高精度惯性平台误差自标定方法

在考虑框架轴、陀螺和加速度表安装误差的备件下，推导了惯性平台陀螺仪和加速度表的通用输出误差模型。为分离陀螺仪误差系数、加速度表误差系数、陀螺仪安装误差、加速度表安装误差，设计了一个16位置的标定方案，以完整地分离出惯性平台的42项误差系数。算例表明，采用该方法标定，陀螺误差系数的精度可优于5％，加速度表则更高。     

陀螺加速度表高可靠输电装置的研制

叙述了陀螺加速度表输电装置工作原理，对改进前后的输电装置进行了详细的技术分析，解决了陀螺加速度表输电装置存在的可靠性差有关键技术，并通过了一系列的生产和试验考核，取得了显著的效果。     

用于平台连续瞄准和校准的卡尔曼滤波器

本文为提高制导精度,讨论了用于惯性平台的连续瞄准、校准的卡尔曼滤波器,介绍平台系统和加速度表的误差模型、参数辨识的卡尔曼滤波方法及重力残数加速度表校准原理。     

雷达终端系统的冗余设计方法

冗余设计是提高雷达终端系统任务可靠性的一个重要方法和手段。本文简介论述了终端系统的冗余设计原理，并对终端系统冗余设计的可靠性进行了分析，从系统华中地区管理模块、显示原理、系统软件设计及BIT（Built in Test）设计方面介绍了系统冗余的实现方法。     

速率捷联控制系统初始值解算

速率捷联控制系统主要是由与弹体捷联的速率积分陀螺仪,摆式加速度表以及微型计算机,伺服机构组成。这类系统在飞行中要完成稳定与制导的任务,首先需要求解弹体坐标系的初始值。对于地一地导弹或运载火箭来说,就是必须首先解算出发射瞬时,弹体坐标系     

高精度惯性平台连续自标定自对准技术

提出了一种新的惯导误差系数标定方法——连续自标定自对准方法。利用外部参考力矩驱动平台按照一定角速度旋转，在平台加矩角速度、地球自转角速度和重力加速度的影响下，惯导平台的加速度表输出包含陀螺误差系数、加速度表误差系数、平台对准误差以及陀螺和加速度表的安装误差等全部误差信息，并由此得到平台失准角动态方程与加速度表的输出方程。在设计的平台连续旋转轨迹下，使用迭代Kalman滤波获得了全部平台误差系数的精确估计。与传统的多位置翻滚标定方法相比，该方法标定时间短，标定精度高，系统误差参数估值具有良好的收敛性。     

用加速度表遥测输出估算发动机的飞行性能

本文提出用加速度表遥测输出数据估算飞行中发动机的比冲、推力偏差、剩余冲量和剩余推进剂的方法,并附有实例计算。     

控制系统冗余测试技术

本文论述了对复杂控制系统实施冗余测试的必要性、冗余测试系统的设计原则、冗余测试系统设计中必须解决的几个关键技术问题。最后,作为实例,简要介绍了我国火箭控制系统第一个比较完善的冗余测试系统—CZ—3冗余监测系统的设计及应用情况。     

SRIO交换系统冗余备份机制的研究

针对SRIO交换系统在航天等高可靠环境中应用时所遇到的可靠性问题,研究了其冗余备份机制。根据SRIO交换结构的特点,首先对系统中的各个组成部件进行分析,并设定了一个简化的系统模型。通过对几种不同的冗余备份机制可靠性的计算和分析比较,总结了SRIO交换系统冗余备份机制的一些设计原则。最后描述了冗余备份机制在一台数据处理设备中的具体实现情况,从而说明了所提出的冗余备份机制的合理性和有效性。     

加速度表模拟输放大器线路的调试方法

分析了加速度表模拟输出放大器调试过程中存在的问题，针对这些问题，采用新的调试方法调整零位，并分次落焊电阻，解决了线路板的零位偏差问题，增加了线路板的可靠性。     

加速度表模拟输出放大器线路的调试方法

分析了加速度表模拟输出放大器调试过程中存在的问题，针对这些问题，采用新的调试方法调整零位，并分次落焊电阻，解决了线路板的零位偏差问题，增加了线路板的可靠性。     

用于长期监测的高可靠供配电技术

针对液体运载火箭加注推进剂后长期贮存期间对箭上参数实时监测的需求,设计了一种能够长期稳定监测箭上参数的高可靠供配电系统,基于自主可控嵌入式实时操作系统和国产处理器开发了应用软件,提高了监测可靠性。考虑到长期加电期间可能出现单机故障,进行了冗余热备设计,并且能够在系统不断电的情况下更换故障设备,提高了系统可靠性。目前该设计已经过工程研制验证,得到成功应用。     

速率捷联制导系统的转动误差及其计算机补偿

速率捷联制导系统主要是由与弹体捷联的速率积分陀螺仪、摆式加速度表,以及微型计算机、执行机构组成.速率积分陀螺仪与弹体捷联,直接敏感弹体转动角速度,经A/D变换后,输入到计算机的量是在计算机采样周期ΔT内,弹体     

冗余航天火工装置可靠性评估方法及应用

火工装置在航天领域有着广泛的应用,是航天关键产品,本身具有价格昂贵、高可靠性（多数要求达到0.9999以上）等特点。火工装置工作的成败,关系着人员的安危和任务的完成。产品在使用前,必须要通过试验来评估可靠性。因此对火工装置可靠性评估方法的研究有着重要的实际工程意义。针对冗余设计航天用火工装置,结合应力-强度等可靠性相关理论,采用强化试验思想提出了冗余设计航天火工装置的可靠性试验评估原理和可靠性试验验证方案。根据提出的原理及验证方案,首次通过试验评估并验证了冗余设计火工装置--某拔销器的功能可靠性,同时两种加严方式的试验也实现了相互验证,从而证明了提出的可靠性评估原理和试验验证方案的正确性及有效性,解决了小子样评估冗余类航天火工装置高可靠性的工程难题。     

新一代运载火箭推进剂贮箱的冗余氦气增压系统

介绍了新一代运载火箭推进剂贮箱的冗余氦气增压系统组成和工作原理。分析了增压系统几种一度故障模式下的冗余功能。地面试验验证结果表明:该增压系统采用互为备份的增压主路和副路,副路是主路的完全冗余,有一度故障的容错能力,同时降低了对增压系统中减压阀性能的要求,减少了减压阀的设计难度,提高了氦气增压系统的可靠性。     

用g_0~2作标准实现加速度表的射前检查

制导系统用的加速度表的精度要求是很高的,因而,加速度表装弹后在阵地条件下检查或测试的关键问题是寻找一个精确的输入基准。最常用的基准是重力加速度g_0。但利用制导系统的调平回路,只能使一个加速度表的输入轴精确置于重力加速度的方向,用g_0作为输入量进行检查或测试。但另外两个加速度表的检查或测试就需要用电信号,或使加速度表偏转某一精确角度利用重力加速度的某一分量作为输入信号。这就使系统复杂性增加。     

高速SpaceWire协议IP的可靠性增强方法

针对航天高速SpaceWire总线系统对协议IP的高可靠性要求,提出一种用于静态随机访问存储器(SRAM)型现场可编辑逻辑门阵列(FPGA)的增强三模冗余(TMR)方法。该方法对传统三模冗余和部分三模冗余做了改进,将需要进行三模冗余的原设计分为一般单元集和可靠性薄弱的关键单元集,对一般单元集中的每个单元做三模冗余,对关键单元集中的每个单元做顺序四模冗余。给出了顺序四模冗余的可靠度计算式和表决器的布尔表达式。建立了系统可靠性的马尔科夫模型并基于模型开展了可靠性仿真。仿真结果表明增强三模冗余系统的可靠性不仅明显优于传统三模冗余系统,而且优于部分三模冗余系统,使系统可靠性得到有效提高。     

冗余设计技术在发射设备中的应用

发射设备作为进入发射流程的复杂机电液一体化产品，其单点故障环节影响火箭发射成败，通常采用冗余设计的方法来提高任务可靠度，确保发射过程安全可靠。文章介绍冗余设计的分类、级别、原则，针对进入发射流程的发射设备，从系统级、单机级、零部组件等方面介绍冗余设计技术在发射设备上的应用。     

三机二冗余的实时嵌入式容错系统研究

在三机构成的冗余控制系统中,表决量及其表决器设计最为复杂,直接关系系统运行的可靠性.本文提出一种采用将三机中的一机作为表决器对另两机进行旁路表决和输出切换控制的冗余系统,可简化表决器的设计.同时消除系统中的单点故障模式,可应用于高可靠的实时嵌入式控制系统设计中.     

捷联惯导陀螺仪冗余配置研究

为有效提高捷联惯导系统的可靠性，研究了捷联惯导陀螺仪冗余配置的原则和结构方案对比，选择及相应的可靠性评估与系统优化，通过采用加权最小二乘法等数据处理方法，给出了计算结果。结果表明工程上捷联惯导陀螺仪冗余配置应当而且能够实现系统最优化设计，选择最优配置结构。