基于SSI通讯的吸附式水平测量仪设计

为满足飞行器发射平台不水平倾角的高精度测量以及与外部工控系统SSI实时通讯需求,设计了一款基于SSI串行通讯的高精度吸附式水平测量仪。本文详细阐述了水平测量仪的基本原理、机械结构组成、硬件电路原理以及SSI通讯接口的方案设计。经试验验证,该产品具有测量精度高,测角精度误差优于10″（3σ）,工作性能稳定性好等特点,可广泛应用于发射平台、三轴转台、大理石平板等使用基准面的倾角测量领域,具有较高的工程应用价值。     

《通讯产品世界》

《通讯产品世界》是国家信息研究中心与美国国际数据集团合作，为适应我国通讯事业大发展形势的需要，迎接信息时代的到来而创办的大型月刊。该刊以产品、技术为中心，以市场为导向，面向与通讯行业有关的决策者、经营管理人员、工程技术人员、市场行销和采购人员，提供最新、最深入的国内外通讯技术、产品、市场信息、行业动态、采购指南和经营韬略。其主要栏目有：内外要闻、政策规划、热门话题、视点技术、采购指南、最新商情、贸易机会、市场纵览、产品之窗……等等。该刊图文并茂，具有很强的知识性、可读性；质地优良，定价低廉，每期…     

有多少行星住着居民

第二届“国际外星文明和星际无线电通讯代表大会”于1964年5月20日，在苏联亚美尼亚的比尤拉坎市开幕，会议的宗旨是探讨同外星文明取得联系的方法。在会议的一个文件中这样写道：     

一个DIS实时通讯网络的设计与实现

以一个ＤＩＳ（分布交互仿真）实时网络的设计和开发过程为背景,研究了ＤＩＳ实时网络开发中的几个问题。在进行实时ＤＩＳ网络规划时,采用了多点传送的通讯服务方式,保证每个仿真应用只发送变化的信息,只处理与自身相关的信息。指出了进行数据的实时传输格式定义时应注意的几个问题,这些数据定义必须支持多种不同的操作系统和平台。最后给出了开发ＤＩＳ实时通讯软件的方法,包括通讯协议和应用编程接口的选择。     

卫星闭环姿控下的双组元四贮箱液体晃动联合仿真研究

首先介绍了基于UDP通讯协议实现的贮箱液体晃动联合仿真方法.该方法采用FLUENT计算运动贮箱的液体晃动力、力矩、质心结果,星体动力学程序在获取贮箱晃动结果后通过控制算法和策略计算星体运动的线速度和角速度.两者之间的双向数据交换,通过C/C++语言开发的通讯接口来实现.然后借助上述联合仿真方法,开展了贮箱晃动联合仿真分...     

故障诊断与维修指导系统

故障诊断与维修指导系统是用于演示验证新型号垂直发射车用CAN总线通讯系统可靠性的设备,通过CAN总线节点、单板节点、通讯电缆组、供电模块以及系统软件,对垂直发射车的通讯故障进行模拟、检测和分析,对垂直发射车通讯系统的健壮性和安全性进行评估并提供维修指导原则。     

不确定通讯下的异构多智能体网络鲁棒编队控制

研究了不确定通讯网络下的异构多智能体系统的鲁棒编队控制问题，也就是要在智能体间信息交互过程中产生的传输误差和噪声情况下实现编队的控制目标.把网络中的信道构建成一个统一的附加一个确定或者随机不确定性的传递函数.对于确定和随机这两种情况，首先对每个智能体分别设计了分布式的补偿器并得出了实现补偿器内部状态达到编队控制的充分条件.随后，对每个智能体给出了一个基于观测器的控制律以实现智能体的状态跟踪到对应补偿器的状态，从而实现智能体状态的编队目标.最后，给出了一个仿真实例来验证的控制律的有效性.     

第60届国际宇航联大会掠影

10月12日,第60届国际宇航联大会（IAC）在韩国大田开幕。韩国总统李明博出席了开幕式并致欢迎辞。国际宇航联大会是国际宇航界的重要盛会,每年举办一次。本次宇航联大会有来自世界60多个国家和地区的近3000名宇航界代表参加。本次大会共分为29个专题讨论,主要有：空间生命科学,寻找外太空文明、空间通讯和导航、材料和结构、空间教育以及未来航天技术的发展等。     

基于滑模控制的车车协同主动避撞算法

传统的汽车主动避撞算法主要基于后车制动实现,但实际应用中会因为车距过近时仍无法避免追尾事故,以及由于紧急制动而造成驾驶员、乘客感到不适.需要从汽车行驶舒适性出发,利用车车通讯获取前车信息计算理想车间距,建立滑模控制方程计算出后车期望加速度,通过分配前后车加速度来完成协同主动避撞,由此保证了汽车行驶舒适性和安全性,弥补了传统算法的不足,并通过CarSim和Matlab/Simulink联合仿真验证了算法的可行性.      

找外星生物？月为镜，先照地球人！

地球上有没有生命？这算是相当蠢l的问题吧？不过如果我们是外星人，真的对地球一无所知，该怎么做才会知道答案呢？又假设，如果我们的位置是在宇宙中另一个恒星系统里的一个行星上，要怎么样才能知道地球上是有生命的呢？其实我们需要一丁点儿光，在太阳的强光下几乎看不到、稀稀微微的地球反照光——地照。     

“空间实验室”执行第二次空间生命科研任务

哥伦比亚号航天飞机（ＳＴＳ－５８）最近携带“空间实验室”（Ｓｐａｃｅｌａｂ）专门执行了第二次空间生命科学研究任务（ＳＬＳ－２），获取了大量有关人体如何适应空间失重环境的知识。在地球轨道上，几乎人体的每一生理系统均有某种形式的适应问题。认识和了解这些适应变化的原因有助于ＮＡＳＡ执行更长时间的载人航天计划及使研究人员更深入研究人在地面遇到的医学难题。ＳＴＳ－５８乘员组就人体的心血管系统、调节系统、神经系统和肌骨系统进行了实验，乘员组成员和实验动物是受试者。此次研究结果加上１９９１年６月“空间实验室”…     

基于Agent卫星故障诊断系统的开发研究

本文研究并建立了基于智能Ａｇｅｎｔ的分布式故障诊断系统模型,同时还研制了基于智能Ａｇｅｎｔ的卫星故障诊断原型系统。该系统客户机／服务器集成机制,满足故障诊断的工程需要。使多种软件相互通讯,多种诊断方法相互融,从而提供了新的故障诊断分析方法与手段,使并行同步多故障诊断成为可能。     

“太空哨兵”(中)——美国导弹预警卫星系统揭秘

1979年12月,空军航天分部请求研制新型DSP—Ⅰ卫星,从14号卫星开始对DSP系统作重大改进。 DSP—Ⅰ重2386千克,电池板供电功率至少1290W(设备需要1225W),设计寿命3～5年。卫星运行在地球静止轨道上,经过了抗电磁脉冲加固。它还有两套用于Link—1和Link—2通讯频道的高增益天线,另有8条加密通讯线路用于中继卫星数据和指令,星上的接收机,发射机和天线使用了KG—57     

太空军用机器人

开发和利用太空的前景无限美好，可是恶劣的空间环境给人类在太空的生存活动带来了巨大的威胁。要使人类在太空停留，需要有庞大而复杂的环境控制系统、生命保障系统、物质补给系统、救生系统等，这些系统的耗资十分巨大。     

一种室外远距离天线测试转台系统的控制方法

为了满足天线在室外的远距离测试需求,提出了一种外场天线测试转台的控制方法。该天线测试系统由上位测试子系统、发射转台子系统和接收转台子系统组成,通过无线网桥实现各子系统间的远距离无线通讯;转台子系统采用EtherCAT 总线,接线形式简单、容易扩展、通讯速率快;采用TwinCAT 和LabVIEW 作为软件开发环境,开发了转台的运动控制和通讯软件界面。本论文对转台子系统控制原理及子系统间通讯方式进行了详细说明,分析了转台子系统定位精度,并通过试验表明该系统满足室外远距离天线测试需求,满足设计指标要求。     

空间科学实验机器人辅助遥操作系统

建立了一个面向空间舱内晶体生长科学实验的地面模拟机器人遥操作系统。该系统通过基于虚拟现实的预测仿真来克服通讯时延的影响，并通过仿真图形和实际视频图像的叠加来对虚似仿真环境进行校准，以提高预测仿真的保真性。操作员利用空间鼠标等人机交互工具实时控制仿真机器人系统的运动，通过遥控与自主相结合的方式，并借助全局和局部视觉信息，完成了在空间晶体生长科学实验中更换晶体炉料棒的作业任务。     

基于SOPC的计算机控制技术

本文提出一种基于SOPC的计算机控制系统。通过以SOPC为控制核心，配合外围电路，以实现RS422、CAN、1553B、FlexRay、以太网等多种通讯接口，完成控制、信号采集及数据记录等功能。本系统具有集成度高、扩展性强、可靠性高的优点。     

基于以太网器件的高性能工业现场总线FED

研究一种采用通用以太网物理层元件和FPGA器件构成的现场总线FED(Fieldbus based on Ethernet Devices),在片上系统(SOC,System On Chip)上开发出实用的现场总线通信装置.FED不需要复杂的驱动程序就可以实现链路层通信,在链路层基础上可以根据控制需要设计应用层通信协议.FED采用基于带飞读写功能的集总帧结构,使用主从式通讯.FED系统由1个主站和最多255个从站组成,实现了100 Mbit/s的高速实时通信.建立了实验系统,验证了FED总线可以满足数控机床等工业自动化设备的控制需求.     

七鳃鳗神经系统的混沌仿真

使用WLC网络模型对七鳃鳗神经系统进行建模,提出一种计算最大李亚普诺夫指数的新方法——改进的小数据量法,典型非线性系统的仿真结果表明,同Wolf方法相比,新算法得到的结果更加精确。基于新算法的数值仿真表明,当没有外界刺激时,七鳃神经系统处于稳定秋态,随着外界刺激的不断增加,七鳃鳗神经系统逐渐进入混沌状态,但是,当外部刺激增加到一定程度以后,七鳃神经系统又回到稳定状态。     

发展中的南非海军

南非雄踞非洲的最南部，东、西、南三面为印度洋和大西洋环抱．海岸线长达2500千米．海军的在国家政治、社会生活和军队中占据重要地位，南非海军虽然人数不多，但装备较为精良，海军科研军工也较为发达。近年来，随着国家政局的稳定，经济的复苏，南非海军也在迅速壮大，成为非洲的海军强国。[编者按]