动力陀螺位标器信号分析

动力随动陀螺是各种红外导引头的基本部件，位标器中的各个信号是导引头信号处理的源头，各个信号在各种条件下的特性是进行导引头和位标器设计的基本参考依据，研究它的特性对提高位标器和导引头的研制水平具有重要的意义。本文利用通过各种坐标系的建立，推导出了位标器各个信号的数学表达式，并通过MathCAD软件的计算仿真得到了各个信号在各种情况下的基本特征，并与实际信号特征进行了比对，验证了理论计算和仿真的正确性。     

半捷联位标器稳定跟踪与弹体姿态一体化控制

半捷联位标器安装在弹体上,由于寄生回路的存在,使得位标器稳定跟踪控制回路和弹体姿态控制回路产生严重耦合,影响了位标器的稳定与跟踪。针对半捷联导引头稳定平台的稳定与跟踪问题,提出了一种半捷联位标器稳定跟踪控制与弹体姿态控制的一体化方法。基于反步控制原理设计了控制律,通过合理选择反馈增益可保证系统的稳定性与动态性能。最后对一体化设计与传统分离设计进行了仿真对比。仿真结果表明：考虑位标器稳定跟踪回路与导弹姿态回路耦合的一体化控制器,不仅能够保证弹体姿态控制系统快速响应,还可以提高位标器的稳定跟踪性能,并降低位标器跟踪不上高速目标的可能性。     

位标器稳定回路角度漂移故障的排除

位标器是主动导引头用来稳定和跟踪目标的关键部件,对主动导引头的诸多性能有着重要影响。本文以位标器常见故障为研究对象,对其稳定回路角度漂移进行了故障的详细排查及定位。     

某型号导弹位标器对跟踪能力的影响

位标器是导弹的重要组成部件,其能否正常工作直接影响导弹的跟踪能力。为此,从生产过程的工艺和装配过程出发,分析了造成位标器跟踪能力下降的主要因素,提出了解决问题的方法,对导弹的研制和生产有较强的实践指导意义。     

涡扇发动机铝合金碗形件的粘性介质压力成形

涡扇发动机铝合金碗形件由于局部塑性变形较大，采用已有的成形方法得到的零件壁厚局部减薄严重或尺寸精度不满足要求。粘性介质压力成形(VPF)技术采用一种粘性介质作为传力介质，适合于成形该类零件。通过粘性介质压力胀形试验和数值模拟，分析了粘性介质的粘度对铝合金球面碗形件厚度分布及极限成形高度的影响，对涡扇发动机铝合金带凸台碗形VPF件进行了分析。研究结果表明，粘性介质与板材之间的粘性附着应力提高了碗形件厚度分布的均匀性和极限成形高度，随着粘性附着力增大，对带有局部变形较大凸台的碗形件，可以抑制局部壁厚的减薄。采用VPF技术，获得了尺寸和壁厚均合格的涡扇发动机带凸台铝合金碗形件。     

航空航天工业

普惠公司的RL10B－2发动机图示为美国普惠公司为德尔它3运载火箭第二级研制的RL10B—2发动机和用碳-碳复合材料制造的可延伸的喷管出曰锥，其总高度为4．1米。该发动机的推力为110千牛。去年德尔它3首次发射时第二级开始工作前火箭发生故障。波音公司对该火箭（包括喷管部分）做了改进，以保证第二级可延伸喷管在临界工作状态下能成功地向前延伸。（生）巴西推出70／90应支线喷气机巴西航空工业公司宣布，它将推出70座的ERJ—170和90座的ERJ—190，目前尚未与合作伙伴或启动用户签订协议，只是表示公司将参与大型支线喷气飞机市场的决…     

美国伽马射线广域空间望远镜在轨测试中

美国航空航天局（NASA）的伽马射线广域空间望远镜（GLAST），在美国东部时间6月11日下午12：05从卡纳维拉尔角17B发射设施发射升空后，将经历大约2个月的在轨测试。这台空间望远镜价值6亿9千万美元，由NASA戈达德航天中心和通用动力公司制造，是用联合发射联盟（ULA）的德尔它Ⅱ7920重型火箭发射入轨的。天公作美，此次发射一帆风顺。德尔它Ⅱ火箭共有9个捆绑式助推器，     

基于PSO-BP神经网络的固冲发动机推力估计器设计

为了对固体火箭冲压发动机的推力进行直接控制，提出了基于PSO（粒子群优化算法）优化BP（back propagation）神经网络的固体火箭冲压发动机推力估计方法。采用SPSO（标准PSO）和三种不同的BBPSO（骨干PSO）寻优神经网络权值，而后以最优权值进行BP网络训练，对其进行精调，如此便可获取推力和燃气流量、飞行马赫数以及飞行高度之间的非线性关系，从而完成推力估计器的设计。利用240组训练集数据对网络进行训练，并用180组测试集数据对网络进行验证。仿真结果表明：在SPSO、BBExp（exploiting BBPSO）、ABPSO^*（modified adaptive BBPSO）和SNPSO（simplified pruning strategy based BBPSO）等四种不同的PSO中，基于SNPSO优化BP神经网络实现推力估计器设计是最为便捷有效的方法，不仅形式简单，而且对于测试集数据而言，其能够将推力相对误差控制在5%以内。     

一种新型吸气式与火箭组合发动机(LOCE)及先进天地往返运输系统的发展

根据先进天地往返运输系统的要求和火箭与吸气式组合发动机的特点，提出了重复使用的单级入轨飞机吸气式组合发动机方案的优化原则和一种优化的组合发动机循环：高压氢膨胀液化氧气循环吸气式火箭组合发动机（LOCE）。它是一种以火箭技术为基础的吸气式组合发动机，比冲可达35000m／s，其关键是成功地解决了吸气式组合发动机和火箭发动机燃烧室压力的不匹配，其液化效率比普通LACE循环提高了5～7倍。可借用成熟火箭技术，推重比高是低速阶段（Ma＝0～5）的最佳方式之一。     

位标器陀螺转子的动平衡

阐述了具有阿基米德螺旋线图案的位标器的基本原理及其运动规律，并说明这种陀螺转子的振动与绕动的平衡原理与方法。     

线圈部件在红外位标器中的作用与机理分析

本文通过分析在弹体静止和旋转两种条件下，红外导引头位标器中各线圈的作用机理和输出形式，阐述了线圈部件在导引头工作中所起的作用。     

单支承陀螺转子的动平衡

本文阐述了具有阿基米德螺旋线图案的位标器的基本原理及其运动规律，并说明了这种陀螺转子的振动与绕动的平衡原理与方法。     

军用航空

以色列飞机公司和卡莫夫设计局正在联手发展卡－50串列双座型，希望能赢得土耳其陆军需要145架武装直升机的合同，其竞争对手为AH—64D，“虎”、A129和AH—1Z等。卡莫夫负责机体设计与制造，以飞机公司负责航空电子和武器发射系统。该机将装备反坦克武器、火箭和空－空导弹。图示这张照片上的航行器，如果不是在水中运行，读者很可能把它认作为一种新型的无人空中飞行器。事实上，它是美国海军海下战争研究中心的科学家们目前正在着手研制的下一代先进自主式水下无人航行器（UUV，UnmannedUnderwaterVehicles）。这种UUV能有效地执…     

降低航天发射成本的必由之路(下)国外可重复使用运载器的技术进展

可重复使用的运载器是 未来航天运输技术的发展方向，美国、欧洲和日本等都在为这种运载器做各种技术准备。欧洲由于欧洲有限的资金大都花在“阿里安”５火箭的研制上，所以，在可复用运载器技术开发方面开展的工作很少。实际上，欧洲也曾提出过多种可复用运载器方案，如欧空局的“使神”号航天飞机、英国的“霍托尔”单级入轨航天飞机和德国的“森格尔”两级入轨空天飞机等，但都因技术和费用等方面的原因没能坚持下来。从１９９４年起，欧空局曾开展了“未来欧洲航天运输研究计划（ＦＥＳＴＩＰ）”。正在开展的“未来运载器技术计划（Ｆ…     

用铜柱测压器初步测定固体火箭发动机的燃烧稳定性

通过对产生振荡燃烧发动机的动态压强测量与铜柱测压器测量结果相对比，并用“Ｔ”形燃烧器做了实验验证，证明振荡压强能够使铜柱的塑性变形量增大。因此，用铜柱测压器测出的压强值与稳态压强电测系统测出的最大压强相比较，可以初步断定固体火箭发动机是否存在振荡燃烧现象。     

状态预测神经网络控制应用于小型可回收火箭

随着商业航天的到来，可重复使用运载器的研究受到广泛关注，以SpaceX为代表的商业航天公司研发的部分可回收火箭表现出了前所未有的竞争力。为了研发可回收火箭技术，翎客航天利用民间工业力量研制了RLV-T3小型可回收火箭验证机，并在该验证机上通过数百次试验逐渐掌握了垂直起降（VTVL）技术。主要介绍了翎客航天在VTVL技术中的一项动力控制技术，提出了状态预测神经网络控制（SPNNC）算法。该算法具有鲁棒性强、适用范围广、控制参数易调整等优点。详细地描述了该算法的原理，并通过Simulink对SISO和MIMO 2种系统进行了仿真。同时详细地论述了将状态预测神经网络控制算法应用于RLV-T3小型可回收火箭的飞行及回收的试验，包括RLV-T3小型可回收火箭的基本特点、控制难点、存在的问题，飞行过程中各物理量的曲线和试验结论。经试验验证，状态预测神经网络控制算法具有良好的控制性能，基于该控制技术，即状态预测神经网络控制算法的RLV-T3小型可回收火箭验证机可以安全地实现垂直起飞、弹道飞行、空中悬停、软着陆回收全流程。     

五轴超精密加工机床底座设计技术研究

机床底座是超精密加工机床的基础,其稳定性、精度保持性对超精密加工机床的精度指标有较大影响.本文介绍了目前国内外超精密加工机床典型的底座结构,利用有限元工具分析设计了五轴超精密加工机床底座,经检测,该机床底座的实际精度满足指标要求.     

双轴跟踪平台控制系统建模

本文叙述了导引头位标器中双轴跟踪平台控制系统建模。分析了双轴跟踪平台控制系统的工作原理，以及齿轮组传动和钢丝绳传动的特点，建立起双轴跟踪平台控制系统的数学模型，包括齿轮传动误差模型和钢丝绳传动误差模型。模型的建立为对研究对象的控制设计打下基础。     

一种基于火箭橇轨道的动基座重力 测量系统评价方法

传统的重力仪精度评价方法为重力仪测量值与静态定点值或飞行状态下的重力线网格参考值进行比较,根据差值或相对异常值来评价重力仪的精度指标,但其缺点是飞行轨迹重复性差.火箭橇轨道是进行火箭橇测试的重要组成部分,它严格按照设计建设,长达数公里,拥有完整已知的地理数据信息,且沿着火箭橇轨道布有众多的绝对重力基准点.提出一种基于火箭橇轨道的重力测量系统评价方法,通过火箭橇轨道上的众多绝对重力基准点和重力仪测量得到的重力值比较,评价重力仪的精度指标性能.其优点是该方法能够连续、快速、可重复评价重力测量系统的精度指标,为重力仪研制提供精确的评价手段和鉴定方法.     

二级入轨航天运载器最优分离飞行状态研究

研究水平起降二级入轨航天运载器分离飞行状态（飞行高度、轨迹倾角、马赫数）对轨道器在分离点处的质量（包括结构质量、燃料质量等）的影响。主要内容包括：针对以火箭发动机为动力的轨道器，建立了上升段运动方程。采用静态可变误差多面体算法加上动态共轭梯度法数值优化了轨道器上升段轨迹，优化的性能指标是分离点处轨道器的总质量最小，初始条件受到载机上升段走廊的约束，终端约束是某指定的目标轨道。对分离状态与轨道器总体方案（升阻比、推力、比冲等）对轨道器总质量的影响作了大量数值仿真。针对某飞行器模型，得到了一组最优分离飞行状态。拟合出估算分离状态对轨道器总体方案的影响计算公式。得到了合理选择分离飞行状态的结论。