基于FPGA和DSP的光电吊舱控制系统设计与实现

本文介绍了机载两框架两轴光电吊舱的工作原理,并设计了一种基于FPGA和DSP的光电吊舱控制系统,充分利用了FPGA和DSP的各自优势,提高了系统的响应速度。详细描述了控制系统硬件电路的功能划分和实现过程。提出了控制回路设计方案,并通过实验验证了控制系统的性能,在两框架两轴光电吊舱上实现了较高的光轴稳定精度     

主轴伸长量补偿在高速数控机床上的应用

文章设计并实现了高速数控机床主轴伸长量的实时补偿;分析了补偿的原理,提出了补偿的具体措施和实现方法,给出了补偿的PLC控制程序,并用一系列的试验数据证明了补偿的有效性。这种方法在实际机床应用中提高了机床的加工精度,具有广泛的推广价值。     

IP、ATM与MPLS技术特点分析研究

主要分析了IP、ATM以及MPLS技术的特点,对比了各自的优缺点,提出了所面对的困难,为今后的研究指出了方向.     

基于 FNN 机器人擦洗玻璃的力/位并环控制

对机器人的力反馈、主动柔顺控制和模糊神经网络进行了综合研究,提出了力/位并环控制策略,建立了相应的模糊神经网络结构,实施了力/位并环控制算法,在AdeptThree精密装配机器人进行了试验,取得了满意的效果。     

复合材料ENF试件裂纹扩展理论分析

对复合材料端部缺口弯曲（ENF）试件裂纹扩展过程进行了理论分析,研究了界面参数变化对载荷-位移曲线的影响。首先在梁微段分析的基础上,通过双线性Cohesive本构模型模拟了界面损伤。本文模型中考虑了轴力的影响,根据界面损伤程度对模型进行了分段,并分别获得了各段通解。以裂纹长度以及黏聚区范围为变量分析了ENF试件裂纹扩展过程,求解获得了载荷-位移曲线。通过与已有理论模型结果对比,验证了本文理论分析的正确性,且本文理论考虑了弹性段后非线性的存在。分析了界面参数与黏聚区长度的关系,为界面参数的选取提供了一定的依据。     

基于触发角定时控制的异步电机软起动控制器设计

针对起重设备专用三相异步电机的直接起动问题,分析了异步电机的T型等效电路,阐述了晶闸管调压电路的工作原理,提出了一种基于触发角定时控制的异步电机软起动方法。基于MATLAB/Simulink搭建了相应的系统仿真模型,进行了提出方法的仿真分析,验证了所提方法的正确性。最后,基于单片机设计了相应的软起动器的软硬件,进行了试验测试。结果表明提出的方法可以有效地实现三相异步电机的平滑起动,起动电流较小,有效地减少了起动过程对电机和电网的影响。     

复合材料 ENF 试件裂纹扩展理论分析简

 对复合材料端部缺口弯曲（ENF）试件裂纹扩展过程进行了理论分析,研究了界面参数变化对载荷-位移曲线的影响。首先在梁微段分析的基础上,通过双线性Cohesive本构模型模拟了界面损伤。本文模型中考虑了轴力的影响,根据界面损伤程度对模型进行了分段,并分别获得了各段通解。以裂纹长度以及黏聚区范围为变量分析了ENF试件裂纹扩展过程,求解获得了载荷-位移曲线。通过与已有理论模型结果对比,验证了本文理论分析的正确性,且本文理论考虑了弹性段后非线性的存在。分析了界面参数与黏聚区长度的关系,为界面参数的选取提供了一定的依据。     

燃烧室内不良流线体挂火问题的分析

本文介绍了在冲压发动机燃烧室试验中出现的喷嘴环挂火现象,指出了挂火的特点;分析了火对临界推力的影响;对产生挂火的主要原因进行了剖析,提出了尾迹分离流是造成火焰前传的原因;最后列举了解决挂火问题的方法.     

机械设计基础课虚拟实验的设计与开发

阐述了机械设计基础课程虚拟实验的主要功能和特点.提出了建立基于网络的虚拟实验体系内容.采用Solidworks、3Dmax、Flash开发的机构运动简图演示、机构运动测绘和减速器拆装等虚拟实验,大大提高了实验效率,解决了设备、教具不足的矛盾.打破了教师传统的示范演示,实现了教生互动,激发了学生学习的主动性,促进了教学效率和质量的提高.     

中国航空发动机高压压气机发展的几个问题

叙述了全三维数值模拟技术的发展,分析了其局限性和解决途径;介绍了大小叶片设计技术的应用前景;探讨了提高高压压气机性能的技术途径;展望了中国高压压气机的发展;最后,给出了有益的启示。     

从“中间地带”理论到“三个世界”划分理论

"中间地带"理论和"三个世界"划分理论,是毛泽东关于不同历史时期国际政治格局的基本战略思想。"中间地带"理论是"三个世界"划分理论的雏形,"三个世界"划分理论更是对"中间地带"理论的进一步发展。在世界多极化和国际关系民主化的背景下,只有采取多边主义和国际合作态度,才能取得共赢的结果。     

《爱犬弗拉狮传》的“戏仿”实验

研究伍尔夫颠覆传统传记的"戏仿"实验。在《爱犬弗拉狮传》中选择一条宠物狗作为传主,运用娴熟的操纵视角手法,以"戏仿"的方式,颠覆文坛沿袭的维多利亚传记传统。这种高超的叙事技巧证明伍尔夫不仅是一个艺术的讲故事者,还是一个才华横溢的维多利亚传记传统的反叛者。     

"Escape" velocity

An astronaut reviews crew escape systems used in the NASA Shuttle Program and explores options for upgrading crew safety on future Shuttle missions.     

全球“水世界”

世界最高泳池考验你的勇气如果你是个追求刺激和激情的人,那么,这个夏天,你还可以奔赴新加坡,去那里感受一下世界最高泳池的魅力。新加坡"滨海湾金沙旅游城"之所以被称为世界最高泳池,是因为它就架设在55层高的"空中花园",在这里你可以泡在水中俯瞰整个新加坡闹市区的风景。设计师别出心裁地通过一座"空中花园"将酒店的三幢大楼连在一起,这座船型公园的长度据称还超过了埃菲尔铁塔放倒后的长度,而设在55层楼顶的世界最     

品味遗憾

<正>"月有阴晴圆缺,人有悲欢离合,此事古难全",生活中每个人都会有这样那样诸多的遗憾,不可能十全十美的,就看我们怎么对待遗憾了。有的人沉溺在遗憾的痛苦中患得患失不能自拔,有的人却能正视他的存在,用平常之心去对待遗憾,就不会为一些事情耿耿于怀了,也不会因为理想未能实现而一蹶不振了。苏东坡的"鲈鱼无骨海棠香",这是作者的幽默,生活中鲈鱼味道鲜美却     

由“机械军工”向“数字军工”转变

长期以来,我国航空工业存在着工程研制和形成批量生产周期长的问题,其中一个重要因素是先进制造技术的工程化水平低,批量生产转换能力较差。国防基础科研项目为成飞(集团)公司按照工程化、平台化的发展思路,开发和研究飞机结构件基于PDM的CAD/CAPP/CAM/CAQ集成应用技术提供了平     

美国双射程导弹的擦肩发射

美国空军最新提出的兼具中程和近程空空导弹功能的双射程导弹(DRM)的新概念,代表着下一代空空导弹的发展方向,将这种双射程导弹结合擦肩发射(Merge)技术将对未来的近程空战产生巨大的影响.