我们共同的祖先：朝圣之旅第二十六站

几乎包括了其他所有的动物：从蛤到章鱼在内的软体动物，从蛔虫到环节动物再到绦虫再到缘虫在内的所有蠕虫，腕足动物，苔藓虫类，从虾到蟹在内的甲壳类，陆地上所有的昆虫和蜘蛛类以及倍足纲动物。总的来说，超过100万种。     

二叠纪:危机边缘

如果说石炭纪是造煤时代,那么紧接着的二叠纪则是造气时代。如果有人问二叠纪给人的最深印象是什么?那么我可以告诉你,就是海洋中的生物礁。目前,我们所知道的珊瑚礁是最常见的生物礁。其实,海洋中除了珊瑚虫之外,还有很多具有造礁能力的生物,如苔藓虫、层孔虫、蛤,甚至一些含钙较多的藻类和海绵。别     

新闻左右看

虫洞旅行 虫洞一直以来都是科学家和科幻迷热议的话题之一。你从虫洞的这一端进入．当你从另一端出来时。你可能已经身处冥王星，甚至远在数百万光年外的仙女座星系。当然，至今还没有任何人制造出这样一个虫洞，其中的一大原因就是虫洞极不稳定，     

小天体自主附着多滑模面鲁棒制导方法研究

小天体形状不规则及缺乏观测信息的特点使得小天体附近的动力学环境较为复杂,附着动力学模型存在较大不确定性。通过引入多滑模面鲁棒制导方法,分别设计2个滑模面,使探测器状态先后到达这2个滑模面,可实现指定时刻精确附着小天体的目标。通过选取参数的分析总结了制导律中相关参数的选取对燃料消耗的影响,给出了制导律相关参数选取原则。在存在外界环境扰动、初始状态误差和导航误差条件下,蒙特卡洛仿真结果表明:多滑面制导方法能够在小天体的不确知环境中实现高精度附着,且具有很好的鲁棒性。多滑模面制导方法精度高、鲁棒性好,且无需设计参考轨迹,实时性好,适合小天体自主精确附着的任务需求。     

角怪是什么？

冬末春初，一层薄薄的闩雪盖着中罔西南部武陵山脉主峰梵净山下黑湾河的沟谷。许多动物还未从冬眠中苏醒过来。角怪开始从冰冷潮湿的苔藓、树洞和石缝中蠕动着僵硬的四肢，缓缓地爬了出来，步履蹒跚地朝着河流走去。     

探测虫洞

探测虫洞陈壮叔虫洞和黑洞一样，都是广义相对论的产物，不过长期以来，它一直处在纸上谈兵和科幻小说的领域，即使在理论上，它也进展甚微。在广义相对论发表后不久，就在理论上发现了虫洞的存在，但理论家一直未搞清，虫洞仅允许光线通过？抑或飞船也能穿行？直到１９８...     

我们共同的祖先 朝圣之旅第三十三、三十四站

30种现生单细胞生物，它们寄生在淡水鱼、螫虾和热带两栖动物身上。内黏菌虫或鱼孢菌是类似变形虫的和（或）具有单鞭毛阶段的寄生动物。由于它们的名字比较难记，因此科学家渐渐习惯于使用其俗名DRIPs。这一俗名来源于这类生物已知四个属的首字母。D、R、I、P分别来自皮囊孢虫、鲑鱼寄生虫、鱼孢真菌和胶孢子虫。     

大猜想——“瘦长”虫洞或可实现时空旅行

英国剑桥大学的物理学家户克。贝彻认为，从理论上来说，如果一条狭窄的虫洞能够持续敞开足够长的时间，人们或许就可以通过光脉冲的方式实现跨时间的信息传输。贝彻教授的计算显示，虫洞的最长开启时间差不多正好允许一个光子从中穿过。由于虫洞的另一端会通往时间上的另一个点，因此，假如贝彻教授的理论是正确的，我们就可能实现跨时间的信息传输。     

虫洞——连接时空的隧道

正霍金认为,虫洞的重要作用在于连接时空隧道。如果把时空比喻为苹果,虫洞就是连接苹果表面上两个点的洞穴,这个洞穴对应的是连结时空中相异两点的捷径。从一个洞穴到另一个洞穴,如果沿苹果表面走就比较远,而走苹果里面的隧道就比较近。宇宙中的虫洞就好像这个隧道。假定存在虫洞,我们有可能穿越虫洞去别的宇宙旅行吗?科学家认为有这种可能,     

小行星复杂形貌自适应附着轨迹动态规划方法

针对小行星表面复杂崎岖形貌对附着安全构成的威胁,提出一种形貌自适应附着轨迹动态规划方法。基于构建的附着过程多目标最优路径点序列,结合障碍检测信息在线评估探测器受到的碰撞威胁大小,当障碍与标称附着轨迹产生冲突时,通过设计最少路径点局部重规划方法,实现路径点鲁棒跟踪与局部避障轨迹动态规划的自主切换,增强探测器对复杂形貌环境的自适应能力,提高小行星附着任务安全性。     

辉煌后的沉寂(四)——神秘的玛雅文化

五、谁认识南极真面目 南极洲,一片面积为1200～1500万平方公里的大陆,目前全部为冰层所覆盖,是“不适于人类生存”的地方。在1830年为北美的捕鲸人员发现以前,一直都被认为那里始终披盖着一层冰雪的外衣,只有苔藓、地衣、海藻、没有翅膀的小虫、微生物和著名的企鹅,才在这片冰封的大陆上居住。 地质学家最近才发现,南极并非一直为冰层所覆盖——实际上,南极并非一直在南极!这片大陆曾在其北面今天撒哈拉所在的地方,其地下蕴藏的深厚煤层,证明今天人们挣扎于寒风和零度以下的气候的那块地方,当年却是热带植物丛生和禽兽繁衍之处。     

角区三维分离流附着鞍点拓扑结构及其演化

实验研究角区层流边界层三维定常分离附着鞍点拓扑结构的存在性及其演化规律.二维粒子图像测速(PIV,Particle Image Velocimetry)激光片光源设置于给定平板和不同模型组成的角区对称面,采用微距镜头捕捉对称面奇点附近的局部流动拓扑结构.实验证实在一定流动参数条件下多种形状模型与平板形成的角区均存在有别于经典分离的附着鞍点拓扑结构;随着雷诺数增加或者随着模型钝度的变化,附着鞍点拓扑结构与经典分离鞍点拓扑结构之间存在着一定的演化规律;对附着鞍点拓扑结构与Lighthill经典三维分离模式的关系进行了分析,表明Lighthill经典三维分离模式也适用于分析附着鞍点拓扑结构.     

角区三维漩涡流动的新分离结构

分别用数值计算和PIV(Particle Image Velocimetry)实验方法研究角区层流边界层三维定常分离的流动结构,证实了角区确实存在有别于传统分离现象的附着鞍点结构,对称面上游的流线并非从壁面向上抬起从壁面分离,而是经由空间某个奇点向壁面附着.角区马蹄涡的传统分离鞍点结构和附着鞍点结构之间存在着一定的演化规律,影响参数包括模型头部钝度、边界层厚度和雷诺数.一定的边界层和雷诺数条件下随着模型头部钝度减小,角区马蹄涡将从传统的分离鞍点结构逐步过渡为附着鞍点结构;对一定的模型若雷诺数越大、边界层越厚则角区流动越趋向于传统的分离鞍点结构,反之则倾向于附着鞍点结构.     

朝圣之旅第三十七站

会会点37：欢迎剩余的真核生物!时间：可能在20亿年前。地点：海洋中。加入者：50000种现生的物种，包罗广阔，它们在某种程度上与动物、真菌、植物和绿藻及红藻有亲缘关系。我们还不清楚它们各自加入到朝圣队伍的时间顺序，只能假设它们在加入我们的队伍之前已经结成一队了。它们中包括寄生的贾第虫、带壳的有孔虫、具有可爱小壳的放射虫、光合硅藻、眼虫和所有的褐藻。     

附着小天体的最优制导控制方法

以小天体伴飞附着任务为工程背景,针对探测器在小天体复杂弱引力场条件下附着这一难题,研究了最优制导控制策略。首先,考虑在小天体极区实施附着任务,建立并简化动力学模型,给出约束条件和基于时间-燃耗最优的混合性能指标要求。然后,采用相平面法设计了最优制导律,利用极限环设计最优开关控制律;同时,采用高斯伪谱法把附着小天体的最优制导问题转化成非线性规划问题,利用Matlab/GPOPS优化工具包求取最优数值解。最后,加入已有的基于矢量测量的自主光学导航模块构建GNC仿真回路,对两种最优制导控制策略进行仿真验证。结果表明:两种制导控制策略都能满足任务要求,但基于相平面法得到的最优制导控制具有一定风险,而基于高斯伪谱法得到的最优制导控制精度更高、燃耗更少,适于工程应用。     

附着小行星的视线制导规律

提出了一种航天器附着（软着陆）小行星的制导与控制规律。为了保证垂直软着陆，事先规划了满足约束的理想视线与视线角轨迹，通过设计滑模变结构控制器跟踪理想轨迹，实现了在小行星表面垂直软着陆；证明了制导与控制规律的鲁棒性；最后通过数学仿真验证了提出的制导与控制规律的可行性。     

步入扭曲的时空

说起时间旅行，我们总会觉得那只是一种不切实际的幻想，是科幻小说的专利。然而，科学家们发现，还没有任何已知物理学定律能够完全否定时间旅行。其实，从理论上讲，将物质沿着时间的轨迹来回切换并不如我们想像的那么困难。问题是，一旦试图将其付诸实施，技术上的难题便会接踵而来。还记得所谓虫洞效应吗？据说利用那些狭小的时空隧道，我们便可从某一时刻游移至另一时刻。倘若我们想回到过去，在理论上，这确实不失为一种完美可靠的方式，问题是，我们需要一定量的“反能”物质来撬开虫洞。最近，美国康涅狄格大学理论物理学教授罗纳德…     

再谈一类挠性结构的约束及非约束模态解法

对于均质挠性梁附着于中心刚体上，且挠性梁具有尖端质量和尖端转动惯量的结构，该文分析了其运动方程的约束模态和非约束模态解，分别得到了相应的振型函数和普遍的频率方程；在此基础上定量分析了约束模态和非约束模态的频率随不同挠性梁／中心刚体惯量比的不同近似程度，为动力学建模和控制器设计提供了理论依据。     

外星文明与时空旅行(下)

在天体物理学中,虫洞的意思,按照史蒂芬·霍金在《时间简史》中的通俗解释是这样的: "虫洞就是一个时空细管,它能把几乎平坦的、相隔遥远的区域连接起来.……因此,虫洞正和其他可能的超光速旅行方式一样,允许人们到过去旅行."直白一点,就是从理论上说,虫洞可以让人从一个世界(时空)到达另一个世界.