反舰弹道导弹一体化协同制导与控制

为提高我国火箭军对海上慢速移动目标的精确打击能力和反舰弹道导弹的突防能力,本文针对“领弹-从弹”构型的多反舰弹道导弹一体化协同制导与控制(ICGC)问题,首先通过对数学模型的变换,将一体化协同制导与控制问题提炼为一类高阶带扰动非线性多智能体系统的协同一致性算法的设计问题。其次,针对“领弹-从弹”构型的多反舰弹道导弹系统,在动态面控制(DSC)的框架下,基于一致性理论和结合扩张状态观测器(ESO)理论,设计分布式一体化协同制导与控制律。之后,对闭环系统的稳定性和收敛特性进行了严格的理论证明与分析,并取得收敛条件。一体化协同制导与控制律保证从弹在位置和速度上协同一致地趋近于期望空间构型,并使得从弹有和领弹近乎相同的攻击角度。最后,通过数字仿真对一体化协同制导控制律进行仿真校验。     

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CBERS-1卫星CCD图像高效去噪方法

文章介绍了CBERS - 1卫星 0 1/ 0 2星 (CBERS - 0 1/ 0 2 )CCD相机图像的高效去噪方法。首先介绍CCD相机图像存在的噪声种类 ,然后重点讨论了 3类噪声的快速定位算法 ,并对不同的噪声施加不同的方式滤波处理 ,最后给出图像的去噪效果     

NEPE推进剂低温瞬态的粘弹特性

用动态力学分析方法究了PET/NG/TG类NEPE推进剂在低温点火瞬态条件下的粘弹特性.结果表明,推进剂的玻璃化转变温度(Tg)为-65℃,以-40℃为参考温度,推进剂在低频区域(f<10-3 Hz)处于高弹态,在f=10-3-107Hz处于玻璃化转变阶段,在高频区域(f>107 Hz)逐渐进入玻璃态.推进剂在假设点火条件(T=-40℃,t=1～100 ms)处于玻璃化转变阶段,其临界频率(ftr=4.5 Hz)小于点火频率(fc=10～103 Hz),临界温度(Tc=-25～-38℃)高于试验温度(r=-40℃).增塑剂使PET/N-100粘合剂胶片的临界频率ftr由145 Hz增至646～1 585 Hz,临界温度Tc由-30～-51℃降至-39～-53℃,理论计算与实验结果一致.     

GNTO的热分解动力学和比热容及绝热至爆时间研究

利用3-硝基-1,2,4-三唑-5-酮的钠盐(NaNTO·H2O)和盐酸胍在水溶液中合成了一种新型含能材料NTO胍盐(GNTO).采用DSC和TG/DTG法对GNTO进行了热行为及非等温热分解动力学研究,其热分解反应的动力学方程为(dα)/(dT)=(1023.71)/(β)6(1-α)(2)/(3)[1-(1-α)(1)/(3)](1)/(2)exp(-2.602×105/RT),临界爆炸温度为256.29 ℃.同时,利用微量热法对GNTO的比热容进行了测定,298.15 K时GNTO的标准摩尔比热容为236.88 J/(mol·K);计算得到了GNTO的绝热爆炸时间为102.16 s.     

2014年NASA计划执行五项对地观测科学任务

<正>据报道,NASA计划在2014年执行5项(发射3颗卫星和在国际空间站外部安装2个遥感仪器)对地观测科学任务。具体有:(1)美-日共同研制的全球降水量测量(GPM)卫星计划于2014年2月发射,进入高度407km、轨道倾角65°的近圆轨道。卫星观测半径精度可达5km,可覆盖全球陆地和海洋表面的90%,且可分辨雨、雪、冰等多种降水形式,能覆盖北美、欧洲以及亚洲的山区和高纬度地区。星上数据将每3h向地面下传     

《遥测遥控》1988年总目录

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美国近期固发采购合同汇编

型号 固发代号120“(7段)第一级入丁1 12MK104MK7O金额(美元)数量单价(美元/台)任务类型资料来源大力神34D7潘兴I改进霍克标准2标准2响尾蛇gL,M{Ml丈36一11麻雀7M跳跃者IMK36一11MK58一0WPU一SB300,000,00010,950,562 6,800,00061,380,72618,571,公9615,064,66612,400,00024,226,263 7,623,992 2O 28 549 551 2842,972+152 1 982 3 190+84 1 42517,500,000381,287 12,386120,11965,394 4,846 6,256 7,400 5,350研制}。MS/“CS了·生产{’〕’“‘””6·‘·6生产…匹人DW‘985·3·29生产…田R 1987·4.6生产…WADW No 225::…     

《航天控制》2006年分类目录

主编手记原始创新与集成创新侯雄(1-3)软件过程改进的有益实践侯雄(2-3)新视觉产生新创造侯雄(3-3)自主创新与人才培养侯雄(4-3)跨学科是技术创新的重要途径侯雄(5-3)《航天控制》的“大事件”侯雄(6-3)现代控制理论及其应用基于滑模产生条件的导弹电液伺服机构模糊滑模跟踪控制刘云峰缪栋方文斌(2-4)基于神经网络与自适应控制的系统重构方法王骏陈欣杨浩(2-9)光纤陀螺输出信号的自适应滤波张晞王夏霄邬战军(3-4)蚁群算法在DGPS动态整周模糊度解算中的应用杨宁田蔚风金志华(4-4)预报误差法在伺服系统时域辨识中的应用与实现房立军屈胜利千…     

钝感GAP微烟推进剂的能量性能计算

根据推进剂配方理论计算程序计算了含N-脒基脲二硝酰胺(FOX-12)、1,1-二氨基-2,2-二硝基乙烯(FOX-7)、3-硝基-1,2,4-三唑-5-酮(NTO)、三氨基三硝基苯(TATB)、3,4-二硝基呋咱基氧化呋咱(DNTF)、黑索今(RDX)、二硝酰胺铵(ADN)等高能钝感氧化剂及1,2,4-丁三醇三硝酸酯(BTTN)、二缩三乙二醇二硝酸酯(TEGDN)、三羟甲基乙烷三硝酸酯(TMETN)、N-丁基-2-硝酸酯乙基硝胺(Bu-NENA)等钝感增塑剂的几种单元推进剂和钝感微烟推进剂的能量性能。计算结果表明,所列的7种含能氧化剂中,由RDX和DNTF形成的单元推进剂的标准理论比冲分别为2 696.4 N.s/kg和2 610.2 N.s/kg,明显优于其他几种氧化剂。当采用DNTF部分取代GAP推进剂中的RDX或ADN后,推进剂的理论比冲、密度和特征速度相应提高。由于DNTF的感度低于RDX,因此DNTF引入推进剂中,对提高钝感GAP微烟推进剂的能量性能是有益的。     

环糊精包结分离制备高纯度辛基二茂铁同分异构体

以辛基二茂铁工业品与本实验室前期分离得到的三种一元辛基二茂铁混合制剂(C8-Fc)为原料,以β-环糊精包结硅胶得到包结分离柱Immo-CD-1,确定了包结分离制备高纯度辛基二茂铁同分异构体的原料;在此基础上,利用正交实验的方法,确定了包结分离的主要影响因素与最佳条件,发现水分含量对于分离效果的影响最为显著,经Immo-CD-1柱分离得到纯度为97.2%的(4-辛基)-二茂铁、纯度大于96%的(3-辛基)-二茂铁以及(2-辛基)-二茂铁和(3-辛基)-二茂铁的混合物;利用类似的方法,以羟丙基-β-环糊精为主体材料制备包结分离柱Immo-CD-2,并对上述所得到的(2-辛基)-二茂铁和(3-辛基)-二茂铁混合物进行包结分离,经优化分离后,得到纯度大于95%的(2-辛基)-二茂铁。     

EP-3E,P-3C和将来代替它们的多任务海上飞机

美海军提出要用多任务海上飞机 (ＭＭＡ)取代Ｐ - 3Ｃ巡逻机和ＥＰ - 3Ｅ监视飞机 ,ＭＭＡ将比Ｐ - 3Ｃ飞得更高 ,并装备有合成孔经雷达 (ＳＡＲ) ,执行武装情报监视和侦察 (ＩＳＲ) ,反潜战 (ＡＳＷ )和反舰战 (ＡＳＵＷ )任务。海军要求ＭＭＡ于 2 0 14年底具有初始作战能力。飞机的总需求为 2 5 1架。ＥＰ - 3Ｅ监视飞机实为间谍飞机。海湾战争期间来自美本土东、西海岸的ＶＱ - 2和ＶＱ - 1两个舰队空军侦察中队的ＥＰ - 3Ｅ ,曾派往伊拉克 ,为ＨＡＲＭ导弹攻击执行空袭侦察和轰炸损失评估 ,为联合部队提供威胁告警监视 ,为Ｂ - 5 2战略…     

气流粉碎分级制备超细火炸药的实验研究

通过对“CP”系列气流粉碎分级机的改进，制备出了火炸药1-3-5-三氨基-2-4-6-三硝基苯(TATB)的亚微米级超细颗粒，并对超细火炸药粉体进行了粒度测试。     

空-地激光通信链路地面站选址大气信道传输因素研究

对影响空-地激光通信链路地面站选址的大气信道传输因素进行了理论及数值模拟分析、研究。研究表明：(1)大气信道对不同波长激光传输的影响程度不同；(2)能见度越好，大气衰减效应对激光传输的影响越小；(3)激光传输在海拔较高的大气分层中受到的衰减比海拔低的层段小；(4)0．53μm、0．8μm、1．06μm波段激光传输受气溶胶衰减的影响比分子吸收和散射更严重；(5)大气湍流效应会降低直接探测系统的信噪比，恶化传输光束的空间相干性，降低相干探测系统的信噪比。结合部分我国气象统计分析资料及地理分布特点，建议我国空-地激光通信链路地面站选址可多考虑大气衰减及湍流效应影响相对较弱的高海拔、少雾、多晴的西部乡村地区。     

N2O/丙烷火箭发动机研制

为进行N2O/丙烷(C3H8)火箭发动机(NOP)试验,在亚拉巴马大学(UAH)新建了一座发动机试车台,装备了台架式推进剂供应系统、10001bsf(4448.22N)的推力架和数据采集系统.研究了N2O催化分解点火方案,对几种催化剂材料进行了评估.Shel1-405和钴基的ZSM-5性能良好,可使N2O充分分解,并点燃碳氢燃料,如丙烷.试验表明,纯N2O通过Shel1-405时,催化分解反应在400°F(204℃)时进行,如果加入少许碳氢燃料(例如丙烷或丙烯),此温度将下降到大约200°F(93℃).NOP发动机在L*=3m时,在混合比4.89到8.68之间进行了试验.在合适的热损失模型下,试验数据与理论计算结果相吻合.使NOP发动机稳定工作的范围基本确定为N2O流量＜0.270 1bm/sec(0.122kg/s),混合比在5～6之间.用辐射测量仪来测量发动机排气温度和羽流成分,用羽流皮托管校验推力数据.     

首都机械厂1990年度部级科技进步奖项目表

二]一 ------ 11一等 11LJ-11-1600瓦楞纸板生产线31一等L**Ti-65型双真空室渗碳炉(与天津热处埋研究所台作)恿 1二等] ZC 3畸5型三室加压气淬、油淬真空热处理炉 41H等 IZL104镑伴分散状疏松的分级5 三等 IZR-48型真空回火炉(含ZR-24型)6三攀l结构钢、丁锈钢电阻点、经悍柱术条件(含结构钢、不锈钢电阻点、缝焊工艺)首都机械厂1990年度部级科技进步奖项目表@管华建     

应急救生伞设计的新思路

文章介绍应急救生伞(以下称救生伞)设计的一种新思路。它有别于现有的救生伞，如美国C-9伞，英国的GQ伞和我国的救生-10型伞，也不同于加拿大欧文航空航天公司的充气自动调节伞(以下称AIM伞)，而是一种全新的设计思想，全新的结构，值得我们去探讨。     

雷神一次雷达数据处理（ATC系统）SPARC 5／SUN工作站数据恢复方法综述

SPARC 5／SUN工作站是用于进行RAYTHEON(雷神)一次雷达数据处理的系统。该工作站采用可移植、多用户、多进程的UNIX操作系统，是基于UNIX系统V第4版(SVR4-UNIX System V Release 4)开发的Solaris 2．3版本。工作站间以及与显示终端间用局域网连接，网际协议为TCP／IP。     

5,5'-二硝基-3,3'-偶氮基-1-氢-1,2,4-三唑(DNAT)的合成和性能研究

以3,5-二氨基-1,2,4-三唑为原料,经过重氮化、选择性还原、酸性氧化3步,合成出目标化合物5,5'-二硝基-3,3'-偶氮基-1-氢-1,2,4三唑(DNAT),通过红外光谱、元素分析、质谱分析进行了结构鉴定,并进行了DSC-TGA、燃烧性能分析、感度测试等性能研究.实验结果表明,5,5'-二硝基-3,3'-偶氮基-1-氢-1,2,4-三唑(DNAT)化合物具有密度高(1.88 g/cm3)、正的生成焓(446.448 kJ/mol)、热稳定性能好的特点,是一种性能良好的高氮含能化合物.     

高能硼氢燃烧剂与固体推进剂常用组分相容性的DSC法研究

采用差示扫描量热法(DSC)和表观活化能变化率,研究了高能硼氢燃烧剂(十氢十硼酸双四乙基铵,BHN)与缩水甘油叠氮聚醚(GAP)、黑索今(RDX)、奥克托金(HMX)、3-硝基-1,2,4-3-己基铅(NTO-Pb)、六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)、铝粉(Al,12.18μm)、镁粉(Mg,200～325目)、3,4-二硝基呋咱基氧化呋咱(DNTF)和N-脒基脲二硝酰胺盐(GUDN)等含能组分的相容性;同时,还研究了BHN与聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET,M=6 000)、聚乙二醇(PEG,M=10 000)、二异氰酸酯(N-100)、端羟基聚丁二烯(HTPB)、己二酸铜(AD-Cu)、2,4-二羟基苯甲酸铜(β-Cu)、邻苯二甲酸铅(φ-Pb)、炭黑(CB)、三氧化二铝(A12O3)、l,3-二甲基-1,3-二苯基脲(C2)、癸二酸二异辛酯(DOS)和高氯酸钾(KP)等惰性材料的相容性。研究结果表明,BHN与NTO-Pb、CL-20、A1、Mg、PET、PEG、N-100、HTPB、CB、Al2O3、C2、DOS和KP相容性较好,与GAP和HMX轻微敏感;AD-Cu、β-Cu和φ-Pb敏感,而与RDX、DNTF和GUDN不相容。由此可见,BHN与固体推进剂的主要组分相容性良好,可在HTPB/AP/Al体系的复合固体推进剂中应用。