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皮里·雷斯这位早年当过海盗的土耳其海军上将,于1513年在羊皮纸上绘制出了至今仍在令地理学家惊叹的南极地图.他在地图说明中称绘制这批图曾参考了20份海图,其中有8张海图是公元前留下的.雷斯的地图被一直保存在土耳其伊斯坦布尔的托普卡比王宫中. 相似文献
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<正>ESA网站2018年11月7日报道,德国基尔大学和英国南极调查局利用重力场和稳态海洋环流探测器(GOCE)观测数据,发现了南极冰盖下的古代大陆遗迹。相关论文发表在Scientifc Reports上。GOCE于2009年3月发射,在轨运行4年多后,于2013年11月结束科学任务坠入大气层烧毁。GOCE主要任务是绘制高精度的全球重力地图和各运动方向的局部重力梯度图。研究人员将GOCE的 相似文献
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基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法 总被引:27,自引:0,他引:27
研究了地图匹配技术在GPS(Global Positioning System)/DR(Dead Reckoning)组合导航系统中的应用,建立了GPS/DR/地图匹配组合导航系统模型,给出了一种基于代价函数和概率统计准则的地图匹配算法,通过合理地定义代价函数有效消除了存在于匹配路段挑选过程中的模糊性问题.对实际跑车数据的仿真处理结果表明,应用该算法可以为组合导航系统的定位精度带来明显的改善. 相似文献
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针对无人机(UAV)集群在未知环境中无先验信息条件下的搜索问题,提出了一种以信息素为决策机制的无人机集群协同搜索算法。首先,考虑无人机通信约束,建立了有外部节点的星型网络通信和无外部节点的自组织网络通信2种形式的搜索模型。其次,通过环境地图向信息素地图映射的方法建立任务环境模型。将任务过程分为3个阶段,在搜索阶段,无人机通过不断地移动实现本机信息素地图的更新;在通信阶段,通过通信网络实现多机信息素地图的融合;在决策阶段,根据局部信息和全局信息做出决策,并将栅格信息素浓度作为决策函数来引导无人机的位置更新。基于信息素地图覆盖率来定量描述搜索效果。最后,仿真结果表明,所提算法能够对区域进行覆盖搜索,表现为搜索效率高、抗毁性强、受集群的初始位置影响小。 相似文献
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基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法 总被引:9,自引:0,他引:9
根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理,提出了基于D-S证据推理理论的GPS(Global Positioning System)/MM(Map Matching)组合算法,提高了GPS单点定位精度.仿真结果和跑车实验验证结果表明上述方法是行之有效的.地图匹配算法不增加系统的硬件成本,对目前广泛应用的车载GPS导航定位系统是一个有效的解决方案. 相似文献
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塔斯社网站2019年3月20日报道,俄罗斯科学院空间研究所(IKI)宣布将在国际空间站俄罗斯舱段上安装全天空监测仪,用于测量X射线宇宙背景辐射亮度,分析和绘制83%的宇宙地图。全天空监测仪将于2020年通过货运飞船运抵国际空间站,再由航天员执行出舱任务时安装在俄罗斯舱段外部的通用模块上,任务周期为3年。 相似文献
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成都档案馆公布了珍藏已久的UFO资料,这堪称是2008年中国UFO事件的重头戏;武汉、无锡、贵阳、台湾……哪些是UFO经常出没的地方,在地图上将这些地方连起来,就是一份UFO的行程图,当然UFO也不会忘了<飞碟探索>杂志的所在地--兰州. 相似文献
护理机器人在室内三维结构化环境下进行导航时,面临着三维建图计算量大且地图中缺乏语义信息的缺点。提出了基于点和平面特征的混合地图构建方法,结合点和平面在地图构建中的优势,并基于该混合地图搭建室内导航系统。首先,快速地提取特征点和特征平面,使用解释树的方法进行数据关联,并使用平滑建图工具构建因子图,进行机器人位姿和路标的联合优化,改进并更新混合地图。然后,搭建室内导航系统,实现了三维障碍物检测、路径规划与运动控制。最后,在走廊环境下进行了室内导航实验,并以由激光雷达构建的二维栅格地图为参考,分析了地图构建效果和机器人定位精度,证明了基于混合地图的室内导航系统在室内结构化环境下的优势。 相似文献
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德国政府将于2008年年初就是否开展无人探月计划做出决定。该计划预计耗资2.5亿~3.5亿欧元。如果该计划获得通过并能获得足够资金,德国有望于2012年将1个无人探测器送入绕月轨道。据报道,这一探测器将在距离月球表面50km的轨道上运行,将绘制高分辨率的三维月球地图。 相似文献
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地图匹配定位是一种主流的车载导航定位方法,其以车辆轨迹数据和路网地图为基础,将车辆位置估计输出到路网地图上。该过程可对车辆定位结果进行修正,是车辆导航、交通诱导、交通预测等应用的基础。针对现有地图匹配算法存在的一些问题,如算法流程依赖路口匹配精度,在较大初始误差场景下寻路正确率较低,以及寻路结果错误易影响后续匹配精度等,提出了一种基于图像卷积的地图匹配方法。利用图像卷积方式对比了车辆轨迹与道路的几何特征,以实现匹配定位,从而确保了初始误差较大场景下的匹配精度,并且避免了由寻路错误所引发的相关问题。 相似文献
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1 概述□□航天测绘 (测量 )相机提供的地图测绘数据 ,如同航天侦察相机提供目标情报数据一样重要 ,因为没有地图和目标定位数据 ,战略导弹和巡航导弹只能无的放矢 ,盲目发射。地图是最基本的情报资料 ,它是指挥必需的工具 ,能告诉指挥官目标的所在位置和达到目标的途径。详细的地图不但允许军队利用地形本身作为一种武器或防御手段 ,而且可使部队的实力大大增强。侦察卫星计划是开创性计划 ,在它应用之后 ,美苏等国的测绘卫星步其后尘得到发展。这是因为用空间摄影照片绘图不受地域和国界的限制 ,具有显著的军事意义。5 0年代美国对前苏联… 相似文献