工业机器人在飞机数字化装配中的应用

通过对当今工业机器人技术的发展和背景的分析,表明该技术在飞机装配中的重要价值,并分列阐述出智能工业机器人在飞机装配中的八大主要应用环节。指出在发展工业机器人技术应用中的主要关键技术。并对其在航空领域的发展方向和趋势进行了展望。     

飞机起落架全方位移动装配机器人设计与研究

起落架作为支撑飞机重量、吸收撞击能量的重要部件,在装配和试验过程中面临着装配空间狭小、装配精度高等特殊要求,急需研制一款具备可移动、多自由度调节功能的柔性装配平台。通过对起落架装配需求进行分析,设计出基于Mecanum轮的全方位移动和基于3–RPS的并联机构组成的6自由度装配机器人,详细介绍了装配机器人的结构组成、控制方法,对机器人运动学特性进行分析获得运动学模型,并进行运动学参数设置及精度分析。通过对起落架装配机器人精度测试以及实物装配,验证该机器人的功能和性能满足使用要求。     

面向飞机自动化装配的工业机器人标定技术

将工业机器人用于飞机的自动化装配有着很高的定位精度要求,对六自由度KUKA机器人的定位精度补偿方法进行了研究,该方法通过建立机器人运动学误差模型,以Levenberg-Marquardt阻尼迭代最小二乘法求出适合机器人标定空间的各参数误差最优值并以Kuka机器人为实验平台进行试验验证。经过补偿后,标定空间内机器人的绝对定位精度得到极大改善,可以满足飞机自动化装配的精度要求。     

飞机自动化装配中的机器人制孔动力学研究

机器人的概念自20世纪20年代在科幻小说中诞生,60年代开始对工业机器人进行开发,80年代起机器人、机械手在自动化制造工业现场得到应用.工业机器人发展的开始阶段受到了数控机床技术的影响,其目的在于通过可编程控制的运动来执行可变化的任务,实现自动化的加工制造.     

机器人自动制孔技术在飞机装配中的应用

采用机器人进行飞机结构件自动化钻铆工艺过程可以提高制孔、铆接质量,从而提高飞机制造装备的柔性和自动化程度,并保证飞机使用寿命,最终提高飞机制造的总体水平。采用机器人进行飞机结构件自动化制孔在我国航空制造领域的应用还不成熟,特别对于机器人自动制孔应用软件研究及制孔模拟仿真还没有完全掌握,因此对机器人自动制孔技术的研究至关重要。     

面向飞机装配的机器人定位误差和残差补偿

工业机器人由于其高柔性和低成本而被越来越多地应用到飞机自动钻铆系统中,使用精度补偿有效地提高机器人的绝对定位精度是保证产品质量的关键,为进一步提高机器人末端定位精度,提出了基于误差相似度的残差补偿方法。首先使用基于运动学参数标定的方法辨识出机器人的几何参数误差,再利用基于误差相似度的方法对残余误差进行估计,实现对机器人的误差和残差的补偿。以工业机器人KUKA KR-30 HA为对象所进行的试验验证表明,机器人的绝对定位精度平均值由补偿前的0.879mm经过定位误差补偿后提高到0.194mm,经过残差补偿后进一步提高到0.141mm,经过定位误差和残差补偿后的机器人最大误差由1.492mm降低为0.296mm,最大绝对定位精度误差降低了80.16%。该方法能有效地补偿参数辨识后遗留的残差,进一步提高机器人的定位精度。     

移动工业机器人在飞机装配生产线中的应用研究

在总结移动工业机器人在飞机装配生产线等航空制造场景典型应用的基础上,重点分析了移动工业机器人多传感器融合的同步定位和建图、移动机器人导航控制、机械臂精度控制和数字化测量等关键技术,并对未来航空领域移动机器人的人机协作、多传感器数据融合、智能规划与决策、数字孪生体系等发展趋势进行了阐述.     

机器人在陀螺仪及飞机零部件装配工作中的应用

一、用机器人装配陀螺仪洛克威尔公司下属的陀螺仪制造厂,用机器人装配陀螺。由于陀螺仪是一种高精度仪表,其装配必须在超净环境中进行,如果用人工装配,超净环境容易被污染,因为人本身就是一个污染源,人的呼吸、汗水、衣着及其动作都会造成污染。现在该厂利用一个有5个轴可转动的机器     

面向飞机狭窄空间的双机器人协同装配关键技术分析

针对飞机狭窄空间装配工作量大且制孔质量及精度要求高等难题,提出一种面向飞机狭窄空间的双机器人引导–协同作业智能控制技术。研究双机器人轨迹规划以及协同离线仿真、机器人协作视觉伺服控制补偿、可快换的多功能末端执行器设计关键技术,在保证机器人系统与工件的安全作业时,完成目标孔位的加工,以提高装配的精度,降低装配空间的占用,为进气道性能设计提供支撑。试验表明,通过视觉伺服控制补偿,机器人的绝对定位误差降至±0.1 mm以内。     

飞机智能装配技术

由于飞机装配工作的高复杂性和高精度，飞机智能装配技术已经成为飞机装配技术发展的新方向，对飞机智能装配技术的研究将对我国飞机装配水平及航空企业智能制造水平的全面提升起到重要的推动作用。     

Robotic Systems for Aircraft Servicing/Maintenance

This paper explores concepts which apply emerging ground support technology (GST) to the rapid turnaround of tactical aircraft. This technology has the potential to reduce manpower requirements for ground servicing, increase sortie generation rates and expose fewer ground personnel to the lethal agents anticipated during biochemical warfare. The near term approach examines automated systems for refueling and rearming tactical aircraft assuming the returning aircraft suffer no disabling malfunctions or battle damage. In the far term, it is proposed that additional maintenance and servicing functions be performed by GST systems. Consideration is given to linking diagnostic computers on tactical aircraft with future robotic systems for direct repair and maintenance. It is concluded that GST systems, including robotics, provide the opportunity for revolutionary changes in aircraft servicing and maintenance and provide a viable option for generating sorties during and immediately following biochemical attack.     

飞机数字化装配技术

飞机产品数字化设计制造技术以全面采用数字化产品定义、数字化预装配、产品数据管理、并行工程和虚拟制造技术为主要标志,从根本上改变了飞机传统的设计与制造方式,大幅度地提高了飞机设计制造技术水平。     

大飞机数字化装配技术

数字化装配技术是解决大型飞机关键部件集成制造能力所需的关键技术。需要在贯通飞机装配过程的数字化对接技术、数字化柔性装配技术、先进数字化测量技术等方向开展研究和技术攻关,实现我     

大型飞机虚拟装配技术

利用虚拟装配技术,设计者能够在更真实、自然的环境下实现大型飞机总体布置与协调,完成装配过程模拟,维修性、测试性仿真,尽早发现设计缺陷,达到缩短开发周期、提高设计质量和降低成本的目的.     

面向装配的飞机数字化设计技术

本文描述了面向装配的飞机数字化设计理念,为了将装配需求引入到飞机数字化设计中,从不同角度介绍了飞机数字化设计的主要研究内容;并基于MBD技术,分析了装配协调与自动化装配等数字化设计关键技术。对飞机数字化设计具有一定的参考价值。     

大飞机系列论坛 大飞机数字化装配技术

大飞机数字化装配涉及设计、工装、控制、数字化测量等环节的多项技术,突破大飞机数字化装配的关键技术,构建飞机数字化装配装备是满足新一代飞机产品高性能和高质量要求、低成本和快速响应研制的重要保障。     

飞机装配先进定位技术

随着数字化、自动化、信息化等技术在飞机装配中的广泛应用,飞机装配定位技术已经由传统的手工、刚性定位逐渐向数字化、自动化、柔性化定位方向发展.目前,国外飞机装配中大量采用的先进定位技术主要有数字化定位技术、特征定位技术.柔性定位技术等.     

大型飞机自动化装配技术

 简述了大型飞机及其结构特点,通过比较人与机器两种装配系统的特性,及分析装配自动化水平与装配成本等诸因素的关系曲线,指出了自动化装配技术在保证大型飞机结构长寿命、高效率、低成本研制和生产等方面的意义;对国外大型飞机的装配自动化发展状况进行了综述,简要分析了国外发展的几种主要自动化装配系统,总结了国外大型飞机的自动化装配水平;对西方国家在大型飞机自动化装配中采用的先进的装配理念和方法,如决定性装配方法等进行了概述。最后针对国内自动化装配水平低的现状和大型飞机研制和生产的需求,提出了发展模块化结构的自动化装配系统、贯彻并行工程理念、实现面向制造和面向装配的设计等发展建议。     

我国飞机装配应走简约之路——访北京航空制造工程研究所研究员邹方

铸造是制造业的重要基础之一,也是国民经济的基础产业。工业发达国家非常重视铸件的生产,我国的铸造行业虽然取得了较快进步,但与这些国家相比还有较大差距。十二五对我国的经济转型和持续发展具有重要意义,同样,对铸造行业的发展也是一个关键时期。经过十一五发展,我国铸造行业取得了哪些新的进展?还存在哪些比较突出的问题?在国家新的产业结构调整政策下,铸造行业将如何整改以应对新形势?带着这些问题,本刊记者采访了中国铸造协会副理事长黄天佑教授。     

大飞机数字化装配技术

Honeywell航空航天集团为中国国内及国际航空市场提供辅助动力装置、航空零备件、航空电子产品、及机轮刹车维修等服务,并生产发动机及环境控制系统相关部件.在国外很多知名飞机制造商的机型上都配有Honeywell的产品.