     

S波段短背射式地面遥测站天线

与抛物面天线相比，普通短背射天线具有结构简单，加工方便，成本低等优点。但带宽约为３％太窄。我们提出一种改进型短背射天线，改善了相位特性，扩展了工作频率，提高了增益。主要的改进是①修改了主反射器的面形，②增加了二个副反射器。文中给出了方向图的计算公式和方向图。从实验得出了最佳的设计数据，实验表明，天线增益＞１７ｄＢ，在２０％带宽内ＶＳＷＲ＜１．５。本天线具有左右旋双圆极化特性，适于遥测采用分集接收技术，提高系统的精度，扩大了应用范围。     

落实人才强企战略铸造国际一流宇航公司--张庆伟在航天科技集团公司人才工作会上的讲话

去年12月以来，党中央，国务院召开了全国人才工作会议，制定了关于进一步加强人才工作的决定，提出了新的历史条件下人才工作的指导思想，根本任务和政策措施，对大力实施人才强国战略做出了重要部署。国资委，国防科工委也都召开会议，提出了大力实施 才强企战略的要求。集团公司党组认真组织了学习，深入分析了当前人才工作面临的形势与任务，决定把人才强企战略作为当前和今后一个时期的一项战略性任务来落实好，为实现铸造造国际一流宇航公司和两个1000亿的目标提供坚实的人才基础。     

浮珠保温冒口在铝合金叶片上的应用

金属型冒口尺寸较大，不仅浪费金属液而且清理费用高，同时还不易保证铸件内部质量。采用了浮珠保温冒口后，使铸件得到了良好的补缩，提高了铸件的内部质量；由于冒口直径的缩小节约了铝液，给清理工作带来了很大方便，降低了铸件成本，提高了经济效益。     

射频制导导弹全自动综合测试系统

介绍用于射频制导导弹全自动综合测试系统的设计方法，论述系统测试功能及实现的关键技术，通过举例阐述系统应用软件设计。该系统从方案入手，提出并解决了几个关键技术，从而保证整个系统研制的质量，同时应用了若干项新技术，体现了系统设计的先进性。系统成功实现了对导弹全自动综测。试验表明，该系统集成方法先进，自动化程度高，性能稳定可靠，为系统实现导弹故障诊断目标打下了坚实的基础。     

从新会计准则角度探析上市公司盈余管理

新会计准则的出台对我国上市公司的会计核算带来了实质性的影响，与原来的准则相比，毫无疑问新准则有了极大的完善，向国际会计准则的趋同迈出了一大步。本文以新会计准则出台为契机，从盈余管理的内涵入手，揭示了会计准则与盈余管理的关系，剖析了新会计准则对上市公司盈余管理的制约因素，分析了新会计准则下盈余管理提供了新的利润操纵空间以及探讨了新会计准则下对上市公司盈余管理的规范措施。     

无动力飞行器的制导与控制系统

提出了考虑常值风影响时无动力飞行器的动力学方程。基于变结构控制策略设计了三维的制导律和控制律，以此高度非线性、强耦合、时变的模型为基础进行了六自由度仿真，仿真结果表明这种考虑了风影响的动力学模型更接近实际，制导律和控制律是有效的，具有工程应用价值。     

基于动态逆和变结构控制理论的BTT导弹控制系统设计

基于动态逆和变结构控制理论提出了一套设计BTT导弹控制系统的方法。该方法首先应用动态逆控制对被控对象近似线性化,再应用变结构控制提高系统的鲁棒性。文中详细推导了基于气动参数上下界的控制系统参数选择方法,无需对气动参数在线辨识。最后,在考虑各个环节非理想因素的情况下,针对某型BTT导弹进行了三通道联合仿真,证明了方法的有效性。     

磁悬浮动量轮全滑模变结构控制

通过事先给定系统期望运动轨迹,设计出仿射非线性系统变结构控制的切换函数,该切换函数满足系统的初始状态在滑模面内的要求,因而在变结构控制的作用下,可以保证系统从初始时刻就一直运动在滑模面上,是一种全滑模变结构控制,具有比传统变结构控制更好的鲁棒性。研究还表明,约束在滑模面内的期望运动方程就是系统的滑模运动方程,系统的运动能够较好的跟踪设定的期望轨迹。将全滑模变结构控制应用于四轴型磁悬浮动量轮的控制,获得了良好的控制效果。     

空间拦截器姿态控制系统变结构控制规律研究

结合空间拦截器的姿态控制问题,本文介绍了一种对系统参数摄动和外在不确定性干扰具有鲁棒性的变结构控制律。在此基础上,研究了当控制信号幅值受限的情况下,非线性系统的变结构控制律的设计问题。此方法考虑了空间拦截器姿控发动机推力幅值受限这一实际情况,提出了基于姿态角双包络线概念的实用姿控方法。因此,更符合系统实际的运行情况。仿真结果证明了此方法的有效性。     

大型挠性空间结构的变结构控制

本文从ＬＦＳＳ的相对阶为２的特点出发设计了用于ＬＦＳＳ的镇定控制的变结构控制器,从而避免了主导极点的选择（模态截断）,解决了“控制溢出”问题。以太阳帆板展开过程中航天器姿态控制为例,作了计算机仿真。     

变结构控制用于增大仿真转台带宽的研究

用变结构控制(VSC)法增大仿真转台的带宽。根据被控对象的数学模型,通过模型转化给出了VSC控制器的控制律,并用符号函数连续化削弱振颤。数学和半实物仿真结果表明,采用该VSC控制器的仿真转台控制系统具有良好的快速性和鲁棒性。     

Variable structure maneuvering control with time-varying sliding surface and active vibration damping of flexible spacecraft with input saturation

This paper presents a dual-stage control system design method for the three-axis-rotational maneuver and vibration stabilization of a spacecraft with flexible appendages embedded with piezoceramics as sensors/actuators. In this design approach, attitude control system and vibration suppression were designed separately using lower order model. The design of attitude controller was based on variable-structure control (VSC) theory leading to a discontinuous control law. To accomplish asymptotic attitude maneuvering in the closed-loop system and be insensitive to the interaction of elastic modes in the presence of unknown disturbances/uncertainty and input saturation as well, a switching mechanism is employed to design the attitude controller such that outside the sliding region VSC law with a time-varying sliding surface is implemented and inside the region the VSC law with a linear sliding surface is activated. Furthermore, a hyperbolic tangent function in conjunction with a sharpness function permitted to vary with time according to a set of user-defined parameters is implemented to offset the disadvantages of existing saturation-respecting controller and chattering. In addition, for actively damping the excited elastic vibrations during attitude maneuvering, modal velocity feedback and strain rate feedback control design methods are presented and compared by using piezoelectric materials as additional sensors and actuators bonded on the surface of the flexible appendages. Numerical simulations are performed to show that rotational maneuver and vibration suppression are accomplished in spite of the presence of disturbance torque, parameter uncertainty and control saturation nonlinearity.     

卫星轨道保持的非线性鲁棒自适应变结构控制

应用反馈线性化方法，对卫星轨道保持的非线性动力学进行线性化，考虑线性化模型的范数有界不确定性，设计变结构各棒控制器，得到卫星轨道保持的非线性鲁棒控制律。在此基础上，利用自适应控制方法，得到一种具有不确定性范数上界估计能力的鲁棒自适应变结构控制器。进行数值仿真研究，验证了所提出控制器设计方法的有效性和适应性。     

Hybrid thrusters and reaction wheels strategy for large angle rapid reorientation with high precision

The quaternion-based, high precision, large angle rapid reorientation of rigid spacecraft is the main problem investigated in this study. The operation is accomplished via a hybrid thrusters and reaction wheels strategy where thrusters are engaged in providing a primary maneuver torque in open loop, while reaction wheels provide fine control torque to achieve high precision in closed-loop control. The inaccuracy of thrusters is handled by a variable structure control (VSC). In addition, a signum function is mixed in the switching surface in VSC to produce a maneuver to the reference attitude trajectory in a shortest distance. Detailed proofs and numerical simulation examples are presented to illustrate all the technical aspects of this work.     

中心刚体-柔性梁系统的旋转运动控制

中心刚体-柔性梁系统是一个典型的刚柔耦合动力学系统,对其动力学与控制的研究一直是国内外的研究热点问题之一。采用一次近似简化模型对中心刚体-柔性梁系统的旋转运动控制进行研究,其中控制律采用变结构控制方法进行设计。切换面的设计采用最优化方法而得出,控制律的设计采用指数趋近律方法。因为所设计的控制律是模态坐标的函数,而模态坐标不可能通过物理测量直接获得,因此给出一个从物理测量中提取模态坐标的滤波器方法。数值仿真结果显示,模态滤波器能够较好地提取出控制律所需的模态坐标;变结构控制能够使得系统达到所期望的运动状态,并可使柔性梁的残余振动得到抑制。