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1951年10月12日是哥伦布发现新大陆的纪念日。这一天,在纽约城召开了一次会议,会议的名称为“首届太空旅行年度研讨会”。不到一个月后,美国空军航空医学学院和洛夫莱斯医学教育研究基金会又在圣安东尼奥主办了一个为期4天的研讨会。这次研讨会的主题为“上层大气物理学与医学”。上层大气?“上”到多高?为什么不到一个月内开了两次这种似乎神神秘秘的会?这预示着什么?这引起了当时美国著名“四大周刊”之一的《矿工》杂志记者的注意。为了弄清到底是怎么回事,杂志社派一名记者参加了研讨会。 在研讨会上,这位记者见到了 相似文献
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基于加密和即时解密的软件保护 总被引:2,自引:0,他引:2
通过加密来保护软件,是防止盗版者通过逆向工程理解程序的一种有效方式.传统加密保护方式,运行时解密开销大,又由于采用一次性解密方式,易受到攻击而直接从存储器中获得解密后的程序映像.提出了即时解密技术,摒弃了传统的一步解密的方式,在运行时通过即时解码器以函数为单位一步步揭开隐藏在软件中的秘密.仅对一次运行中必须的部分解密,使得攻击者难以获得完整的解密后程序,难以篡改并绕过未解密部分中的软件保护功能,增强了抗攻击性.在运行效果上,由于解密分散进行,就解决了启动延时长的问题.用基于一次一密加密技术,与对称密钥加密算法相比,进一步减少了运行时开销,使得该技术在目前处理器上可以流畅运行.该方法增强了基于加密的软件保护的实用性,增大了破解的难度. 相似文献
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谈论一颗恒星的生命听起来可能有点奇怪,但是恒星确实要经历类似于出生、成熟甚至死亡的过程.恒星的生命是一种持续的斗争,斗争双方是试图毁坏恒星的引力以及核聚变所释放的、给气体加热并使其膨胀的能量.不管恒星消耗氢有多快,都是由这两个力的简单平衡决定的.恒星越是巨大,将其聚集在一起的引力就越大,它就必须"燃烧"更多的氢来对抗毁灭.就一颗恒星而言,无疑是一场"自然对营养"的较量.它的命运在其出生那天就已经决定了. 相似文献
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串并联微操作机器人系统的研究 总被引:9,自引:1,他引:9
介绍了一套完整的微操作机器人实验系统,该机器人系统是在一种用于微操作的新颖的串并联机构基础之上建立起来的.针对串并联微动机构的特点,提出了一种电容式测微仪与计算机视觉系统相结合的运动学标定方法.同时,为实现对压电驱动元件的精确控制,采用了一种参数切换的变速积分PI(Proportional-Integral)控制算法,并收到了预期的效果.最后对该系统进行了微动画图实验,得到了理想的圆形和矩形轨迹图形.实验结果表明,该微操作机器人系统的组成及控制、标定方法对完成高精度微操作任务是有效的. 相似文献
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基于比例分配的过驱动碟形飞行器滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了避免一些执行机构提前出现饱和,针对具有位置约束的过驱动碟形飞行器,按照执行机构的约束范围,提出了一种比例分配策略.基于该策略,可以使双输入系统简化成单输入系统,并避免有执行机构提前出现饱和.考虑执行机构具有一阶动态特性和系统气动参数的不确定性,设计了滑模控制律.通过比例分配和伪逆分配的比较,得出了一种确定伪逆分配权矩阵的方法.仿真结果表明了该方法的正确性和有效性. 相似文献
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萤火一号火星探测计划的科学目标 总被引:5,自引:0,他引:5
与其他行星相比火星是与地球最为相似, 也是最有可能在其上发现地球以外生命现象的一颗行星, 因此特别受到人类的关注. 近年来, 有国家已经发射了火星探测器, 并启动了载人火星探测研究计划. 中国是世界上第五个具备自主发射人造卫星的国家, 也是世界上第三个具备自主开展载人航天活动的国家. 但是中国在深空探测领域才刚刚起步. 2007年中俄两国签署了联合探测火星计划, 俄罗斯负责将中国研制的一颗微小卫星------萤火一号发送至火星轨道. 萤火一号将开展自主探测, 并与俄罗斯的火卫一探测器开展联合探测. 本文综述了萤火一号任务提出的科学背景及科学目标, 简要介绍了为实现科学目标配置的有效载荷, 以及入轨后的主要探测任务, 并对其科学探测结果进行了初步的展望. 相似文献
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利用神经网络技术并考虑地磁活动的周期性,提出了一种提前一小时预报Dst指数的方法.网络的输入包括时间、季节、当前时刻及其一阶增量、二阶增量、前27天Dst指数的平均值.以下一时刻Dst指数作为输出对网络进行训练,训练好的网络可以提前一小时预报Dst指数.分别用1985年、1986年、1990年和1991年Dst指数数据进行检验.结果表明,预报结果与观测数据符合较好,Dst指数预报误差的均方根分别为4.00 nT,3.72 nT,5.35 nT,6.82 nT.误差分析表明,Dst指数的预报结果太阳活动低年比高年好. 相似文献
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基于CDMA-TDD系统的联合功率控制算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对常规的码分多址CDMA (Code Division Multiple Access)时分双工TDD (Time Division Duplex) 系统功率控制算法存在的缺陷,提出了一种基于通信链路当前状态信息的联合功率控制算法.从理论上推导了联合功率控制方程.在新算法中,所有移动终端调整后的新发射功率值是基于共同的通信资源得出的.分配在同一时隙的各个移动终端的功率调整是基于通信链路的当前状态信息,其中包括各移动终端下一步使用的调整后的新发射功率值.使得各移动终端能够平等的共享链路资源,加快功率控制的收敛.通过建立功能模型,验证和评估了这一新的算法.仿真结果表明这一新的功率控制算法优于当前的常规算法,能减小接收端信噪比动态范围,降低干扰信号强度,提高能量效率和系统容量. 相似文献
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《北京航空航天大学学报》1999,(1):1
以李群为工具,给出了一种化简两个自变量,两个未知函数的一阶偏微分方程组的方法.在一定的条件下,可将偏微分方程组化简为一个一阶偏微分方程.若能求出此一阶偏微分方程的解,则只需再解一个一阶常微分方程,即可得出原偏微分方程组的解.该方法可用于某些一阶偏微分方程组的求解.其中包括非定常完全气体一维均熵方程和波动方程. 相似文献
研究了观测器匹配条件不满足之前提下,状态和未知输入同时估计的未知输入观测器的设计方法.基于可测输出相对于未知输入的相关度的概念,给出了可以满足匹配条件的辅助输出的构造方法.考虑了一种高阶滑模观测器,根据原系统的可测输出不仅能给出辅助输出、还能给出其微分在有限时间内的精确估计.基于辅助输出,提出一种能对状态渐近估计的降维观测器设计方法.基于状态和辅助输出之微分的估计,提出了一种未知输入的重构方法,该方法具有不必用到系统微分信息的优点.最后通过一仿真实验验证方法的可行性. 相似文献
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有一句俗语说“惊讶的言论有要惊讶的证明.”这一通常的思想在对UFO证据的解释时产生这样的课题:一份惊讶的证明报告本身就是一篇惊讶的古论,反过来,这一惊讶的古论,又要有更多惊讶的证明.这一具有讽刺意味的结果是:经过仔细证明的案例却反而没有那些没什么证明的案例更让人相信.例如,有人说见过不像是人造的飞行物.这是一个惊讶的言论,但若他用一张这个飞行物的照片作为证明,而这张照片又是一个惊讶的结果.我们总能假定照片是伪造的. 相似文献
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Gram-Schmidt回归及在刀具磨损预报中的应用 总被引:5,自引:3,他引:2
多元线性回归是一种应用广泛的统计分析方法.在实际应用中,当自变量集合存在严重多重相关性时,普通最小二乘方法就会失效.为解决这一问题,利用Gram-Schmidt 正交变换,提出一种新的多元线性回归建模方法——Gram-Schmidt回归.该方法可实现多元线性回归中的变量筛选,同时也解决了自变量多重相关条件下的有效建模问题.将该方法应用于机械加工过程中刀具磨损的预报分析,有效地进行了变量筛选,并得到了解释性强同时拟合优度也很高的模型结果. 相似文献
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针对传统接触式振动测量方法的缺点,提出一种基于视觉测量的太阳翼模态参数在轨辨识方法.具体过程包括相机标定、标志点检测、三维坐标解算和模态辨识等.利用两台相机和一台计算机构成的双目立体视觉测量系统进行了地面试验,测量得到了太阳翼测点处的振动位移响应,然后采用ERA算法辨识出了真实太阳翼的两阶主要模态参数.通过与激光测振仪测量结果进行比较,验证了上述方案的有效性.实验表明,视觉测量方法设备简单,灵活性高,是一种理想的在轨振动测量方法. 相似文献