VARIABLE STRUCTURE MODEL－FOLLOWING ADAPTIVE CONTROL DESIGN FOR ROBOT MANIPULATORS

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SOME RECENT PROGRESS IN STUDIES ON ACTIVE CONTROL OF WALL-JET FLOWS

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A NEW METHOD TO JUDGE THE ENHANCEMENT OF HEAT TRANSFER IN THE TRAILING EDGE OF TURBINE BLADES

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DISTRIBUTED OPTIC－FIBER FORCE SENSOR BASED ON MODE COUPLING EFFECTS IN HIGH－BIREFRINGENT FIBER

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AN OPTICAL FIBRE SENSOR BASED CUTTING FORCE MEASURING DEVICE

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METHOD OF EVALUATING AIRCRAFT TORSIONAL AGILITY METRIC USING PILOT TRANSFER FUNCTION MODEL

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DATA MODEL FOR MULTIMEDIA DATABASE SYSTEM NHMDB BASED ON NF~2 DATA MODEL

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ENTROPY CHARACTERISTICS OF MAGNETIC REFRIGERANTS

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视频压缩技术发展动向分析

该文从静止图像编码、视像会议系统、ＭＰＥＧ和Ｖｉｄｅｏ ＣＤ、电话的视频信号、第二代视频编码技术、视频彩色空间和分辨率等６个方面介绍了视频压缩技术的最新发展，并对未来的ＭＰＥＧ４进行了分析。     

ON THE CONSTRUCTION OF A JACOBI MATRIX FROM ITS SPECTRUM AND A SUBMATRIX

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用改进的多普勒中心跟踪法进行ISAR运动补偿

研究逆合成孔径雷达（ＩＳＡＲ）的相位补偿，运用Ｗａｈｅ［１］提出的相位梯度自聚焦（ＰＧＡ）算法改进文［２］的多普勒中心跟踪法（ＤＣＴ），形成了改进的多普勒中心跟踪法（ＭＤＣＴ）。该方法通过循环移位、加窗和迭代等步聚，巧妙地消除了相位补偿中转动相位分量（ＲＰＣ）对估计平动相位分量（ＴＰＣ）的影响。经过几次迭代，可以有效地实现目标ＴＰＣ的最大似然估计和补偿。外场数据处理结果表明这种方法明显改善了成象质量。     

某飞机部件高速风洞测力天平研制

为满足某飞机部件高速测力试验的需要,研制6台部件测力天平来测量飞机不同部件(机翼、平尾、垂尾、短舱、短舱+挂架、翼尖小翼)所受的气动载荷,天平设计载荷极不匹配,且模型空间有严格的限制.设计时,主机测力天平采用后腹支撑,安装在机身构造线的下方,为部件天平的安装提供了可能,同时针对不同的天平采用了不同的结构形式:机翼天平采用正八边形结构,垂尾天平采用三片梁结构,平尾天平、短舱、短舱+挂架采用矩形梁结构,翼尖小翼天平采用"Z"字形结构,既满足了天平的测量需要,又确保了天平在模型中的安装位置和试验的足够间隙.部件天平的成功研制,及时为型号研制提供了可靠的试验数据.     

桥梁结构的力学特性测试与分析计算

对某桥梁进行了实测和理论分析,概述了它的力学特性测试及分析计算的现有技术,总结了通过试验及计算进行桥梁检测和评估的难点,以及进行桥梁整体结构和局部损伤研究的一种途径和方法。     

不同收集口角度下模型风洞试验段流场的数值模拟与实验研究

对汽车模型风洞的试验段进行了数值模拟与实验研究,针对不同角度收集口的风洞进行了数值计算,并在模型风洞中对其中一种收集口工况进行了实验校核.实验校核结果说明数值风洞可以作为研究实际风洞的一种切实可靠的手段,对于整车风洞的研究、改进奠定了基础.     

直升机飞行参数综合分析系统的设计与实现

本文的研究目的是实现直升机飞行参数的综合分析,建立了数据采集装置、飞行参数维护子系统、飞行参数信号处理与分析子系统、智能故障诊断子系统、虚拟飞行再现与评估子系统五个部分。阐述了各个子系统的设计思路和方法,系统的设计和实现对于直升机飞参记录系统校验维护、直升机技术状态监控、飞行质量评估和飞行安全及事故分析具有重要的意义。     

环槽铆钉露天贮存15年结果分析

为了进一步探索环槽铆钉在航天产品上使用的可靠性，经过15年的自然环境露天贮存，研究其抗腐蚀性能和机械性能，为航天产品更广泛的使用环槽铆钉提供可靠的依据。对已用在航天产品上的环槽铆钉，经过陆地环境条件下露天贮存5年，又继续在海洋环境条件下露天贮存4年．接着又在陆地环境条件下露天贮存6年．前后共贮存15年，进行了全面系统分析，从而得出环槽铆钉在航天产品上使用是完全可靠的结论。     

Euler方程无网格算法及布点技术

研究了Bitina的显式无网格算法。在该算法的基础上,给出了Euler方程无网格离散形式,运用RungeKutta显式时间推进格式推进求解。文中的耗散项采用了与非结构网格上类似的守恒型耗散算子,边界条件的处理借鉴了结构化网格处理技术。此外,本文还描述了一种区域离散布点方法,研究了点云生成的选点准则,并成功地数值模拟了二维翼型的典型绕流。     

计算机辅助机加件劳动定额制定与管理系统研究

介绍了通过建立分类编码系统描述的劳动定额工艺特征信息，以及对劳动定额标准进行建模处理，开发的计算机辅助机加件劳动定额制定与管理系统，实现了信息的机助编码快速输入、工时自动计算、工时报表打印输出及相关工序检索等功能     

直升机实时仿真建模中的关键问题探讨

分析了直升机飞行动力学模型在型号研制过程中的重要地位，阐述了建立满足工程模拟要求的数学模型理论背景以及建模工作中的难点，研究了建立高置信度模型的主要方法，指出尚存在的问题以及当前研究工作的重点，从直升机飞机动力学模型组成结构出发，分别讨论了旋翼气动载荷模型及诱导速度模型，机身气动力模型，发动机模型和飞行控制系统模型的研究方法，及模型研究中问题的解决途径，文中还介绍了基于Newton-Raphson方法的非线性微分方程组算法，并针对模型算法的实时性进行了有益的探索。     

尖部喷气驱动旋转机翼地面试验装置的研制

为研究新概念旋转机翼飞机飞行动力学特性,掌握其直升机模式飞行时的气动特性,研制了一种尖部喷气驱动旋转机翼地面试验装置.介绍了该试验装置的组成、各组成部分的设计及为保证试验装置运行安全性而采取的一些措施.该装置采用高压气源作为旋转机翼的驱动动力,解决了旋转机翼的旋转、挥舞及偏转过程中的通气密封问题,通过测控系统进行试验数据的采集,操纵旋转机翼的总矩及周期变矩.