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1.
飞机的飞行品质不仅取决于飞机本体学特性和驾驶员操纵动力学特性,更重点的是取决于驾驶员-飞机系统闭环特性。通过一名驾驶员在模拟工作台上,完成对某机在不同飞行状态下的俯仰跟踪仿真任务辨识得出驾驶员操纵动力学模型;对驾驶员-飞机闭环系统数学模型进行数字仿真得出系统动态响应。 相似文献
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飞机着陆下滑状态人-机系统动态特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
采用最优控制驾驶员模型在频率域内分析是理论评价电传操纵飞机着陆下滑状态飞行品质的一种有效方法。基于人 -机系统响应特性可揭示出驾驶员工作负荷和系统动态特性之间相互影响。驾驶员相位补偿作为驾驶员工作负荷的度量 ;取人 -机系统闭环带宽、开环高频峰值和飞行轨迹倾角误差均方值等指标来评价系统动态特性。这些评价准则与驾驶员主观评分之间具有很好的相关性。应用该方法对某电传操纵飞机进行分析 ,其结果与飞行模拟评价结果较为一致 相似文献
3.
采用飞机纵向运动的非线性数学模型和线化模型分别进行数字仿真,确定俯仰瞬态的敏捷性尺度。结果表明在同样驾驶员操纵规律输入下,两种模型仿真获得的敏捷性尺度相当接近。然后采用线化模型来研究俯仰敏捷性与飞行品质的关系。最后导出了近似计算俯仰敏捷性尺度的公式。 相似文献
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人-机系统飞行安全可靠性问题的研究 总被引:4,自引:2,他引:4
在分析飞机电传操纵系统(FBW)特点的基础上,建立了习行器和电传操纵系统的数学模型,建立了电传操纵系统故障及飞行员干预的概率模型。应用马尔可夫链建立了人-机产行安全可靠性的数学模型,采用伊万诺夫法评估了某型第三代飞机在电传操纵系统故障报的排除的条件概率,并计算了电传操纵系统故障后该型飞机的飞行风险,最后提出了使用建议及技术改进建议。 相似文献
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简要介绍了军用飞机飞行品质MIL—STD—1797A中有关俯仰轴频域难则的要求和原由。提出了对这些难则的理论计算和模拟试验方法。并以某飞机为例,利用所提出的方法,对其飞行品质进行了计算和模拟。结果表明,所提出的计算和模拟方法是合理的。最后,讨论了驾驶员模型形式对俯仰轴飞行品质的影响。 相似文献
7.
俯仰轴飞行品质中等效系统准则的计算与模拟 总被引:3,自引:4,他引:3
在理解飞机飞行品质规范MIL-STD-1797A基础上,采用等铲系统准则评价了某机的俯仰轴飞行品质,等效系统是通过阻尼最小二乘法拟配获得,其拟配结果与人-机闭环操纵模拟试验结果一致,表明所采用的理论计算和模拟试验方法来验证飞行品质是可行的,合理的,此外,还探讨了等效系统模型形式,拟配参数初值的选取等对拟配结果的影响。 相似文献
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小型无人机实时仿真系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种面向小型无人机实时仿真系统的设计与实现。系统的硬件平台采用PC/104总线的体系结构。利用RTKernel实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序。文中就系统结构、飞机模型、传感器仿真、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述。该系统已成功应用于某小型无人机仿真。 相似文献
9.
结构驾驶员模型与McRuer模型的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据驾驶员完成俯仰跟踪的人-机半物理实时仿真实验,分别对结构驾驶员模型和McRuer模型者了参数辨识,用两种模型和某电传操纵飞机纵向短周期等效系统模型构成人-机数值仿真系统,将模型仿真结果和实时仿真结果进行比较和分析,以便了解两种模型的特性,为深入研究闭环飞行品质提供参考依据。 相似文献
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飞行员数学模型与新机飞行品质预测 总被引:3,自引:0,他引:3
简述了建立飞行员数学模型的重要意义和方法,给出了飞行员的常用数学模型形式及有关参数参考数据,并着重讨论了飞行员数学模型在新机飞行操纵品质评估预测中的应用 。 相似文献
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给出了飞机空间全姿态运动方程和发动机推力的数学模型;介绍了飞机横航向飞行品质指标的计算方法并进行了计算,其结果与作图法的结果相比误差较小,表明计算方法正确、可靠。同时还讨论了目标瞄准设计的基本原理。最后提出了飞机飞行品质指标的五种试验方法,通过模拟试验,证明所提出的试验方法正确、有效,可用于飞机飞行品质的研究,对飞机设计和其它飞行试验课题也有参考价值。 相似文献
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大迎角气动导数对飞机横船向飞行品质的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
以第三代战斗机为例,采用等效系统方法,通过计算并讨论飞行品质指标滚转模态时间常数(Tr),荷幸滚模态的阻尼比和频率及驾驶员座位处的加速度随气动导数的改变特征,研究在失束宛角前大迎角气动对具有现代控制系统的飞机横向飞行品质的影响。结果表明,气动导数Clδa和lp主要影响Tr及ayp;Cnδr,Cnδr,Cnr,Cnβ及Cyβ主要影响ξn或ωn;Clβ的影响相对较小。 相似文献
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飞控系统实时仿真算法分析 总被引:1,自引:0,他引:1
采用改进的双线性变换方法-临界频率预翘曲方法,对双线性变换方法引起的偏差进行预补偿,从而减小飞控系统的实时仿真误差。以频带较宽的典型环节为例,对系统频率特性进行了分析,同时,将其与双线性变换及四阶龙格-库塔法的计算结果进行了比较。结果表明:该方法能较好地补偿双线性变换所引起的误差,满足飞机飞控系统的实时仿真要求。 相似文献
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对于某些现代飞机采用等效系统准则评价飞行品质有困难时,新的规范提出了直接采用高阶系统时域响应准则,包括按驾驶员指令的俯仰速率响应来确定的Chalk准则以及按驾驶员指令的姿态和轨迹响应之间的相互关系来确定的Gibson准则;为避免错觉,还提出了驾驶员座位处法向过载的响应要求。在简要介绍了这些准则的背景和机理后,以某型飞机为例,按时域准则进行了计算和评价。 相似文献
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基于RTW和嵌入式操作系统VxWorks的飞控系统半物理仿真实现 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一个飞控系统半物理仿真方案。仿真系统基于嵌入式实时操作系统VxWorks,使用RTW工具箱将飞机的Simulink仿真模型下载到PCI04计算机平台,提高了半物理仿真的效率和可靠性。设计开发支持PC104嵌入式计算机的VxWorks板载支持包,研究RTW的代码生成过程,解决了实现该方案的关键技术。 相似文献
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第四代战斗机飞行品质及其试飞技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在介绍第四代战斗机将采用的新技术的基础上,讨论了并提出了一些评定飞机飞行品质的新标准和相应的试飞方法及飞驾驶技术,以满足飞机过失速机动飞行和机敏性飞行试验的需要。这些标准和试飞驾驶技术概念清楚,操作简便,而且易于测量,适用于新一代战斗机的飞行试验。 相似文献