KST-10可倾速率转台通过所级鉴定

KST-01型可倾速率转台是用于标定速率陀螺静态指标的一种综合性陀螺自动测试设备。通过计算机输入控制参数,可以完成自动控制转台,自动采集数据,数据处理和打印出转台工作状态的各种参数以及被测陀螺的各种     

国防科工委第一计量测试研究中心转台实验室

我实验室主要从事角位置、角速度、角加速度等角运动参数的计量检测及相关检测设备的研制。本实验室具有对各种转台装置的检测能力。角位置检测系统的测量不确定度 0 .5 (,角速率检测系统测量不确定度 1× 10 -6,角加速度检测系统测量不确定度 5× 10 -3。本实验室可承担对精密陀螺仪表、惯导系统的检测。自行研制的超低速标准转台装置 ,于 2 0 0 2年 7月正式通过了国防科工委鉴定验收。该转台可提供精确的速率基准和方位基准 ,速率精度 :1× 10 -6,速率平稳性 :2×10 -6,定位精度 :± 0 .5″,定位重复性 :± 0 .3″,定位分辨力± 0 .0 36″…     

精密角振动台的试验研究

精密角振动台是惯性器件的重要测试设备之一。它的研制将为改进常规陀螺和研制挠性陀螺等新型器件提供必要的测试手段,并且将填补我国惯性器件精密角振动测试设备的空白。本文阐述了研制精密角振动台的意义,提出了精密角振动台的主要技术指标,论述了原理方案的选订及其试验论证的结果。这是对精密角振动台原理方案的试验研究的探讨,为精密角振动台的研制奠定了基础。     

关于角振动台研制中的问题及解决方案

角振动台能对捷联惯性测量装置和陀螺的动态特性进行精密计量，测试惯性系统的动态误差特性，从而建立惯性系统的精确动态模型。角振动台研制与一般的速率、位置转台的不同之处使其面临的问题具有特殊性，本文针对大范围变化的负载惯量、高频角振动时不可忽略的大感抗以及轴系中的薄弱环节易造成高频谐振进行了分析，提出了解决方案；对某微机械陀螺的动态性能测试表明，该角振动台实现了既定的性能指标。     

SLT-04型陀螺自动测试系统通过所级鉴定——填补了我国自动测试速率转台的空白

SLT-04型陀螺自动测试系统,是用于测试和标定速率陀螺、速率积分陀螺和激光陀螺性能参数的主要测试设备之一,也可作为力矩电机、测速发电机之转速精度标定的必要设备。     

陀螺动态参数测试系统及其应用

叙述了陀螺动态参数的定义及其测量方法,并简要介绍了陀螺动态参数自动测试系统的结构及工作原理。 1 概述在惯性导航和制导的发展过程中,环境因素对陀螺仪性能的影响,越来越被人们所关注。这些环境因素中,线加速度及角振动对陀螺仪性能的影响是十分重要的。对制导系统来说,陀螺误差模型中     

SLT—02型速率转台技术小结

前言随着航空陀螺仪表精度的提高和新型陀螺的研制,现有测试设备已不能满足测量要求。因此以研制高精度的速率转台来满足部属厂所的需要,就是当前需要急待解决的问题之一。国外测量速率陀螺静特性的仪器大致有     

日本光纤陀螺的应用与研究

综述日本研制光纤陀螺的三家主要公司三菱精密，日本航空电子和日立电线在干涉型光纤陀螺的应用与研究方面所取得的成就。目前，中低，精度的干涉型光纤陀螺已经进入实际应用领域成为商业产品，而高精度的干涉型光纤陀螺已进入实际应用研究的最后阶段。     

双轴和三轴多路开环光纤陀螺

大多数测量角速率的陀螺应用需要两个或三个轴的陀螺构成一个组合。采用光纤陀螺技术的优点之一是可以低成本地设计多轴的陀螺组合,减少不必要的体积和电源调查。本文讨论了一种三轴开环光纤陀螺的设计,及静态漂移,刻度因数和噪声的测量结果。     

中国航空精密机械研究所简讯

中国航空精密机械研究所简讯ＡＴＤＣ－ＩＪ型速率陀螺动态参数测试系统于１９％年１月通过部级鉴定．该测试系统是国内第一套具有高效费用比的动态参数测试系统，并达到叨年代国际同类设备先进水平。Ａ“ＶＡＸ计算机ＣＡＤ／ＣＡＭ系统”和“微机壳体类零件图形交互式编...     

一种圆锥运动条件下的等效旋转矢量算法研究

传统旋转矢量姿态算法一般采用陀螺的角增量信号来构造积分算法,当应用于输出为角速率的光纤陀螺捷联系统时,通过角速率提取角增量,算法会损失一定精度。提出了一种以陀螺角速率信号与角增量信号同时作为输入的改进旋转矢量姿态算法,进一步补偿了圆锥误差,提高了计算精度。仿真结果表明,该算法与传统二子样算法相比较,计算量相当,姿态精度、速度精度、位置精度有大幅度的提升。     

中国惯性技术学会测试专业委员会第三次学术交流会优秀论文文摘

多陀螺自动化测试系统研究/230厂钱小静本文提出的多陀螺自动化测试系统,由多陀螺真空恒温安装基准体、测控台、计算机程控自动化数据采集和处理器等组成;着重介绍了系统的组成原理、设计特点和研制成果。这些成果既适用于挠性陀螺大批量生产中的性能调试和参数标定,也适用于其它惯性仪表的多表测试。     

惯性自动测试技术发展需求及对策研讨

简要介绍了惯性自动测试技术的国内发展现状,具体论述了惯性仪表中速率陀螺性能的自动测试技术的发展及惯性自动测试技术在其它方面的发展需求及对策研讨。     

某型机载装置电子部件国产化研制

介绍了采用全新的设计思想,利用模拟、数字集成电路技术对某型直升机球形指示器进行的重新研制.设计出了集成功率放大器模板和故障探测器模板,解决了指示器跟踪速度慢的技术难题,降低了系统的动、静态电流,完成了球形指示器与原机陀螺平台和仿形装置的配套工作,精确指示飞机的姿态角和航向角.     

基于角增量提取的旋转矢量算法研究

在某些由光纤陀螺或微机电陀螺组成的捷联航姿系统中,陀螺输出的是角速率。针对这种情况,归纳了基于角增量提取的二子样、三子样和四子样旋转矢量姿态算法,推导了这些算法的圆锥误差表达式,比较了它们的性能。     

基于加速度计和角速率陀螺的超小无人直升机姿态控制系统

设计了一种基于加速度计和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制系统;由卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺数据,实时估计最优的直升机姿态信号;根据最优的姿态反馈信号,飞行控制系统采用参数自整定的模糊PID控制方法得到舵机控制信号,从而实现了超小型无人直升机的姿态控制。     

一种速率陀螺测试系统的研制

本文介绍了一种适用于生产线的速率陀螺半自动化测试系统，说明了其技术特点和主要功能，软件设计和测试数据的管理。最后提出了研制全自动化测试系统的建议和设想。     

激光陀螺速率偏频系统的分析研究

针对速率偏频激光陀螺的应用,从系统角度对激光陀螺速率偏频系统中存在的特有问题,诸如速率偏频三轴激光陀螺输出的调制方程、角速率解调的条件方程以及有关参量的精度、偏频速率的选择、偏频台回转加速度的确定、偏频台回转定位等方面进行了研究探讨,并通过比较提出了“偏频台导航系统”的方法,利用此方案能降低系统设计要求,提高系统导航精度。     

陀螺加速度计交叉二次项的线振动台测试方法

为了提高陀螺加速度计的标定精度,有必要对交叉二次项进行精确的标定。提出了一种陀螺加速度计交叉二次项在精密线振动台上的测试方法,通过分析陀螺加速度计的测试原理建立了包含交叉二次项的误差模型。利用分度头将陀螺加速度计翻滚到不同的位置,测量陀螺加速度计进动整周期的相关时间参数和输出数据。通过计算加速度计模型输出与平均角速率积分之间的关系,准确辨识出陀螺加速度计误差模型中的各误差项系数。该方法可以有效抑制陀螺加速度计的输出误差,提高标定的精度。最后通过仿真分析,验证了该方法可以准确辨识出陀螺加速度计的二次项、交叉二次项等高阶误差项系数,辨识精度达到了10~(-7),进一步提高了陀螺加速度计在线振动台上的标定精度。     

三种新型惯导测试和仿真设备研制成功

我三○三所于一九八五年先后研制成功了三种型号的惯导测试和仿其设备:SLT-04型速率陀螺自动测试系统,GMT-1型迎角模拟转台,QST-1型可倾速率转台。这些新型号设备研制成功满足了有关科研单位的急需,技术指标先进,自动化程度高,可靠性好,受到用户很高的评价。美国康特维斯公司惯导测试、仿真部付总裁彼得森和生产销售经理华士来我所技术交流期间