三维仿真动画的开发技巧

以柱塞泵三维仿真动画的开发过程为例,分析了三维仿真动画的特点及其在教学、科研中的应用价值;探讨了三维仿真动画在三维建模、动作设置、动画渲染等方面的技巧。     

空间机械臂关节维修性设计与验证

空间机械臂维修性对机械臂可靠性和长寿命具有非常重要的意义。在研究国际空间站机械臂在轨维护维修任务和关节产品特点的基础上,结合中国空间站机械臂特点,设计了一种四方协同作业3次出舱的机械臂关节维修方案,通过搭建虚拟维修仿真平台开展了维修仿真验证,完成了模拟维修场景下机械臂关节的维修试验,充分验证了机械臂关节维修的可操作性、可达性、可视性、安全性和流程合理性。     

基于VC与OpenGL的机器人三维仿真设计

通过对一个机器人三维仿真系统的设计与分析,阐述了在Windows环境下实现三维实时动画仿真的一种有效方法。该方法具有低硬件需求和高动画仿真质量等特点,对其他应用场合也具有一定的参考价值。     

基于Matlab的飞机起落架着陆动态仿真研究分析

机械系统动态仿真技术是机械产品设计开发的重要辅助手段之一,通过对机械模型进行各种动态性能分析,然后改进机械产品的设计方案.本文对某机型支柱式起落架建立了基于Matlab软件的动态仿真模型,并进行了仿真分析和参数优化设计.结果表明,仿真结果与实验结果吻合,参数优化设计合理.所以,基于Matlab软件的动态仿真是可行的.同时所建立的动态仿真模型也为进一步研究起落架的样机试验奠定了基础.     

基于GPSS／H和GKS的动画仿真系统的实现方法

基于ＧＰＳＳ／Ｈ和ＧＫＳ的动画仿真系统的实现方法南京航空学院计算机系黄凤英,冯新宇１ＧＰＳＳ-ＧＫＳ动画仿真系统的结构当计算机仿真在各个学科和工程领域中得到日益广泛应用时,也对仿真技术不断提出新的要求。目前各种仿真语言通常提供给用户的仿真结果,仅限于...     

民用飞机航行动态计算机仿真的建模与分析

本文根据国内航班班期时刻表,建立具有动画显示的航行动态仿真模型,旨在对各条航线上的飞行情况进行仿真(模拟),可为航空管理人员提供一个可视性工具和航线的利用情况。本文亦对用 SIMAN/CINEMA 开发的航行动态计算机动画仿真的建模方法予以阐述。     

一种冗余机械臂的轨迹跟踪联合仿真研究

冗余机械臂作为一种复杂的机电系统,其精确传递函数和动力学模型难以建立,为进行精确轨迹跟踪及动力学分析造成障碍。为代替实际的物理样机进行产品的性能测试,缩短物理样机的开发周期,提高设计质量和效率,利用Matlab与ADAMS对机械臂搬运器件作业进行轨迹跟踪联合仿真研究。仿真结果表明,所设计机械臂具有良好的轨迹跟踪能力;在实现轨迹精确跟踪的同时,联合仿真算法得到的轨迹具有更好的加速度及力矩控制效果,提高了机械臂搬运作业的运动平滑性,所得数据可供工程应用。     

基于CATIA的虚拟维修仿真研究

虚拟维修仿真是近年来出现的一种新的采用计算机动画、虚拟现实等技术,进行维修性设计和维修训练等的方法,基本思路是建立设备的电子样机,在虚拟环境中模拟特定的维修活动,如产品或部件的拆卸分解、更换、装配等.     

三维实时动画技术在运载火箭飞行视景仿真中的应用

介绍了三维实时动画技术实现飞行器视景仿真的基本原理,并介绍了如何在SGI图形工作站及OPenGL图形库支持下开发运载火箭飞行视景仿真软件,重点介绍了三维实时动画技术在该系统中的软件实现。     

一种冗余机械臂的轨迹跟踪联合仿真研究

冗余机械臂作为一种复杂的机电系统,其精确传递函数和动力学模型难以建立,为进行精确轨迹跟踪及动力学分析造成障碍。为代替实际的物理样机进行产品的性能测试,缩短物理样机的开发周期,提高设计质量和效率,利用Matlab与ADAMS对机械臂搬运器件作业进行轨迹跟踪联合仿真研究。仿真结果表明,所设计机械臂具有良好的轨迹跟踪能力;在实现轨迹精确跟踪的同时,联合仿真算法得到的轨迹具有更好的加速度及力矩控制效果,提高了机械臂搬运作业的运动平滑性,所得数据可供工程应用。     

利用Flash软件开发SolidWorks三维动画课件

充分利用Flash和SolidWorks两款软件各自的优势,从三维机械装配图的绘制、设计数据的绑定、动画的交互实现等方面介绍三维多媒体机械类课件的制作。     

基于计算机图形学的仿真系统设计与分析

针对工程中的计算机实体仿真需要，为满足各种工程领域具体仿真对象仿真设计和实验的要求，应用计算机图形学原理，采用高级编程语言提出进行计算机仿真系统软件设计的思想和方法，论述这种仿真系统中几何信息、功能信息、实体模型、特征模型所具有的功能以及各程序模块的作用及建立方法，并给出程序设计的主要流程图。     

航空电子综合系统在中国的实现

首先指出了航空电子综合技术的重要性,接着重点介绍了研究开发航空电子综合系统的三个内容:系统核心设备的开发;综合系统设计方法研究以及系统综合与仿真。     

在线仿真器的一些实现方法

叙述一些在线仿真器的实现技术,例如“零地址仿真”技术和“全空间仿真”技术,并介绍它们在AEDK8688和AEDFK5198仿真器上的实现。     

制冷器单回路温控系统PID调节器的设计

制冷器单回路温度控制系统中,调节器控制规律的选择,对系统控制品质有非常大的影响,PID调节器可以加快动态性能,减少超调,消除稳态误差。重点介绍了模拟PID调节器的设计和利用Workbench(电子工作台)模拟仿真进行参数整定的方法。     

基于关联设计的压缩弹簧动画制作

用常规方法很难实现弹簧等非刚性零件变形的动画制作。介绍了两端并紧磨平弹簧的造型方法,用扫描曲面的边线为扫描路径建立弹簧模型,该弹簧的高度取决于作为生成曲面路径草图中直线的长度。利用草图的关联设计来改变决定弹簧高度的直线的长度,实现了弹簧的动画制作。用这种方法完成了弹簧封闭型凸轮机构中动画制作。     

空地数据链机载仿真系统设计研究

设计了一种实用的空地数据链机载仿真系统;给出了详细设计方案,包括系统原理,结构组成及功能;重点给出了仿真系统的新航行系统软硬件设计和实现方法。     

基于仿真的机械产品设计系统

分析了现有CAD/CAE方法与产品设计的需求差异,指出:首先,性能分析与设计是机械产品设计的核心;其次,集成了CAD/CAE技术的产品设计应该是以CAE为中心的设计过程。提出了基于仿真的产品设计方法,构造了一种面向性能的产品设计系统。     

光纤通道环形网络仿真环境的研究与实现

近年来光纤通道(FC)技术高速发展逐步进入到航空电子系统。面向机载实时通信需求,本文研究了FC网络五层体系结构,论述了环形拓扑结构的FC网络仿真环境的设计目标与方案,重点说明了FC环形网络仿真环境的硬件平台、驱动软件和仿真软件的设计。实际验证运行结果说明:该仿真环境能为机载FC环形互连网络的开发提供仿真与测试条件。