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1.
基于无人机的任务特性,建议按照任务快速性与精确性的要求将无人机飞行阶段重新划分为4个阶段;在此基础上借鉴有人机飞行品质主观评定方法,修改给出了适用于无人机飞行品质主观评定的Cooper-Harper评价尺度;然后以纵向飞行品质客观评定准则为例,分析了有人机飞行品质评定准则对于无人机飞行品质评定的适用性,认为部分有人机飞行品质准则可借鉴应用于无人机飞行品质评定,但其准则边界必须针对无人机的飞行特性进行修改.通过研究,初步形成了无人机飞行品质评定准则研究框架,对无人机飞行品质评定具有一定的参考价值. 相似文献
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吴欣龙 《航空标准化与质量》2019,(4)
阐述世界各国无人机适航性条例概况,对比分析美国、英国、北约等国适航性条例的内在联系和差异,探讨无人机飞行品质验证过程中综合应用适航条例、电传飞机飞行品质的适用性,指出我国无人机飞行品质研究方向,考虑安全性、任务性、系统性方面的要求,以逐步形成我国自己的无人机飞行品质设计验证要求,并提出了构建飞行品质框架和规范的相关建议。 相似文献
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无人机飞行品质标准研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对在编写无人机飞行品质标准的过程中所讨论的焦点问题,简要介绍了无人机飞行品质标准的体系架构,对飞行品质标准的主要条款进行了简要解释与分析,并与有人机的飞行品质标准进行了比较。该项研究为有关人员提供了参考和帮助。 相似文献
4.
针对无人机系统飞行品质规范的缺失,提出了基于任务科目的军用无人机系统飞行品质规范基本架构。针对无人机飞行品质规范框架,讨论了基于无人机三维分类体系、任务单描述和评价方法的总体架构构建思路。提出了基于任务科目、功能用途和机型的三维分类体系,给出了任务单描述框架,并针对无人机飞行品质评价讨论了客观定量指标评价方法和主观准则评价方法的制订原则。提出了修改版的无人机Cooper-Harper准则,以"操控员补偿修正量"和"飞控指令量"综合确定无人机系统总体操纵负荷,并以此作为等级划分的依据。同时,讨论了无人机系统的指令-响应类型和抗风品质规范的制订方法。所作研究可为无人机系统飞行品质规范的制订提供参考并奠定理论基础。 相似文献
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基于国内无人机飞行验收试验的考核准则、验收指标、评估体系还缺少统一标准的现状,研究了无人机飞行验收试验规范体系和内容,可为广大无人机用户在对无人机产品进行飞行验收试验提供参考。 相似文献
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时间延迟是影响遥控驾驶无人机飞行品质的一个重要因素,在有人驾驶飞机飞行品质标准中,存在有效时间延迟和等效时间延迟两种概念以及相应的评估指标。对比有人驾驶飞机时间延迟的概念,分析了无人机时间延迟的组成,从飞行品质的角度出发给出了无人机时间延迟的定义和测量方法。利用飞行试验的手段,在遥控操纵模式下进行了典型试飞任务的试验,并基于试飞数据和试飞员评价,初步给出了时间延迟的试飞评估方法。 相似文献
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针对四旋翼无人机在编队飞行执行任务时可能遭遇障碍物问题,考虑多无人机避障及机间避撞的需求,提出 1种基于零空间方法的四旋翼无人机避障与协同编队控制算法。首先,建立四旋翼无人机动力学模型,并建立虚拟控制量简化控制模型;其次,基于零空间方法进行避障与协同编队控制算法研究,将无人机任务执行分解为目标趋向任务、避障避撞任务和协同编队任务,并根据优先级进行任务融合得到期望速度;再次,基于 PID方法设计控制律;最后,通过仿真验证所提控制算法的有效性。所提方法可保证四旋翼无人机在编队飞行中遭遇障碍物时的飞行安全。 相似文献
12.
以高空长航时无人机的总体方案研究为背景,对高空长航时无人机总体参数建立了多目标优化模型,运用多目标遗传算法进行优化设计,最后通过建立的计算机程序得出优化结果.多目标优化用于高空长航时无人机总体参数优化,可以更加合理地评价高空长航时无人机的总体参数的最佳组合,避免设计上的缺陷,提高设计效率.结果表明,高空长航时无人机优化后的总体性能得到改善,说明该方法适用于高空长航时无人机总体方案的优化设计,对方案研究有一定参考价值. 相似文献
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多架无人机的协同攻击航路规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多架无人机协同攻击同一目标问题,提出了一种航路规划方法.首先根据已知的导弹、雷达等威胁的位置,通过Voronoi图建立初始进入航路,并利用B样条曲线修正初始航路产生无人机可飞航路,然后对多架无人机的航路进行协同修正以满足协同攻击要求.最后对无人机的退出航路规划进行了研究分析,并结合具体问题进行了仿真检验. 相似文献
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牛双诚 《海军航空工程学院学报》2024,39(3):381-388
针对国内无人机系统之间缺乏互联、互通、互操作技术标准和能力的问题,研究了无人机通用测控方法和技术实现途径,提出了适用于无人机的通用测控模型、测控接口和描述模型。开发了小型无人机通用测控接口试验验证系统,对所提出的通用测控技术进行了技术验证,实验结果证明了该技术的可行性。 相似文献
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无人驾驶直升机的技术发展及其关键技术 总被引:11,自引:0,他引:11
介绍了无人驾驶直升机的系统组成和技术特点,重点讨论了当前的研究进展和控制技术的发展,分析了发展无人驾驶直升机的关键技术,并对未来无人驾驶直升机的发展方向提出了展望。 相似文献
18.
基于改进蚁群算法的无人机航路规划 总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高无人机(UAV)的作战效率和生存概率,在执行任务之前必须设计出高效的无人机飞行航路.针对这一问题,采用了蚁群算法进行航路规划,并对蚁群算法进行了改进.提出了保留最优解、自适应状态转换规则和自适应信息激素更新规则,有效的提高了算法算收敛速度和解的性能.最后用改进的蚁群算法对无人机任务航路进行了仿真,仿真结果表明,该算法是一种有效的航路优化算法. 相似文献
19.
垂直起降无人机总体方案分析及控制策略综合研究 总被引:4,自引:0,他引:4
垂直起降无人机是垂直起降技术和无人机的结合体。它既有直升机的垂直起降和悬停能力,又具有固定翼飞机的速度快、航程远的特点。同时,它还具备一般无人机的基本特点,可满足执行特殊任务的需要。因无需考虑机载人员的因素,垂直起降无人机可以采用的垂直起降和总体设计方案更加灵活和多样。本文在分析现有各种垂直起降无人机方案的基础上,提出了“双旋翼尾坐式飞翼”布局,并在随后对其进行了详细参数确定和性能估算。最后,对其进行了控制策略的研究。 相似文献