组合导航系统的可靠性分析

针对ＧＰＳ／ＩＮＳ／ＲＡ组合导航系统的组合方案，应用故障树分析法（ＦＴＡ）对该系统的可靠性进行分析。分别建立了以组合导航系统故障作为顶事件的故障树以及以高度通道故障作为顶事件的故障树，从而为分析组合导航系统的可靠性提供了直观而有效的分析方法。在所建立的故障树基础上推导系统可靠性数学模型，并应用马尔科夫过程理论分析可维修组合导航系统在组合传感器这一级的各种状态，建立了状态转移图，推导出这一级的有效度     

飞机起落架可靠性评估的一种方法

本文提出了用故障树分析方法,对飞机起落架进行可靠性评估。这种评估有利于设计方案的比较和选择。可靠性的定量评估可以为工程决策提供重要的依据。已知某机起落架的可靠性框图为串联系统,其建成的故障树为单调关联系统故障树。若已知故障树各底事件发生的概率数据,则采用不交化方法即可计算出某机起落架在寿命期内的可靠度。     

基于Petri网的故障树分析方法

故障树是事件间的一种布尔逻辑关系模型,基于故障树的诊断方法的广泛应用由于实际故障树分析过程NP困难问题而受到妨碍。Petri网作为一种特殊的有向网,它能反映系统的状态变化和事件发展,尤其适合于表达故障的传播关系。本文因此提出了两种基于Petri网的改进方法,与下行法相比,用该方法寻找最小割集和最小路集能有效地节省计算时间,提高推理速度和效率,并且其算法便于计算机实现。     

基于混合变参数的执行机构故障容错控制

提出了一种新的故障建模方法,把包含执行机构损伤、完全失效和卡死的故障系统统一表示为具有凸多面体结构的变参数系统。然后,通过二次可分原理,求解只包含关于凸多面体各顶点的有限个线性矩阵不等式,给出了容错控制器存在的充分条件。最后,利用各顶点控制器参数综合获得具有凸多面体结构的线性变参数控制器。仿真结果表明:当执行机构正常或发生故障时,系统均具有较好的控制效果和动态性能。     

考虑预测与健康管理的民机维修成本效益仿真评估方法

航空维修是飞机运营支持的重要工作之一,是航空公司保障安全飞行和控制运营成本的关键途径。目前应用实时故障预测与健康管理（Prognostic and health management,PHM）于航空维修领域还处于研究阶段,缺少工程实践数据和案例。针对缺乏应用PHM技术的飞机维修相关验证与评估数据的问题,本文基于PHM的维修模式概念,建立PHM维修模式下的计划维修优化、非计划维修可控和PHM错误影响分析模型。借助计算机仿真技术,由不同的系统PHM性能参数输入,根据所建立的模型进行实施PHM前后的维修工时、维修成本和非计划维修事件数的仿真模拟计算,验证与评估基于PHM的维修模式在减少维修工时、节约维修成本和控制非计划维修事件方面的优势。选取空调系统作为验证评估对象进行了大量的仿真试验分析,在单一系统的理想状态下（即性能参数设置为最佳）,基于PHM的维修模式相比于传统的预防性维修可以减少56%的维修工时,节约60%的维修成本,并且避免了88%的非计划维修事件。     

容错导航系统的一种联合滤波器结构及其算法

本文提出了一种采用联合卡尔曼滤波器结构的容错导航系统的滤波算法。这种在多处理机环境下并行处理的分布式滤波算法有效地解决了具有多子系统的容错导航系统的实时要求。主滤波器的状态联合算法保证了获得系统最优公共状态估值。基于联合滤波器结构,水文提出了容错导航系统的故障检测与隔离(FDI)算法,将故障检测隔离决策归结为各子系统的状态估值与基于系统特性及先验噪声模型的状态估值之间的均值一致性检验问题。FDI算法决策并隔离发生故障的子系统对整个系统性能的影响。基于公共状态量的概念,简化了FDI算法的计算。     

可靠性及可靠性灵敏度分析的改进点估计方法

针对低维高度非线性问题,提出了一种可靠 性及可靠性灵敏度分析的改进的点估计方法。基本思想是首先由空间分割来降低局部子空间 中功能函数的非线性程度,然后用低精度的稀疏网格积分探索子空间中功能函数的概率响应 特性,最后组合子空间中的信息来得到所需的可靠性及其灵敏度分析结果。方法的优点 是适用于低维高度非线性功能函数的失效概率和可靠性灵敏度分析,由于无需求解功能函数 的梯度函数,因此适用于复杂的隐式功能函数。另外,由于方法利用少量均匀抽样来估计对 失效概率贡献最大的点,并依据其进行子空间的划分,从而使得子空间的划分更有利于提高 可靠性及可靠性灵敏度分析的效率。用算例对所提方法进行了验证,结果表明：在低维高度 非线性条件下,所提算法的精度和效率比类似的三点估计、直接稀疏网格积分方法有明显优 势。     

供水系统用户终端漏水故障实时监控系统的设计

漏水故障是供水系统用户终端最常见的故障，也是危害最大的故障。以往的做法主要是靠人工巡检和事后维修，发现故障不及时、效率低，水资源浪费严重。文章提出了一种漏水故障实时监控系统，阐述了其系统工作原理、结构组成和具体方案，不仅能发现漏水立刻报警，而且能帮助维修人员迅速准确确定故障部位，效率高，大大降低工人劳动强度和显著降低水...     

高拱坝失效模式与失效概率

为克服高拱坝确定性安全评价中不考虑随机性、不进行风险分析的弊端,提出研究超静定结构高拱坝的失效模式、利用失效概率与失效风险值对高拱坝进行风险评价。在分析洪水、地震和材料老化等造成高拱坝失效原因的基础上,利用故障树分析法探索出高拱坝具有失稳溃坝、剪滑垮坝、超量开裂以及人为毁坝等4种主要失效模式;从产生载荷参数随机数、获取随机变量的分布规律和建立失效模式的状态函数等方面研究了高拱坝单个失效模式与系统失效概率的计算方法。计算了某高拱坝剪滑失效模式的失效概率。     

模糊集与故障树复合分析法研究及其在飞行器模拟训练系统中的应用

在传统的故障树分析中 ,类似人为错误的模糊、不精确事件不能得到有效地处理。为了克服这一不足 ,本文运用模糊集评价和概率估计提出了一种故障复合分析方法来评价非常事件。将此方法运用到飞行器模拟训练系统中可有效地对该系统进行故障分析。     

模糊集与故障树复合分析法研究及其在飞行器模拟训练系 …

在传统的故障树分析中，类似人为错误的模糊、不精确事件不能得到有效地处理。为了克服这一不足，本文运用模糊集评价和概率估计提出了一种故障复合分析方法来评价非常事件。将此方法运用到飞行器模拟训练系统中可有效地对该系统进行故障分析。     

浅谈VCD机的故障诊断与维修技巧

本文根据自己多年从事职业教育和维修实践的切身体会,从VCD机故障判断的特殊性、维修中的关键测试点、通用故障的维修方法及检修流程等方面,从实用的角度对VCD机发生故障后如何诊断和维修,进行了较为全面的系统的论述。     

民机PHM预测维修模式在空调系统的应用

针对故障预测与健康管理（Prognostic and health management, PHM）技术在民机维修工程中的应用问题,探讨了基于PHM的预测维修模式设计,提出了考虑PHM的初始维修任务分析流程以及基于PHM的预测维修模式实施方法。以B737NG空调系统为例开展验证研究,建立了基于数据驱动的空调系统PHM模型,设计了空调系统PHM维修模式,并基于历史运行数据开展了计划维修模式与预测维修模式下维修成本对比分析。研究结果表明：基于PHM的维修模式不仅可以取消部分定期检查工作,还可以通过提前监测减少非计划的维修事件,进而降低民机系统全寿命周期维修成本。成本效益分析表明：相比传统计划维修,PHM维修可降低40%以上的成本,进一步推广应用到整机其他系统将带来更大的经济效益和安全效益。     

某型直升机辅助液压系统故障研究

液压系统作为直升机的主要系统之一,关乎直升机的飞行安全,而辅助液压系统又是液压系统的重要组成部分.某型直升机在进行定期维护通电检查时,接通辅助液压系统电动泵控制开关,出现辅助液压系统不起压,压力表指示为0MPa的故障.针对该故障从系统原理出发,利用故障树分析的方法对故障现象进行分析,准确判断出故障产生的原因,并通过分析...     

执行器卡死并失效的航天器姿态稳定控制

考虑挠性航天器执行器卡死与部分失效故障下的姿态控制问题,提出了一种滑模容错控制法。该方法采用自适应技术在线估计系统不确定参数,且该控制器的设计不需要任何在线或离线的故障信息,能够完全独立于地面站的支持。基于Lyapunov方法从理论上证明了该控制器不但能够有效地处理执行器故障,而且保证了闭环系统的全局渐近稳定,实现对姿态的高精度控制。最后将该方法应用于某型挠性航天器的姿态稳定任务中,仿真结果验证了该方法的有效性。     

结构系统静强度可靠性分析理论与算法

提出了适用于大中型结构自动化可靠性分析的全局临界强度分枝-约界准则和相应的算法,证明了所提算法在一级和多级搜索纵深的条件下可严格确保不遗漏主要失效模式。采用全局分枝-约界法,对系统可靠性分析中一些重要问题进行了较为系统的分析研究,提出了伪失效模式和虚拟极限状态等新的理论概念。     

具有随机传输时滞的网络化控制系统故障检测

针对具有干扰的网络化控制系统提出了一种鲁棒故障检测方法。考虑网络化控制系统中,被控对象的传感器和执行器之间的信息传输是通过一个共享传输媒介与控制器连接实现,传感器-控制器,控制器-执行器之间的时滞由两个独立的马氏随机过程分别描述。通过对被控系统状态和故障检测滤波器的适当扩维,鲁棒故障检测滤波器以一组线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出设计方法。残差基于控制器和故障检测滤波器获得的数据生成,在无故障发生时,其输出趋于零,故障发生后,跟踪故障信息。最后给出一个例子说明了所提方法的有效性。     

B737NG航线维护故障模式影响及危害性分析

故障模式影响及危害性分析用于分析产品中每一个可能的故障模式并确定其对产品的影响。本文以国内某航空公司20架B737NG飞机从2005年1月1日至2009年12月31日的航线维护故障数据为基础,对该机型各系统进行故障模式影响及危害性分析,其中着重对起落架系统进行故障模式影响和危害性分析。     

可靠性基础知识讲座 第十二讲 维修性与可用性

一、基本概念 1.维修维修是针对着设备在各种状态下即将发生故障或已发生了故障所采取的预防和补救措施。为了保持和恢复设备的功能,几乎所有的设备都不可忽视维修的作用,就连用于卫星或火箭上的“典型不可修系统”,在它们发射之前的“地面时间”内也不例外。至于长期使用的各种设备,如电站、工业系统、车辆、飞机等,它们的维修则是众所周知的重要工作。随着设备复杂度的增加,维修问题日益突出,许多设备的维修费用远超过它的购买费用。某些设备(如电站等)的维修问题还直接影响到社会经济效益与人民生活。如何减少维修时间和节约维修费用已成为最受关注的问题之一。     

CFM56-5B发动机故障统计与分析软件设计

采用航空公司机队 CFM56-5B 发动机的故障记录构建了数据库,运用基于Delphi平台的设计软件对该型发动机故障信息进行统计与分析,找出故障发生概率.此项研究在一定程度上提高了发动机的可靠性及维护的经济性,有助于航空公司提高通勤率和对CFM56-5B发动机常见故障的预防和排故.