基于最小二乘法的磁力计误差补偿与校准

磁力计在行人自主导航系统中用于提供绝对航行信息,而航向的精度直接决定着系统定位的精度。针对目前磁力计标定方法中存在磁干扰等问题,提出了一种基于最小二乘法和"8"字校准法对磁力计零偏进行实时校准的方法。该方法先利用最小二乘法修正磁力计零偏,再根据磁力计的模值大小及方差作为磁干扰的判断条件,用"8"字旋转方式进行实时校准。通过仿真和实验验证,新的方法有效地解决了磁力计误差补偿问题,证明了改进误差补偿算法的可行性和有效性。     

最小二乘法述评

本文在简要回顾了最小二乘法的发展过程后,论述了该方法的基本原理和特点。接着分析了最小二乘法存在的主要问题。由于实际情况往往偏离假设条件,故常常影响该法的实用效果。最后介绍了长期以来人们对最小二乘法所作的种种改进(如:递推最小二乘法、卡尔曼滤波法、最小二乘拟合推估法、稳健估计法和“最小风险估计”法等),并对各方法作了简要评述。     

总体最小二乘法在NGMIMU静态解耦中的应用

无陀螺惯导系统的线性耦合是一种严重影响测量精度的系统误差。根据无陀螺惯导系统的耦合特性和总体最小二乘法 (TLS)的性质提出了一种全新的线性解耦算法 ,该算法在解算耦合系数时同时考虑了加速度计的输出误差和标定信号的输入误差 ,得到耦合系数的TLS解对输入值和输出值同时具有范数最小 ,然后用求得的耦合系数对加速度计输出进行重构 ,从而实现解耦。仿真结果表明经该算法解耦后的角速度测量值解耦误差率在 8%以下 ,解耦效果较好 ,验证了该算法的有效性。     

基于遗传算法和最小二乘法的曲面匹配

 针对基于最小二乘法的 ICP曲面匹配算法难以处理待比较曲面的局部大变形问题,提出一种改进算法。即采用遗传算法确定曲面初始相对位置以保证匹配优化结果为全局最优值,利用 ICP算法匹配结果构造偏差阈值,以此阈值过滤点群后再以最小二乘法进行匹配处理,消除局部大变形影响,获得合理的变换矩阵。以此变换矩阵变换初始点群再进行误差计算,从而获得理想的匹配结果。试验表明,该准则对局部大变形的处理效果优于常规的最小二乘 ICP曲面匹配算法。     

基于最小二乘法的分解炉温度控制数学模型

根据分解炉温度控制的实际生产情况,确定了三次风、煤粉和生料流量与分解炉温度之间的关系,建立了分解炉温度控制的数学模型。由于神经网络可以实现对复杂非线性对象进行卓有成效的控制,因此选定神经网络中应用最广泛的BP神经网络作为控制算法,对三次风和煤粉阀门开度进行控制,从而实现对分解炉温度预测控制。     

基于最小二乘法的几何元素拟合算法研究

误差评定是零件检测环节中的重要检验项目之一,几何元素拟合是基于坐标测量法评定误差的核心内容.在对常见几何元素分析研究的基础之上,构建了其参数化数学模型,基于最小二乘法提出其拟合算法的整体框架,对具体的算法进行了研究并给出了优化算法初始值的计算过程,基于MATLAB平台对拟合算法进行了实现,并将其拟合结果与NIST的结果...     

微型飞行器高度估计的最小二乘法

对微型飞行器高度估计问题,提出了基于针孔成像的最小二乘法。利用惯性器件测量的姿态角,建立了目标在2帧图像的4个投影方程,得到目标相对高度的最小二乘解。对该方法进行了仿真验证,结果表明当飞行器横滚角变化不大时,高度估计对姿态角误差具有较好的鲁棒性,误差在2 m以内,优于传统方法。该方法计算量小,适合微型飞行器平稳飞行时应用。     

基于加权最小二乘法的椭圆轨道编队飞行设计

提出了一种不依赖于相对运动描述的偏心率编队飞行设计方法。利用加权最小二乘法,根据事先所确定的理想相对运动轨迹,就能设计出与之最接近的相对运动轨道。这种方法适用于任意偏心率,并能很容易地加入各种摄动力的影响。仿真验证了其有效性。     

基于最小二乘法的GPS故障星辨识新方法研究

在最小二乘故障检测的基础上,提出了一种在最小二乘法残差向量ω的似然函数基础上推导出故障卫星辨识的新方法。采用该方法针对GPS卫星中可能出现的突发性故障以及斜坡形软故障进行了仿真实验。结果表明,该故障卫星辨识方法能够准确地辨识出故障卫星并将其实时剔除,星座重构后能够使GPS的定位莰差处于正常的范围内。     

基于变权重最小二乘法的发动机气路故障诊断

针对航空发动机气路部件故障诊断中存在的严重故障诊断问题,提出基于变权重最小二乘法进行发动机故障诊断.该方法在发动机仿真实验的基础上采用加权最小二乘法进行故障诊断,并对算法进行了改进,根据初期诊断结果对故障权重系数矩阵进行修正,使诊断结果更加合理可信.仿真表明,基于变权重最小二乘法的发动机气路故障诊断能快捷有效地诊断气路部件严重故障.      

基于最小二乘法的飞航导弹速度信息融合研究

提出了利用最小二乘法融合北斗双星定位系统和平台惯导系统的数据,估计飞航导弹的速度误差参数,用以修正惯导长时问运行产生的速度漂移,也提出了利用雷达给出的视线角和视线距信息修正惯导的速度信息.数据融合采用了线性、非线性、无限时间域递推、有限时间域递推等多种最小二乘算法,分别对它们进行了数学仿真,结果显示了该算法的有效性.     

最小二乘统一理论

为了解决更广范围的线性模型问题,矩阵在满秩或列降秩时,或在奇异非奇异时,引入广义最小二乘法,得出最小二乘统一理论.     

最小二乘法在计量经济模型中的应用

本文从古典计量经济模型的建立谈起,又从异方差模型,自相关模型和联立方程模型中,论述了由最小二乘法派生出的加权最小二乘法、广义最小二乘法和间接最小二乘法等。     

用最小二乘法评定平面度误差

GB1958—80《形状和位置公差检测规定》以最小条件作为评定形状误差的基本原则,但并不排斥其他评定方法,这在标准第10条有明确说明:“最小条件是评定形状误差的基本原则,在满足零件功能要求的前提下,允许采用近似方法来评定形状误差”。在其他评定方法中,最重要的是用最小二乘法评定,因为从误差理论的角度看,最小二乘法比最小条件合理:最小条件仅根据几个极值点(圆度、平面度为四点,直线度为三点)的变动量来确定评定基准的位置,而最小     

基于偏最小二乘法的民航旅客满意度及忠诚度研究

如何最大限度的保留老客户是影响民航企业未来发展的非常重要的问题,各国航空公司非常重视提高客户忠诚度的研究.研究影响客户忠诚度的因素,对于提高航空公司服务水平有着重要作用.本文运用PLS-SEM(Partial Least Square-Structural Equation Model)方法,建立了客户忠诚度评价模型;结合实际采样数据,通过忠诚度指标因子定量分析了各变量对客户忠诚度的影响,为民航企业提高客户忠诚度的研究提供了新途径.研究结果表明,影响民航企业忠诚度的因素依次是安全、企业形象和感知质量.     

基于鲁棒偏最小二乘法的涡扇发动机成本预测

采用的偏最小二乘法目的是解决数据量较小的问题,特别针对小样本数据缺失和多重共线性的问题。作者提出适用标准PLS算法,以鲁棒的协方差矩阵,用于涡扇发动机成本预测中的应用。结果表明,误差较小,能够满足实际涡扇发动机成本费用的估算。     

基于偏最小二乘回归法的飞机总工时预测模型研究

从影响军用飞机生产制造工时的众多因素中提取出24个飞机总工时影响因素,采用统计学方法结合理论分析对此24个因素进行科学筛选,筛选出飞机最大起飞重量、最大速度、爬升率、最大过载、钛铝合金比例、复合材料与铝合金比例这6个关键影响因素。考虑偏最小二乘回归(PLS)法在处理小样本多元数据方面的优势,采用PLS法对飞机总工时进行预测,预测结果表明PLS预测模型平均检验误差约为10%。该模型在实际使用过程中,只需获得飞机性能指标和材料构成等少数设计参数即可在飞机产品生产制造前对飞机生产制造总工时进行宏观预测,具有参数少、物理意义明晰、操作简单、便于使用、准确率高等特点,可为缺乏详细设计信息和生产信息的飞机研制早期方案优选、设计优化或对其进行费用分析和成本控制、固定资产投资、安排生产计划等工作提供相对准确的飞机产品工时。     

最小二乘法在复杂曲面拟合中的应用

针对复杂曲面,讨论了怎样利用最小二乘法求解非线性曲线的数据拟合问题,基于VB与Matlab进行了数据处理系统软件的设计,实验结果表明,此算法具有良好的拟合效果,并在实际工程项目中通过了检验.