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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
皮里·雷斯这位早年当过海盗的土耳其海军上将,于1513年在羊皮纸上绘制出了至今仍在令地理学家惊叹的南极地图.他在地图说明中称绘制这批图曾参考了20份海图,其中有8张海图是公元前留下的.雷斯的地图被一直保存在土耳其伊斯坦布尔的托普卡比王宫中.  相似文献   

2.
<正>ESA网站2018年11月7日报道,德国基尔大学和英国南极调查局利用重力场和稳态海洋环流探测器(GOCE)观测数据,发现了南极冰盖下的古代大陆遗迹。相关论文发表在Scientifc Reports上。GOCE于2009年3月发射,在轨运行4年多后,于2013年11月结束科学任务坠入大气层烧毁。GOCE主要任务是绘制高精度的全球重力地图和各运动方向的局部重力梯度图。研究人员将GOCE的  相似文献   

3.
地图的历史     
楚杰 《飞碟探索》2011,(8):40-41
从古巴比伦的黏土地图到今天的遥感地图,从哥伦布的航海图到现代化的GPS导航,如果不是人们对远方执著的向往,地图的历史就不会如此丰富多彩。很难说清,是探险造就了地图,还是地图推动了探险。翻开那些记录着探险脚步的图画,我们看到的不仅仅是地图的过去,还有人类探寻世界的印迹。  相似文献   

4.
1996年 6月 2日我到长沙出差,偶然来到地图书店。一个幅面如办公写字台大小的立体中国地图挂于店内,其地形地貌、河流山川、交通脉络等惟妙惟肖,给人以站在太空观看祖国的感受。我生于四川,长于四川,是地地道道的四川人。四川盆地的正中部是我的故乡,也是我曾经工作过十多年的地方。因此,身在异乡仰望逼真的立体中国地图,自然少不了多注意几眼四川盆地的全貌。在仔细端详四川盆地之际,一个奇特的想法突然在脑海中闪现:四川盆地的成因或者是小行星撞击所致。   从立体地图不难看出盆地的地貌不仅外形似盆,而且较圆,很有规则,…  相似文献   

5.
正这是一张基于火星高分辨率立体摄像机于2019年9月2 9日收集的数据,所呈现出的火星表面的彩色编码地形图。地表低洼处在地图上显示为蓝色和紫色,而海拔较高的区域显示为白色、黄色和红色。  相似文献   

6.
海王的舆图(中)●〔法〕Y.贝尔热耶○程干泽译让我们随着哈普古德和他的研究小组,对那些古老的地图进行探索吧。1830年采诺的地图,与威尼斯人航海去格陵兰岛有关。图上所显示出来的挪威、瑞典、丹麦、德国和苏格兰的海岸线非常精确,一些岛屿的经纬度也不爽分毫...  相似文献   

7.
<正>1.从"地平说"到"地圆说"大约在公元前3000年—公元前500年期间,古代人们普遍认为,大地像一个盘子,是平的,而且是由海洋包围着平平的圆盘,这就是"地平说",早期地图可以解释这一概念。直到公元前300年,古希腊哲学家亚里士多德宣布大地是球形的,并且提出理论解释了"地圆说"。他认为  相似文献   

8.
空间扫描     
“火星快车”揭示火星神秘区域隐形之谜据国外媒体2007年11月9日报道,欧洲航天局的“火星快车”轨道器使用雷达技术成功地探测、分析了火星上最年轻和最神秘的沉积层,揭开了多年以来困扰科学家们的疑团。德国有可能在2012年前后发射月球探测卫星以绘制月球三维地图德国政府将于2008年年初就是否开展无人探月计划做出决定。该计划预计耗资2.5亿~3.5亿欧元。如果该计划获得通过并能获得足够资金,德国有望于2012年将1个无人探测器送入绕月轨道。据报道,这一探测器将在距离月球表面50km的轨道上运行,将绘制高分辨率的三维月球地图。德国在三维摄…  相似文献   

9.
基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法   总被引:27,自引:0,他引:27  
研究了地图匹配技术在GPS(Global Positioning System)/DR(Dead Reckoning)组合导航系统中的应用,建立了GPS/DR/地图匹配组合导航系统模型,给出了一种基于代价函数和概率统计准则的地图匹配算法,通过合理地定义代价函数有效消除了存在于匹配路段挑选过程中的模糊性问题.对实际跑车数据的仿真处理结果表明,应用该算法可以为组合导航系统的定位精度带来明显的改善.  相似文献   

10.
针对无人机(UAV)集群在未知环境中无先验信息条件下的搜索问题,提出了一种以信息素为决策机制的无人机集群协同搜索算法。首先,考虑无人机通信约束,建立了有外部节点的星型网络通信和无外部节点的自组织网络通信2种形式的搜索模型。其次,通过环境地图向信息素地图映射的方法建立任务环境模型。将任务过程分为3个阶段,在搜索阶段,无人机通过不断地移动实现本机信息素地图的更新;在通信阶段,通过通信网络实现多机信息素地图的融合;在决策阶段,根据局部信息和全局信息做出决策,并将栅格信息素浓度作为决策函数来引导无人机的位置更新。基于信息素地图覆盖率来定量描述搜索效果。最后,仿真结果表明,所提算法能够对区域进行覆盖搜索,表现为搜索效率高、抗毁性强、受集群的初始位置影响小。   相似文献   

11.
基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法   总被引:9,自引:0,他引:9  
根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理,提出了基于D-S证据推理理论的GPS(Global Positioning System)/MM(Map Matching)组合算法,提高了GPS单点定位精度.仿真结果和跑车实验验证结果表明上述方法是行之有效的.地图匹配算法不增加系统的硬件成本,对目前广泛应用的车载GPS导航定位系统是一个有效的解决方案.   相似文献   

12.
塔斯社网站2019年3月20日报道,俄罗斯科学院空间研究所(IKI)宣布将在国际空间站俄罗斯舱段上安装全天空监测仪,用于测量X射线宇宙背景辐射亮度,分析和绘制83%的宇宙地图。全天空监测仪将于2020年通过货运飞船运抵国际空间站,再由航天员执行出舱任务时安装在俄罗斯舱段外部的通用模块上,任务周期为3年。  相似文献   

13.
成都档案馆公布了珍藏已久的UFO资料,这堪称是2008年中国UFO事件的重头戏;武汉、无锡、贵阳、台湾……哪些是UFO经常出没的地方,在地图上将这些地方连起来,就是一份UFO的行程图,当然UFO也不会忘了<飞碟探索>杂志的所在地--兰州.  相似文献   

14.
    
护理机器人在室内三维结构化环境下进行导航时,面临着三维建图计算量大且地图中缺乏语义信息的缺点。提出了基于点和平面特征的混合地图构建方法,结合点和平面在地图构建中的优势,并基于该混合地图搭建室内导航系统。首先,快速地提取特征点和特征平面,使用解释树的方法进行数据关联,并使用平滑建图工具构建因子图,进行机器人位姿和路标的联合优化,改进并更新混合地图。然后,搭建室内导航系统,实现了三维障碍物检测、路径规划与运动控制。最后,在走廊环境下进行了室内导航实验,并以由激光雷达构建的二维栅格地图为参考,分析了地图构建效果和机器人定位精度,证明了基于混合地图的室内导航系统在室内结构化环境下的优势。  相似文献   

15.
小号 《国际太空》2007,(12):12-12
德国政府将于2008年年初就是否开展无人探月计划做出决定。该计划预计耗资2.5亿~3.5亿欧元。如果该计划获得通过并能获得足够资金,德国有望于2012年将1个无人探测器送入绕月轨道。据报道,这一探测器将在距离月球表面50km的轨道上运行,将绘制高分辨率的三维月球地图。  相似文献   

16.
正北斗,我国独立建设的全球四大卫星导航系统之一,中国航天的一张靓丽名片,最近却有点"烦"。不久前,一条"北斗地图APP将要上线"的消息热刷网络,甚至得到了众多主流媒体的报道,最后却被证实是借"北斗"之名进行的营销炒作。事后,央视新闻发文辟谣《"北斗"与"北斗地图APP"有关系吗?只是借机炒作!》;人民日报发文《北斗地图?少拿北斗当名头  相似文献   

17.
地图匹配定位是一种主流的车载导航定位方法,其以车辆轨迹数据和路网地图为基础,将车辆位置估计输出到路网地图上。该过程可对车辆定位结果进行修正,是车辆导航、交通诱导、交通预测等应用的基础。针对现有地图匹配算法存在的一些问题,如算法流程依赖路口匹配精度,在较大初始误差场景下寻路正确率较低,以及寻路结果错误易影响后续匹配精度等,提出了一种基于图像卷积的地图匹配方法。利用图像卷积方式对比了车辆轨迹与道路的几何特征,以实现匹配定位,从而确保了初始误差较大场景下的匹配精度,并且避免了由寻路错误所引发的相关问题。  相似文献   

18.
<正>研究黑洞将近20年,我们常常被人问道:"黑洞是什么样的?"说实话,我们并不确定。除了在论文课件中自制的效果图,第一次"亲眼"看到黑洞形象是2015年在电影院里——美国电影《星际穿越》中的黑洞"卡冈图雅",是由相对论物理学家基普·索恩为影片设计的黑洞形象——深不见底的黑色中心与明亮立体的气体圆环,和想象中的相差无几。从广义相对论推知而来的黑洞,就存在于宇宙深处,这一点在21世纪的今天或已无可置疑。黑洞确凿地存在于无数观测数据之中,  相似文献   

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1 概述□□航天测绘 (测量 )相机提供的地图测绘数据 ,如同航天侦察相机提供目标情报数据一样重要 ,因为没有地图和目标定位数据 ,战略导弹和巡航导弹只能无的放矢 ,盲目发射。地图是最基本的情报资料 ,它是指挥必需的工具 ,能告诉指挥官目标的所在位置和达到目标的途径。详细的地图不但允许军队利用地形本身作为一种武器或防御手段 ,而且可使部队的实力大大增强。侦察卫星计划是开创性计划 ,在它应用之后 ,美苏等国的测绘卫星步其后尘得到发展。这是因为用空间摄影照片绘图不受地域和国界的限制 ,具有显著的军事意义。5 0年代美国对前苏联…  相似文献   

20.
海王的舆图(上)〔法〕Y.贝尔热耶○程干泽译有关彼利·瑞斯那些舆图的奇特故事并未了结.这个故事开始的准确时间是1929年,地点伊斯坦布尔(那时还叫君士坦丁堡).当时人们发现了一幅画在羊皮纸上的地图,其推定年代为伊斯兰教纪元919年,亦即公元的1513...  相似文献   

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