未来机载雷达中具有高精度测距能力的新HPRF模式

已研究了一种新的雷达模式，它可以不模糊地估算目标速度并能通过IPRF模式中的脉冲时间延迟估算距离。要实现这点，距离门宽度要减至近乎机载目标（比如战斗机）的距离向长度。与普通HPRF模式不同的是，在不模糊距离中要有多个可辨别的距离门。距离模糊的分辨则由脉冲串至脉冲串间的脉冲重复频率变化来进行。模糊分辨的算法要考虑到这样一个事实，即在PRF变化期间，目标能移至下一个距离门或跨过一个或更多的相邻距离门。此外，可以在算法中采用不模糊速度测量来补偿目标距离徙动以减少虚警率。     

一种基于状态转移的雷达脉冲时序特征描述方法

雷达脉冲具有时间序列的明显活动规律,传统的基于脉冲描述字的雷达脉冲频繁序列提取,只能获取脉冲序列片段,序列片段之间的时序关系不明确,无法描述整个信号的时序特征。提出了一种基于状态转移矩阵的雷达脉冲时序特征描述方法,将雷达脉冲时序分为固定序列和概率转移,通过挖掘出的雷达脉冲重复间隔序列,按照状态转移矩阵的模型,完成时序片段的拼接,描述整个雷达信号的脉冲时序特征,从而为雷达信号时序特征和工作模式研究提供依据。     

用于高脉冲重复频率雷达的时空自适应处理

由于高脉冲重复频率雷达具有在无杂波区对高接近速率目标定位的能力而被应用于机载场合。但是距离的严重模糊回波可能会导致低普勒目标与近离强杂波之间的竞争。     

一种基于随机集的模糊观测的多目标跟踪算法

为解决目标数未知或随时间变化时模糊观测的多目标跟踪问题,将多目标状态和模糊 观测数据表示为随机集形式,利用模糊观测的似然函数融合模糊数据,建立了模糊观测的概 率假设密度(probability hypothesis density,PHD)粒子滤波方法。这种方法首先利用 粒子滤波预测和更新随机集的PHD,然后估计目标数N,最后找出N个PHD最大的点就 是多目标的状态估计。在相同的仿真环境中,用这种方法与用重心去模糊器进行去模糊处理 后的观测数据同时跟踪目标数变化情况下的多目标,并进行了比较,结果表明,模糊观测多 目标跟踪的PHD粒子滤波能稳健跟踪目标数未知或随时间变化时的目标状态和目标数,性能 好于去模糊情况。     

基于扩展卡尔曼滤波的机动目标跟踪研究

针对雷达导引头跟踪机动目标问题,建立了一种适于高机动目标探测的非线性系统模型,采用扩展卡尔曼滤波算法推导适用于弹载脉冲多普勒雷达机动目标探测的滤波模型,用以估计俯仰失调角、方位失调角、弹目相对速度和距离等信息,利用系统数学模型对目标加速度及弹目视线角速率进行解算估计。对标称弹道和极限弹道的跟踪仿真表明,所建立的系统模型和滤波设计方案,能够处理真实飞行中存在的部分信息缺失问题,对于极端情况下的遮挡问题也能在一定时间内保证较高的跟踪精度。     

用模拟神经网络解中脉冲重频雷达系统的模糊问题

中脉冲重频（ＰＲＦ）雷达综合了高ＰＲＦ和低ＰＲＦ雷达的优良性能，但存在着距离和多普勒（距离速率）两种模糊问题。本文介绍了用神经网络有效地解中ＰＲＦ雷达系统模糊问题的方法。为此设计了一种多层前馈网络。且给出了模拟结果和模拟电路实现。建立了一种便于模块化的理论。它将大量的存储模式分成若干模块，这就使得利用模拟神经芯片模糊是切实可行的。它将大量的存储模式分成若干模块，这就使得利用模拟神经芯片解模糊是切实     

采用脉冲多普勒波形的多目标模拟分辨率

为了消除杂波，采用了距离和多普勒都模糊的中脉冲重复频率波形及距离模糊而多普勒不模糊的高脉冲重复频率波形，以前的文章已表明对单目标采用群集算法可获得优良的分辨效果。本文要研究的是多目标的分辨问题。为解决这个难题，提出了引用群集算法的最大似然技术。模拟结果表明采用中ＰＲＦ波形并运用ＭＬ分辨技术可同时分辨具有相同速度而不同距离的４个目标。     

用于脉冲多普勒雷达EMI检测和角度测量的杂波滤波和处理技术

脉冲多普勒雷达发射一组脉冲重复频率（ＰＲＦ）恒定且相位相参的射频脉冲，叫做相干驻留间隔或ＣＤＩ。由此产生的雷达回波脉冲在雷达接收机／处理机的多普勒滤波器组中被当作一个整体并进行相参积累，以便为在杂波环境中检测小目标提供必要的相参处理增益和速度鉴别能力，相对较长的ＣＤＩ和最小天线扫描速率约束常常使目标照射限制在每个波束驻留时间的几个ＣＤＩ上，由于每个ＣＤＩ回波的功率可能因ＣＤＩ之间射频频率分集（为减     

PD雷达变PRF线性调频测距技术研究

在高重频状态下，PD雷达一般采用脉冲法测距，但一般变PRF法解模糊需要三重或更多重PRF才能解决。线性频率调制测距（LFMR）可以避免解距离模糊的问题，但测距精度较低，且需三种斜率来解决波束中有两个以上目标时的虚影问题。本文讨论使用两重PRF线性调频测距，解决距离模糊问题和虚影问题，并在最短的时间内测得目标的精确距离的方法。     

基于DSP技术的雷达目标模拟器

本文介绍了一种基于数字信号处理（DSP）技术的雷达目标模拟器，它具有产生高、中、低重复频率和线性调频与非调频信号等多种脉冲调制波形输出的能力，并且距离变化和多普勒速度相关，可以较好地满足脉冲多普勒雷达系统调试对模拟信号源的要求。     

一种解大旋翼类雷达目标微Doppler模糊的方法

在单通道模式下,当雷达目标旋转半径比较大时,脉冲重复频率与微多普勒带宽之间可能会出现欠采样的情形,导致在时频面上发生微多普勒混叠,从而不能得到完整的微多普勒信息。针对此问题,提出了一种基于双通道干涉处理的解大旋翼类雷达目标微多普勒模糊的方法。文中详细推导了该模式下此类目标引起的微多普勒频率和微多普勒带宽的参数化表达式,分析表明其微多普勒带宽受一个正弦因子的调制而显著减小,从而使其满足香农采样定理,避免了微多普勒模糊现象。最后,数值仿真表明了理论推导和所述方法的正确性。     

基于伪相关函数的BOC无模糊跟踪性能分析

BOC(Binary-Offset-Carrier)调制广泛应用于全球导航卫星系统中,但由于BOC自相关函数的多峰导致传统码跟踪环路存在模糊性。伪相关函数(Pseudo Correlation Function, PCF)方法在本地采用两个特殊的参考信号和非线性处理以获得无模糊的相关函数。根据一种PCF方法本地参考波形设计的充分条件,推导了其无模糊函数的数学形式,并着重分析了其跟踪和抗多径性能与本地参考波形的关系。仿真结果表明：该PCF方法解决了跟踪模糊问题,且随着参考信号的宽度因子增加,其跟踪精度逐步改善;该PCF方法对于中长延迟多径干扰抑制能力较好,宽度因子为0.5或1时,其多径误差最小。     

基于双通道距离频率干涉相位解运动目标径向速度模糊方法

针对合成孔径雷达/地面动目标检测系统中动目标径向速度估计存在模糊的问题,提出一种基于双通道距离频率干涉相位解模糊的方法。该方法通过构造干涉相位与距离频率的关系,利用干涉相位随距离频率变化的斜率关系实现径向速度无模糊估计。该斜率与相位缠绕无关,所以所提方法具有不受相位缠绕影响的优点。为了减小噪声对径向速度估计的影响,利用最小二乘线性拟合方法估计该斜率。此方法能实现杂波背景和多目标情况下的应用。通过仿真和实测数据处理验证了所提方法的有效性。     

空间目标双基地ISAR一维距离像速度补偿方法

空间目标的高速运动会造成双基地ISAR一维距离像的畸变,针对此问题,研究了相应的速度估计与补偿方法。基于中频直接采样匹配滤波非相参双基地ISAR成像系统,首先研究了高速运动对双基地ISAR成像的影响,其次利用雷达基带回波具有的稀疏性,构造出与高速运动目标回波特性相匹配的冗余基并对其进行稀疏分解,然后据此估计出回波的调频斜率,进而估计出目标的无模糊速度,最后构造补偿相位项完成对宽带回波的速度补偿。算法补偿精度高,且无测速模糊,空间目标理想散点的仿真实验验证了补偿方法的有效性。     

线性调频信号在雷达中的应用

线性调频(LFM)信号是脉冲压缩体制雷达中广泛应用的大时宽带宽积信号,其突出优点是匹配滤波器对回波信号的多普勒频移不敏感。根据线性调频脉冲压缩信号的时域和频域特点,运用模糊函数对该信号的性能进行分析。LFM信号具有更高的距离、速度分辨率,以及更好的低截获概率特性。给出此类信号经匹配滤波压缩处理的过程、结果及工程实现。     

一种面向弹道再入目标跟踪的HPD-SRCQSPF算法

针对弹道再入目标轨迹跟踪问题,提出基于混合建议分布的平方根容积求积采样粒子滤波（HPD-SRCQSPF）算法,该算法以混合建议分布为框架,由两个基本建议分布组成。其中一个基本建议分布为先验分布,另一个基本建议分布为平方根容积求积卡尔曼滤波估计后的值。该混合建议分布与真实的后验分布很接近,因此有着高效性、高精度等特点。仿真结果表明,对于弹道再入目标轨迹跟踪模型,相比于标准粒子滤波（SPF）算法和平方根容积求积粒子滤波（SRCQPF）算法,HPD-SRCQSPF算法可以在较低运算负载的情况下获得更好的跟踪性能。特别是在弹道目标变轨机动的情况时,所提出算法的性能增益更为显著。     

一种用于快速跟踪视线的空间拦截器姿态控制方法

以空间拦截器的纵轴在中、末制导段要求指向目标的视线，按最小空间角距旋转，作为跟踪目标的姿态定向的假想坐标系，形成本体坐标系相对假想坐标系的误差四元数。由拦截器的转动角速度分量与误差四元数作为状态反馈构造稳态姿态控制的数学模型。为了得到姿态控制所需的变控制力矩，运用PWPF调制器对常值推力姿控发动机的稳态和脉冲工作状态进行调制，构造所谓的“数字变力矩”控制器，实现对姿态的连续控制。仿真计算结果表明，该方法是实际可行的。     

多普勒盲区条件下的改进粒子滤波跟踪算法

机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹中断和重起批。针对多普勒盲区条件下的目标连续跟踪问题,提出了一种基于多假设运动模型的改进粒子滤波跟踪方法。该方法根据多普勒盲区对目标状态的约束形成多个可能的运动模型,粒子在每个模型下再进行带有状态约束的更新,当新出现的量测值落入任何一个运动模型形成的粒子云内,则航迹关联成功。仿真结果表明,该算法在不同盲区范围条件下,针对不同机动能力的目标均具有较高的航迹关联率,能够实现目标的连续跟踪。     

基于航迹关联的抗角闪烁跟踪算法研究

角闪烁背景下，高分辨雷达在近距离跟踪阶段存在不能精确跟踪的问题。针对此问题，分析了基于距离高分辨的单脉冲测角方法，并在此基础上，结合距离向强散射点的幅度特征，提出了一种基于航迹关联的抗角闪烁跟踪算法。算法首先对和通道、方位差通道、俯仰差通道的回波信号分别进行脉压和相参积累；然后在和通道的高分辨一维距离向上实现目标强散射点的检测，依据幅度进行排序并输出各点的距离信息和角度信息；最后利用联合集成概率数据互联算法作为目标跟踪滤波算法进行跟踪。本文通过对ku波段实测数据中入射余角为60°~69°的近距离跟踪部分进行分析，将所提算法与卡尔曼滤波跟踪算法进行了对比，仿真结果表明，本文算法使多目标跟踪的精度得到了提高，具有更好的角闪烁抑制性能。     

天基毫米波空间碎片观测雷达系统分析与设计

介绍了天基毫米波空间碎片观测雷达的难点和关键技术,提出了解决问题的思路。将同时多波束天线引入到高速目标探测中,分析了雷达天线和发射机的形式,采用多频信号处理方法解决多普勒模糊问题。给出了空间站载天基毫米波雷达的系统参数,分析了测距、测角、测速精度。在天球坐标系下建立了雷达平台坐标系,通过速度分解和坐标转换,结合雷达成像的方法分析了雷达和碎片间的相对速度、位置的几何关系,在此基础上对空间站载天基毫米波雷达系统空间碎片轨道预测性能进行了分析。