共查询到19条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
2.
本文考虑了同时具有状态偏差和测量偏差的两段卡尔曼估值器及其最优条件问题,首先给出了增广状态的最优卡尔曼滤波和两段卡尔曼估值器。 相似文献
3.
4.
提出了~套适合于武装直升机火控系统的设计方案,特点是采用两自度可动炮,大大地增大了火控系统攻击范围;采用飞行器状态估值器、目标状态估值器,提高了直升机的测量精度。采用闭环火控算法,大大地提高了射击精度。最后,利用蒙特卡洛法对整个火控系统进行了大量仿真,结果表明该火控系统与现有的武装直升机火控系统相比攻击范围大,射击精度高、反应快且具有较强的抗干扰能力,并能在机载计算机上实时工作。 相似文献
5.
6.
宋家骐 《自动驾驶仪与红外技术》1998,(4):7-13,49
高性能的导弹自动驾驶仪在往往需全部状态以及采取某些动力学逆变换,与这些问题相关联,本文讨论一种侧滑转弯(STT)导弹用的以神经网络状态估计器为基础的自动驾驶仪,导弹模型展示了所有非线性因素,其中包括假定滚动有良好稳定性时,俯仰和偏航通道之间的耦合,除了神经网络状态估计器外,还设置了由神经网络构成的部分线性控制器,它是动力这逆变换的关键元件,由于该自动驾驶仪还使用了某些动态补偿器,因此是在混合控制方 相似文献
7.
分析了平显火控系统仿真的硬件、软件设计方法,重点讨论了平显火控系统仿真的硬件组成和应用软件设计、平显画面和面板仿真的实现。其特点是开发方便,人机界面良好。 相似文献
8.
基于Flowmaster软件的直升机燃油系统仿真计算 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了流体系统仿真软件FLOWMASTER的基本功能,某型直升机燃油系统的系统组成、工作原理,并利用FLOWMASTER软件对该系统进行建模,得到了燃油系统的仿真计算结果,并进行了分析. 相似文献
9.
依据作战任务和使用要求进行基于能力验证的试飞设计与评估是适应新的军事变革背景下航空武器装备试验工作转型的重要方向。为了探索基于能力的航空装备试验鉴定模式,以某型武装直升机为研究对象,根据其作战使命任务要求和作战能力,开展试飞设计、试飞结果分析及飞行品质等级评定等研究,提出基于作战能力验证的武装直升机飞行品质试飞设计思路和方法,并给出有效的试飞结果评估方式。所获得的试飞结果真实体现了武装直升机贴地突防和机动规避等能力,该试飞设计思路和试飞方法可以指导后续军用直升机的试飞设计工作。 相似文献
10.
机动目标拦截末制导状态估计器的误差特性 总被引:2,自引:1,他引:1
针对大机动目标拦截问题,分析了末制导阶段目标机动条件下状态估计器的误差特性。首先将目标机动输入未知时的状态估计器模型表示为一随机线性混合系统,当混合系统的模式跳变事件满足可观测性条件时,模式决策过程可等效为真实模式的延迟;随后推导了模式决策延迟条件下估计误差的动态方程与传递函数,并得到了一定误差要求下模式决策延迟的上界与目标机动模式逗留时间的下界;最后通过空空导弹拦截高速战机的典型实例验证了该理论分析的正确性。研究结果为设计此类线性混合系统估计器提供了理论依据。 相似文献
11.
无人驾驶直升机凭着它一些得天独厚的优点被广泛应用于国防和国民经济建设的许多领域。本文对其外形设计进行了分析研究,介绍了一种新型共轴式无人驾驶直升机。 相似文献
12.
13.
14.
15.
16.
根据直升机的飞行性能、稳定性、发动机和重量的要求,建立优化的分析模型,应用计算机和最优化技术求解,得到满足直升机设计准则的最佳总体设计方案。本方法也可用于对已有型号的总体参数分析和参数敏感性分析。通过算例和新机设计中的应用表明,本方法对直升机总体参数选择是行之有效的。 相似文献
17.
本文简要地叙述了机械零件和旋翼可靠性设计的基本方法并以某直升机桨叶连接销为例,通过分析计算探讨了旋翼可靠性设计存在的问题与发展途径。 相似文献
18.
针对直升机动力学表现出的高阶,强耦合的特点,本文基于一拍跟踪的原理,设计了显模型跟踪解耦控制系统,开发了控制阵,为提高系统动态和稳态性能,对系统参数进行了优化,数字仿真表明,模型跟踪解耦性能良好,同时可以迅速改变显模型,以达到改变操纵特性的目的,文章最后对如何选取采样周期及显模型带宽进行了讨论。 相似文献